本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种平板纸垛母托盘在线自动置入系统。
背景技术：
目前，造纸厂需要入立库的纸垛，需要在线下采用人工通过叉车叉取包装完成后的纸垛，在其底部人工放置母托盘。随着社会人力成本的逐渐增加，用工紧缺已经逐渐呈现，并伴随自动化要求的不断提高以及老线的持续改造增多，迫切需要有全新的母托盘在线自动置入系统去替代人力，实现整条生产线的自动化。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种平板纸垛母托盘在线自动置入系统，实现母托盘在线自动置入。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。
所述母托盘拆分装置包括提升部件、移动部件和夹臂部件。提升部件包括提升链条、提升导轨、提升驱动装置和提升机架，移动部件包括水平链条、直线导轨副、移动机架、水平驱动装置和提升导轮，夹臂部件包括夹臂拉耳、夹臂机架、直线导轨副安装板、伸缩弹簧和伸缩提升杆。移动部件的直线导轨副安装在夹臂部件的直线导轨副安装板上面，移动部件通过提升部件的提升链条进行连接并通过移动部件中的导轮将其固定在提升机架导轨上面。
所述纸垛提升机包括提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉、机架、水平直线固定导轨、同步齿条、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块、水平驱动装置和水平移动架，提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块和水平驱动装置安装在水平移动架上面；货叉、直线导轨副安装在货叉安装架上面；水平直线固定导轨和同步齿条安装在机架上面。通过水平驱动装置、水平取得齿轮、同步齿条的传动，使水平移动架带动各部件沿水平直线导轨副前后运动；通过提升驱动装置、提升导向装置的传动，使货叉安装架带动各部件沿提升直线导轨副上下运动，实现货叉叉取纸垛后的升降运动。
所述辊子输送机包括支腿、机架、辊筒和驱动装置。辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接。
所述推母托盘机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、气动驱动装置和推架。辊筒和电机驱动装置安装在机架上面，机架和支腿装配，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转。当物料进入辊筒上面以后，通过辊筒和物料的滚动摩擦达到物料的前后输送；直线导轨副、气动驱动装置安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。当母托盘输送到该工位以后，通过九十度方向布置的气动驱动装置和直线导轨副带动推架，推动母托盘进行九十度方向的改向平移，将母托盘推入下一工位。
所述配母托盘定位机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、推架、气动驱动装置和定位挡板。辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转；直线导轨副、气动驱动装置和定位挡板安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。
所述母托盘置入装置包括气动定位装置、升降支架、直线导轨副、电机驱动装置、机架、同步带轮、同步带、气动提升装置和升降导向装置。气动定位装置安装在纸垛提升机配套的辊子输送机上面；升降支架、电机驱动装置、气动提升装置、升降导向装置等安装在机架上面。通过驱动升降装置金额升降导向装置的配合，完成升降支架的升降动作；当升降支架下降到最低位时，通过电机驱动装置，同步带轮和同步带的传动，推动升降支架带动母托盘一起前进，使其到达纸垛提升工位，完成母托盘的置入。
本发明克服了传统的母托盘人工放置的技术缺陷，通过各配套装置的动作，使一整垛的母托盘，经过母托盘输送设备、母托盘拆分设备、母托盘定位设备、母托盘置入设备以及纸垛提升设备的有机组合，实现了母托盘在线置入，不仅节省了人力，提高了生产效率，并且实现了纸垛包装时全线自动化。
附图说明
图1为平板纸垛母托盘在线自动置入系统工艺布置图。
