本发明涉及自动称量灌装机器，尤其是化工涂料包装自动化的灌装流水线。
背景技术：
目前，公知的化工涂料的灌装由灌装头，料斗，阀门连接成包装生产机器，工作连续性差，人员工作强度大，速度慢，精准度也不高。对这种不连续工作过程，造成极大生产的影响，精度得不到保证。
技术实现要素：
本发明提出一种灌装流水线，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
灌装流水线，包括报警装置、传感装置、第一传输架、第二传输架第三传输架和主控箱，所述第一传输架与第二传输架平行衔接，所述第二传输架出料端衔接一抱桶装置，所述抱桶装置与第三传输架平行衔接；
所述第一传输架上沿输出方向顺次设置有主控箱、分桶机和灌装机，所述灌装机设于第一传输架和第二传输架衔接端上方；
所述第二传输架上沿输出方向顺次设置有放盖机、压盖机和转桶装置；
所述抱桶装置与第三传输架上方设有码垛装置，所述码垛装置的出料端衔接有分板机，所述码垛装置包括架于抱桶装置与第三传输架上方的龙门支架；
所述主控箱内设有mcu、控制电路和供电电路，所述主控箱与各部件连接，控制传输架输送灌装桶至指定位置完成操作；
所述报警装置与传感装置分布于流水线各段位上，将检测数据传回mcu，mcu通过计算，控制报警装置的启闭。
作为本发明的优选方案，所述分桶机包括一分桶主机架，所述分桶主机架下部穿过第一传输架，所述第一传输架上设有输送装置，所述第一传输架上还安装有拦桶装置和定位装置，所述分桶主机架上设有可升降的分桶组件，所述分桶组件的下方设有抱桶底装置，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置和分桶组件配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过第一传输架的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方第一传输架上。
作为本发明的优选方案，所述灌装机为双头灌装机，包括称重系统，所述称重系统设于第一传输架下方，所述称重系统包括一称台，所述第一传输架上方对应称台的位置上设有用于灌装的缓冲料槽，所述灌装机的灌装位对应的第一传输架侧部，设有将灌装后的桶推至第二传输架上的换位推板，第一传输架与第二传输架之间设有辅助灌装后的桶过渡的过渡滑台。
作为本发明的优选方案，所述放盖机包括左右两竖立的侧支架，所述侧支架上设有可升降的导盖板，导盖板上设有使桶盖穿过的圆孔，所述导盖板上表面的圆孔外缘处设有导盖柱和夹盖组件，所述导盖板下表面的圆孔外缘处设有托盖组件，所述导盖板下方设有可吸附桶盖并携带桶盖翻转的翻转组件。
作为本发明的优选方案，所述夹盖组件包括相邻导盖柱之间固定间歇时间，可伸缩的夹盖板，所述夹盖板伸出时，对导盖板内桶盖进行限位和夹持；
所述夹盖板后侧连接一可伸缩的推板，所述夹盖板上侧设有固定门，所述推板与所述固定门通过弹簧连接，所述推板受到间歇力组件的推力而带动夹盖板前伸，推力消失时，推板受到弹簧回弹力而带动夹盖板复位；
所述间歇力组件包括套接在导盖柱外侧的转动环，转动环内侧设有若干滑动夹撑转动环的限位轮，所述限位轮固定在所述导盖板上；所述导盖板上固定一夹盖气缸，所述夹盖气缸与所述转动环侧连接，驱动转动环在固定角度内往复转动；
推板后侧设有一可推动推板前进的凸块，所述凸块固定在转动环上，所述凸块与推板之间设有转动推轮，所述转动推轮固定在所述推板上。
作为本发明的优选方案，所述转桶装置包括设置于第二传输架中间的一个转桶设备，所述转桶设备的上方夹有一转桶支架，所述转桶支架上设有转桶压桶装置，所述转桶设备与两侧的第二传输架衔接；
所述转桶支架上安装有识别桶焊缝的高速检测器；
所述转桶压桶装置包括固定在支架顶端固定座上的压盖升降调节装置，所述压盖升降调节装置下端连接压桶升降气缸，所述压桶升降气缸下端气缸杆连接压桶转盘；
所述转桶设备包括两平行放置的用于传送的皮带，两皮带传输方向与所述第二传输架传送方向相同，两皮带之间设有可升降和旋转的转桶平台，所述皮带两侧设有皮带滚轮，所述皮带滚轮通过驱动电机带动传动链传动；
