技术特征：
技术总结
平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。本发明解决了现有技术中母托盘由人工放置的技术问题，实现了母托盘在线置入的纸垛包装全线自动化。
技术研发人员：郭朝冲;王杰;钟强;陈刚;方勇燕;杨朝锋
受保护的技术使用者：长沙长泰智能装备有限公司
技术研发日：2018.05.06
技术公布日：2018.08.21