图2为辊子输送机主视图。
图3为辊子输送机左视图。
图4为辊子输送机俯视图。
图5为母托盘拆分装置主视图。
图6为母托盘拆分装置左视图。
图7为母托盘拆分装置俯视图。
图8为母托盘拆分装置中提升部件主视图。
图9为母托盘拆分装置中提升部件左视图。
图10为母托盘拆分装置中移动部件主视图。
图11为母托盘拆分装置中移动部件左视图。
图12为母托盘拆分装置中夹臂部件主视图。
图13为母托盘拆分装置中夹臂部件左视图。
图14为母托盘拆分装置中夹臂部件俯视图。
图15为推母托盘机构主视图。
图16为推母托盘机构左视图。
图17为推母托盘机构俯视图。
图18为母托盘定位机构主视图。
图19为母托盘定位机构左视图。
图20为母托盘定位机构俯视图。
图21为母托盘置入装置主视图。
图22为母托盘置入装置俯视图。
图23为纸垛提升机主视图。
图24为纸垛提升机左视图。
图25为纸垛提升机俯视图。
图中：101.辊子输送机，102.母托盘拆分装置，103.推母托盘机构，104.母托盘定位机构，105.母托盘置入装置，106.辊子输送机，107.纸垛提升机，201.支腿，202.机架，203.辊筒，204.电机驱动装置，301.提升部件，302.移动部件，303.夹臂部件，401.提升链条，402.升降导轨，403.升降驱动装置，404.提升机架，501.水平链条，502.直线导轨副，503.移动机架，504.水平驱动装置，505.升降导轮，601.夹臂拉耳，602.夹臂机架，603.直线导轨副安装板，604.伸缩弹簧，605.伸缩提升杆，701.支腿，702.机架，703.辊筒，704.直线导轨副，705.电机驱动装置，706.气动驱动装置，707.推架，801.支腿，802.机架，803.辊筒，804.直线导轨副，805.电机驱动装置，806.推架，807.气动驱动装置，808.定位挡板，901.气动定位装置，902.升降支架，903.直线导轨副，904.驱动装置，905.机架，906.同步带轮，907.同步带，908.气动提升装置，909.升降导向装置，1001.提升导向装置，1002.提升驱动装置，1003.提升直线导轨副，1004.货叉，1005.机架，1006.水平直线固定导轨，1007.同步齿条，1008.货叉安装架，1009.水平驱动齿轮，1010直线导轨副滑块，1011.水平驱动装置，1012.水平移动架。
具体实施方式
下面结合附图的实施例进一步说明本发明的内容。
如图1所示，平板纸垛母托盘在线自动置入系统包括辊子输送机101、母托盘拆分装置102、推母托盘机构103、母托盘定位机构104、母托盘置入装置105、辊子输送机106和纸垛提升机107。
如图2、图3、图4所示，辊子输送机101包括支腿201、机架202、辊筒203和驱动装置204。辊筒203和驱动装置204安装在机架202上面，机架202和支腿201装配，辊筒203通过驱动装置204驱动，使辊筒203旋转，当物料进入辊筒203上面以后，通过辊筒203和物料的滚动摩擦，达到物料的前后输送。
如图5、图6、图7所示，母托盘拆分装置102包括提升部件301、移动部件302和夹臂部件303。
如图8、图9所示，提升部件301包括提升链条401、提升导轨402、提升驱动装置403和提升机架404。
如图10、图11所示，移动部件302包括水平链条501、直线导轨副502、移动机架503、水平驱动装置504和提升导轮505。
如图12、图13、图14所示，夹臂部件303包括夹臂拉耳601、夹臂机架602、直线导轨副安装板603、伸缩弹簧604和伸缩提升杆605。
母托盘拆分装置102中，移动部件302中的直线导轨副502安装在夹臂部件303中的直线导轨副安装板603上面，移动部件302通过提升部件301中的提升链条401进行连接，通过移动部件302中的提升导轮505将其固定在提升导轨402上面，通过提升驱动装置403，提升链条401的驱动，使移动部件302和夹臂部件303上下运动；通过移动部件302中的水平链条501与夹臂部件303中的夹臂拉耳601进行固定，通过水平驱动装置504和水平链条501的牵引，实现夹臂部件303沿直线导轨副502水平运动；当夹臂部件303水平夹紧时，部分伸缩提升杆605会接触到母托盘的支撑柱，伸缩提升杆605压缩弹出，检测装置通过检测伸缩提升杆605的弹出，确认母托盘是否夹紧到位，其余未触碰到母托盘支撑柱的伸缩提升杆605深入母托盘底托缝隙之中，通过提升部件301的升降，达到整垛母托盘的拆分。