两皮带之间还设有压桶拦桶气缸，所述压桶拦桶气缸位置靠近传动辊的中部入料端；所述转桶平台下部设有支撑管，所述支撑管与一转桶真空系统连接；所述转桶平台下部连接转桶升降气缸和转桶伺服电机。
作为本发明的优选方案，所述抱桶装置包括底部支架，所述底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，所述驱动座上设有夹桶装置，所述夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台，所述夹具滑台上设有夹具组件，出品桶通过夹具组件夹持并向前方传送。
作为本发明的优选方案所述夹具滑台上，前后两边设有相平行的滑台轨道，左右两个对称的夹具部设于滑台轨道上；
两夹具部之间通过夹具气缸连接，两夹具部之间还设有同步夹机构；
所述同步夹机构包括固定在每一个夹具部内侧的齿条和两夹具部之间的，与两齿条啮合的定位齿轮，所述定位齿轮固定在所述夹具滑台上；
所述夹具部包括卡合在滑台轨道上的夹具滑块，所述夹具滑块上固定有夹具底座；所述夹具底座上竖立有夹具板，所述夹具板内侧设有用于卡紧包出品桶的橡胶夹件。
作为本发明的优选方案，所述龙门支架上部安装有水平移动组件，所述水平移动组件内包括移动座，所述移动座上安装一可升降的升降柱，所述升降柱下端固定一可调控的抓手，所述龙门支架上还安装有控制整体运作的光电开关和定位传感器，所述定位传感器、光电开关与所述主控箱连接。
作为本发明的优选方案，所述分板机包括底部的第三传输架，所述第三传输架上排列有可转动轴辊，所述第三传输架上部设有两两垂直竖立的三个外框架，每个外框架内设有限位架，三个外框架和三个限位架组成分板卡板的存放区域，所述存放区域内设有分板卡板的分离装置；所述分离装置设于与第三传输架传动线相垂直的限位架上；
所述分离装置包括上分离部和所述上分离部下方的下分离部，所述限位架左右两侧立柱的内侧面皆固定有导向滑轨，所述上分离部和下分离部与导向滑轨配合移动；
所述下分离部下侧设有一对向内设置的托板气缸，所述托板气缸的托板杆通过伸出到分板卡板的卡槽内，完成对卡板的托起。
有益效果:
本发明提出了一种灌装流水线，包括报警装置、传感装置、第一传输架第二传输架第三传输架和主控箱，第一传输架与第二传输架平行衔接，所述第二传输架出料端衔接一抱桶装置，抱桶装置与第三传输架平行衔接；第一传输架上沿输出方向顺次设置有主控箱、分桶机和灌装机，灌装机设于第一传输架和第二传输架衔接端上方；第二传输架上沿输出方向顺次设置有放盖机、压盖机和转桶装置；所述抱桶装置与第三传输架上方设有码垛装置，所述码垛装置的出料端衔接有分板机；利用先进的称重技术，将通过伺服电机平稳推桶到称台中心，自动感应灌装，重量到达目标设定值，完成自动灌装过程，再扣盖，旋转，码垛。更好地使灌装实现自动化一体机，结构简单，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明分桶机立体结构示意图；
图3为灌装机主视结构示意图；
图4为分盖机俯向轴侧结构示意图；
图5为分盖机仰视轴侧结构示意图；
图6为分盖机侧视结构示意图；
图7为转桶装置主视结构示意图；
图8为转桶装置侧视结构示意图；
图9为抱桶装置侧视机构示意图；
图10为抱桶装置主视结构示意图；
图11为抱桶装置俯视结构示意图；
图12为码垛装置主视结构示意图；
图13为码垛装置侧视结构示意图；
图14为分板机立体结构示意图。
图中，分桶机1，上桶电机11，分桶控制部12，拦桶装置13，定位装置14，抱桶底装置15，剔出气缸16，分桶组件17，上分桶装置171，上夹桶气缸1711，上夹桶板1712，上桶卡板1713，下分桶装置172，提手气缸1721，下夹桶气缸1722，下夹桶板1723，抱桶气缸173，丝杆滑轨驱动板18，分桶升降电机19，分桶主机架110，灌装机2，称台21，缓冲料槽22，换位推板23，过渡滑台24，放盖机3，升降机驱动装置31，导盖柱32，夹盖气缸33，夹盖组件34，转动环341，限位轮342，凸块343，夹盖推杆344，转动推轮345，夹盖板346，托盖组件35，托盖气缸351，翻转组件36，翻转杆361，吸盖气缸37，吸盘371，侧支架38，升降支架381，升降滑块382，翻转支架383，限位滑轨384，支撑角铁385，导盖板386，分盖丝杆387，压盖机4，转桶装置5，压桶升降气缸51，压桶转盘52，压桶定位气缸53，皮带滚轮54，皮带55，压桶拦桶气缸56，传动链57，高速检测器58，转桶升降气缸59，转桶伺服电机510，转桶真空系统511，压盖升降调节装置512，抱桶装置6，出品桶61，夹具组件62，橡胶夹件621，夹具板622，夹具底座623，夹具滑块624，移动伺服电机63，移动滚珠丝杆64，移动滑轨65，同步夹机构66，定位齿轮661，夹具气缸67，夹具滑台68，滑台轨道681，下部滑块682，码垛装置7，码垛升降电机71，升降柱72，升降滚珠丝杆73，码垛伺服电机74，同步带组件75，水平移动组件76，码垛滚珠丝杆761，限位轨762，移动座763，移动滑块764，抓手77，码垛推杆771，连杆772，抓杆773，分板机8，下连接板81，分板连接角铁82，上分离气缸83，导向滑轨84，下分离气缸85，托板气缸86，托板杆861，分板卡板87，外框架88，限位架881，上连接板89，上滑块891，第一传输架9，第二传输架10，第三传输架11，主控箱12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的灌装流水线，包括报警装置、传感装置、第一传输架9、第二传输架10第三传输架11和主控箱12，第一传输架9与第二传输架10平行衔接，第二传输架10出料端衔接一抱桶装置6，抱桶装置6与第三传输架10平行衔接；
第一传输架9上沿输出方向顺次设置有主控箱12、分桶机1和灌装机2，所述灌装机2设于第一传输架9和第二传输架10衔接端上方；
所述第二传输架10上沿输出方向顺次设置有放盖机3、压盖机4和转桶装置5；
所述抱桶装置6与第三传输架10上方设有码垛装置7，所述码垛装置7的出料端衔接有分板机8，所述码垛装置包括架于抱桶装置6与第三传输架10上方的龙门支架；
所述主控箱12内设有mcu、控制电路和供电电路，所述主控箱12与各部件连接，控制传输架输送灌装桶至指定位置完成操作；
所述报警装置与传感装置分布于流水线各段位上，将检测数据传回mcu，mcu通过计算，控制报警装置的启闭。
实施例1
如图2所示的分桶机包括一分桶主机架110，分桶主机架110下部穿过第一传输架9，第一传输架9上设有输送装置，第一传输架9上还安装有拦桶装置13和定位装置14，分桶主机架110上设有可升降的分桶组件17，分桶组件17的下方设有抱桶底装置15，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置15和分桶组件17配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过第一传输架9的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方第一传输架9上。
第一传输架9上设有阵列的转动轴辊，转动轴辊通过上桶电机11驱动，拦桶装置13和定位装置14包括在转动轴辊缝隙中穿梭的档杆和挡板中的一种。
分桶主机架110后侧面固定一丝杆滑轨驱动板18，丝杆滑轨驱动板18设于桶的出料路线的上方，分桶组件17卡合在丝杆滑轨驱动板18上并与丝杆滑轨驱动板18配合，在丝杆滑轨驱动板18上部的分桶升降电机19的驱动下，分桶组件17相对于丝杆滑轨驱动板18上下移动。
抱桶底装置15分别包括两个对称设置的抱桶底气缸，抱桶底气缸固定在第一传输架9的左右两侧，抱桶底气缸的气缸杆自由端连接有橡胶凹槽式抱桶板。
分桶组件17包括可升降的分桶机架，分桶机架上包括上部的上分桶装置171、下部的下分桶装置172和侧部的抱桶装置。
上分桶装置171包括上垂直架，上垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与分桶机架相垂直；
上垂直架上设有向内侧伸缩的上夹桶气缸1711，上夹桶气缸1711的气缸杆自由端上固定有上夹桶板1712；
分桶机架上固定有上桶卡板1713，上桶卡板1713设于两上垂直架中间。
下分桶装置172包括下垂直架，下垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；