如图15、图16、图17所示，推母托盘机构103包括支腿701、机架702、辊筒703、直线导轨副704、电机驱动装置705、气动驱动装置706和推架707。辊筒703和电机驱动装置705安装在机架702上面，机架702和支腿701装配，辊筒703通过驱动装置驱动705，使辊筒703旋转，当母托盘进入辊筒703上面以后，通过辊筒703和母托盘的滚动摩擦，达到母托盘的前后输送；直线导轨副704，气动驱动装置706安装在机架702上面，推架707与直线导轨副704和气动驱动装置706联接。当母托盘输送到该工位时，通过九十度方向布置的气动驱动装置705和直线导轨副704带动推架707，推动母托盘进行九十度方向的改向平移，将母托盘推入下一工位。
如图18、图19、图20所示，母托盘定位机构104包括支腿801、机架802、辊筒803、直线导轨副804、电机驱动装置805、推架806、气动驱动装置807和定位挡板808。辊筒803和电机驱动装置805安装在机架802上面，机架802和支腿801装配，辊筒803通过电机驱动装置805驱动，使辊筒803旋转，当母托盘到达辊筒803上面时，通过辊筒803和母托盘的滚动摩擦，达到母托盘的前后输送；直线导轨副804，气动驱动装置807和定位挡板808安装在机架上面，推架808与直线导轨副804和气动驱动装置807联接。当母托盘输送到该工位时，通过左右方向布置的气动驱动装置807和直线导轨副804带动推架806，推动母托盘往一边平移，当母托盘到达定位挡板808位置时停止，气动驱动装置807等部件返回复位，再通过辊筒803的输送，使母托盘到达辊子输送机104的前端，等待母托盘置入装置105的下一个动作。
如图21、图22所示，母托盘置入装置105包括气动定位装置901、升降支架902、直线导轨副903、电机驱动装置904、机架905、同步带轮906、同步带907、气动提升装置908和升降导向装置909。气动定位装置901根据工艺要求安装在纸垛提升机107配套的辊子输送机106上面；升降支架902，电机驱动装置904，气动提升装置908，升降导向装置909等安装在机架905上面。通过气动升降装置908以及升降导向装置909的配合，完成升降支架902的升降运动；当升降支架902下降到最低位时，通过电机驱动装置904，同步带轮906和同步带907的传动，推动升降支架902协同母托盘一起前进，使母托盘到达纸垛提升工位，完成母托盘的置入。
如图23、图24、图25所示，纸垛提升机107包括提升导向装置1001、提升驱动装置1002、提升直线导轨副1003、货叉1004、机架1005、水平直线固定导轨1006、同步齿条1007、货叉安装架1008、水平驱动齿轮1009、直线导轨副安装滑块1010、水平驱动装置1011和水平移动架1012。其中提升导向装置1001、提升驱动装置1002、提升直线导轨副1003、货叉安装板1008、水平驱动齿轮1009、直线导轨副安装滑块1010和水平驱动装置1011等安装在水平移动架1012上面；货叉1004和提升直线导轨副1003安装在水平移动架1008上面；水平直线固定导轨1006和同步齿条1007安装在机架1005上面。通过水平驱动装置1011，水平驱动齿轮1009和同步齿条1007的传动，使水平移动架1012带动各部件沿水平直线固定导轨1006前后运动；通过提升驱动装置1002，提升导向装置1001的传动，使货叉安装架1008带动各部件沿提升直线导轨副1003上下运动，实现货叉1004叉取纸垛后的升降运动。
平板纸垛母托盘在线自动置入系统工作过程：
将整垛母托盘放置在辊子输送机101上面，经辊子输送机101将整垛母托盘输送到母托盘拆分装置102工位；母托盘拆分装置102进行动作，将倒数第二个及以上的母托盘抬起，使最底部的母托盘经辊子输送机101输送到推母托盘机构103工位；推母托盘机构103通过推架机构将母托盘推入母托盘定位机构104工位；母托盘定位机构104通过气动装置将母托盘进行定位，然后通过自身辊子输送机将母托盘输送到辊子输送机端部位置，等待母托盘置入装置105的下一个动作；母托盘置入装置105通过升降推架以及同步传动装置，将母托盘置入纸垛提升机107配套辊子输送机106上面，此时，纸垛提升机107通过货叉及提升机构已将纸垛垂直抬起，当母托盘的推入定位以后，纸垛提升机107协同纸垛一起下降，使纸垛落在母托盘上面，然后各机构复位，辊子输送机106将置入母托盘后的纸垛整体输送到下一个工位，各配套设备进行下一个循环。