下垂直架上设有向内侧伸缩的下夹桶气缸1722，下夹桶气缸1722的气缸杆自由端上固定有下夹桶板1723；
分桶机架上固定有下桶卡板，下桶卡板设于两上垂直架中间。
下垂直架上固定有将分离桶上部相邻的n个桶的提手抬起的提手气缸1721，其中n≥2，提手气缸的气缸杆伸缩方向所在直线与第一传输架9对桶的输送方向所在直线相平行。
抱桶装置设于上分桶装置171和下分桶装置172之间，抱桶装置包括一固定在分桶机架侧面的抱桶气缸173，报桶气缸173连接一可水平方向转动的侧部抱桶板，所述侧部抱桶板为贴合桶外壁的弧形板。
本产品利用伺服系统高精度定位，气动技术，可编程控制器plc，加变频输送，只需要设定桶高即可自动进桶，分桶，出桶，堵桶检测，故障显示，结合光，机，电等一体化实现其分桶的机器。
实施例2
灌装机为双头灌装机，包括称重系统，称重系统设于第一传输架9下方，称重系统包括一称台21，第一传输架9上方对应称台21的位置上设有用于灌装的缓冲料槽22，灌装机的灌装位对应的第一传输架9侧部，设有将灌装后的桶推至第二传输架10上的换位推板23，第一传输架9与第二传输架10之间设有辅助灌装后的桶过渡的过渡滑台24。
实施例3
放盖机3包括左右两竖立的侧支架38，侧支架38上设有可升降的导盖板386，导盖板386上设有使桶盖穿过的圆孔，所述导盖板386上表面的圆孔外缘处设有导盖柱32和夹盖组件34，导盖板386下表面的圆孔外缘处设有托盖组件35，导盖板386下方设有可吸附桶盖并携带桶盖翻转的翻转组件36。
侧支架38前侧面设有限位滑轨384，导盖板386下侧面左右两侧固定有与限位滑轨384配合的支撑角铁385。
两侧支架38之间设有升降支架381，升降支架381前侧固定一升降机驱动装置31，导盖板386下方的一丝杆分盖87与升降机驱动装置31上的升降滑块382配合，完成对导盖板386及下部连接件的升降调节。
夹盖组件334包括相邻导盖柱332之间固定间歇时间，可伸缩的夹盖板346，夹盖板346伸出时，对导盖板386内桶盖进行限位和夹持；
夹盖板346后侧连接一可伸缩的推板，夹盖板346上侧设有固定门，推板与固定门通过弹簧连接，推板受到间歇力组件的推力而带动夹盖板346前伸，推力消失时，推板受到弹簧回弹力而带动夹盖板346复位；
间歇力组件包括套接在导盖柱32外侧的转动环341，转动环内侧设有若干滑动夹撑转动环的限位轮342，限位轮342固定在导盖板386上；导盖板386上固定一夹盖气缸33，夹盖气缸33与转动环341侧连接，驱动转动环341在固定角度内往复转动；
推板后侧设有一可推动推板前进的凸块343，凸块343固定在转动环341上，凸块343与推板之间设有转动推轮345，转动推轮345固定在所述推板上。
导盖板386下侧通过连接柱连接翻转支架383，翻转支架383上部固定有吸盖气缸37，吸盖气缸37前端设有可转动的翻转杆361。
翻转杆61前端连接一抓手组件，抓手组件自由端上设有吸盘71。
实施例4
转桶装置5包括设置于第二传输架10中间的一个转桶设备，转桶设备的上方夹有一转桶支架，所述转桶支架上设有转桶压桶装置，所述转桶设备与两侧的第二传输架10衔接；第二传输架10从中部断开以放置转桶设备，第二传输架10中部出料端处固定有定位装置，定位装置包括一定位气缸3。转桶支架上安装有识别桶焊缝的高速检测器58；
所述转桶压桶装置包括固定在支架顶端固定座上的压盖升降调节装置512，压盖升降调节装置512下端连接压桶升降气缸51，压桶升降气缸51下端气缸杆连接压桶转盘52；
转桶设备包括两平行放置的用于传送的皮带55，两皮带传输方向与第二传输架10传送方向相同，两皮带55之间设有可升降和旋转的转桶平台，皮带(55)两侧设有皮带滚轮54，皮带滚轮54通过驱动电机带动传动链57传动；
两皮带55之间还设有压桶拦桶气缸56，压桶拦桶气缸56位置靠近传动辊的中部入料端；所述转桶平台下部设有支撑管，支撑管与一转桶真空系统511连接；转桶平台下部连接转桶升降气缸59和转桶伺服电机510。
实施例5
抱桶装置6包括底部支架，底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，驱动座上设有夹桶装置，夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台68，夹具滑台68上设有夹具组件62，出品桶61通过夹具组件62夹持并向前方传送。
滚珠丝杆组件包括移动滚珠丝杆64，与移动滚珠丝杆64平行并设于移动滚珠丝杆64两侧的移动滑轨65和固定在移动滚珠丝杆64一端的移动伺服电机63。
夹具滑台68下部设有与底部支架上的轨道配合的下部滑块682。
夹具滑台68上，前后两边设有相平行的滑台轨道681，左右两个对称的夹具部设于滑台轨道681上；
两夹具部之间通过夹具气缸67连接，两夹具部之间还设有同步夹机构66；
同步夹机构66包括固定在每一个夹具部内侧的齿条和两夹具部之间的，与两齿条啮合的定位齿轮661，定位齿轮661固定在夹具滑台68上；
夹具部包括卡合在滑台轨道681上的夹具滑块624，夹具滑块624上固定有夹具底座623；夹具底座623上竖立有夹具板622，夹具板622内侧设有用于卡紧包出品桶61的橡胶夹件621。
夹具气缸运行推动同步夹机构沿夹具滑台齿合运动，使得抱桶夹具夹住包装桶，伺服电机提供动力带动移动滚珠丝杆转动，从而带动抱桶夹具以及包装桶沿移动滑轨移动，完成移桶动作。
实施例5
龙门支架上部安装有水平移动组件76，水平移动组件内包括移动座763，移动座763上安装一可升降的升降柱72，升降柱72下端固定一可调控的抓手77，龙门支架上还安装有控制整体运作的光电开关和定位传感器，定位传感器、光电开关与所述主控箱12连接。
升降柱72通过其旁边的升降滚珠丝杆73配合带动升降，升降滚珠丝杆73与码垛升降伺服电机71连接，码垛升降伺服电机71设于龙门支架上部。
移动座763下部设有与下方码垛滚珠丝杆761配合的丝杆滑块，移动座763下部还对称设有与龙门支架上的限位轨762配合的移动滑块764。
龙门支架上固定有码垛伺服电机74，码垛伺服电机74通过同步带组件75与码垛滚珠丝杆761配合传动。
抓手77包括一总控制盘，总控制盘与升降柱72下端连接固定。
总控制盘下部阵列有若干抓取装置，所述抓取装置采用杠杆原理结构实现抓取和松开。
抓取装置包括一可伸出总控制盘的码垛推杆771，码垛推杆771下端连接两个对称设置的卡爪。
卡爪为l型结构，包括与推杆连接的连杆772和与连杆772相垂直的抓杆773，卡爪的弯折部通过固定在总控制盘上的铰链座连接固定。
一组抓杆773自由端相向地设有弯钩结构。
抓手抓住料桶，其移动方向受升降柱控制，升降柱的升降位置由升降伺服电机和升降滚珠丝杆协调控制，升降柱的左右位置由移动伺服电机同步带传动和移动滚珠丝杆相互合作进行调节。本产品控制电路为现有技术，具体结构不赘述。
实施例6
分板机包括底部的第三传输架13，第三传输架上排列有可转动轴辊，第三传输架13上部设有两两垂直竖立的三个外框架88，每个外框架88内设有限位架881，三个外框架和三个限位架881组成分板卡板87的存放区域，存放区域内设有分板卡板87的分离装置；分离装置设于与第三传输架13传动线相垂直的限位架881上；
分离装置包括上分离部和所述上分离部下方的下分离部，限位架881左右两侧立柱的内侧面皆固定有导向滑轨84，上分离部和下分离部与导向滑轨84配合移动；上分离部包括上分离气缸83和上分离气缸83的气缸杆下端的上连接板89，上分离气缸83上端固定在限位架881的固定横梁上。
上连接板89两侧设有与导向滑轨84啮合的上滑块891。
下分离部包括下分离气缸85，下分离气缸85下端连接一下连接板81。
下连接板81左右两侧通过分板连接角铁82固定有与导向滑轨84配合的滑块。
下连接板81下侧面固定有托板气缸86，托板气缸86的托板杆861通过伸出到分板卡板87的卡槽内，完成对分板卡板87的托起。
通过控制下分离气缸与上分离气缸伸出，从而控制托板气缸沿导向滑轨向下运行，托板气缸缩回，使得所有卡板都放置到输送滚筒上，当下分离气缸缩回，托板气缸伸出，托住卡板，上分离气缸缩回，带动托板气缸与卡板沿导向滑轨向下运行，使得卡板分离，此时输送滚筒上只有一个卡板，输送电机的提供动力，带动输送滚筒运行，将卡板输送走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。