1.一种货物换位装置，其特征在于，用于前推纳入、后拉吐出进行不带托盘作业的单元货物，所述货物换位装置(2)的纵剖面为楔形，从作业开始端依次包括三个功能段：前段的减磨前舌(20)、中段的重力式随行辊道(21)和中后段的所述重力式助行辊道(22)，还包括用于将所述三个功能段组合在一起的格架基板(23)，经组合后形成上作业面(24)。
2.根据权利要求1所述的货物换位装置，其特征在于，还包括推平机构(25)，所述推平机构(25)纵向设在所述重力式随行辊道(21)和重力式助行辊道(22)的下部，用于释放或锁止所述货物换位装置(2)的前推纳入、后拉吐出功能。
3.一种货物换位叉具，其特征在于，包括如权利要求1所述的货物换位装置(2)，还包括设置在所述货物换位装置(2)两侧的加强筋板(52)、后部的叉具连接臂(50)、叉具连接销(501)、叉具滚轮(502)、叉具垂直臂(51)和垂直臂定位钩(511)，所述叉具连接臂(50)的水平臂与所述货物换位装置(2)连接，所述叉具连接臂(50)的垂直臂与叉具垂直臂(51)连接，叉具垂直臂(51)通过垂直臂定位钩(511)与叉车门架连接并定位。
4.一种单元化物流作业方法，其特征在于，使用如权利要求3所述的货物换位叉具，直接对进行不带托盘作业的单元货物进行平面货位的换位、搬运、储存以及装车、卸车的单元化或单元一贯化物流作业方法。
5.根据权利要求4所述的单元化物流作业方法，其特征在于，对所述进行不带托盘作业的单元货物进行仓库平面货位的换位、搬运、储存的单元化物流作业方法包括以下步骤：
S1、迎面底边角护角条打包作业：对所述进行不带托盘作业的单元货物除进行水平方向打包外还要进行货物的迎面底边角护角条打包，护角条具有外圆角及警示标志，要使底层每件货物的底部都有打包带纵向兜过；
S2、利用设有所述货物换位装置叉具(5)的叉车，将所述货物换位装置(2)直接插入所述进行不带托盘作业的单元货物作业迎面的底部，在“货物垂直后挡壁”作业条件下，使进行不带托盘作业的单元货物从仓库平面货位的原堆垛平面上纳入到所述货物换位装置(2)上；
S3、将处于所述货物换位装置(2)上进行不带托盘作业的单元货物搬运至仓库平面货位的下一堆垛平面上，并通过所述货物换位装置(2)在下一堆垛平面上进行的后拉运动，将所述进行不带托盘作业的单元货物吐出在下一堆垛平面上进行储存。
6.根据权利要求4所述的单元化物流作业方法，其特征在于，对所述进行不带托盘作业的单元货物进行装车的单元化物流作业方法包括以下步骤：
S1、迎面底边角护角条打包作业：对所述进行不带托盘作业的单元货物除进行水平方向打包外还要进行货物的迎面底边角护角条打包，护角条具有外圆角及警示标志，要使底层每件货物的底部都有打包带纵向兜过；
S2、利用设置有货物换位叉具(5)的叉车，在“货物垂直后挡壁”作业条件下，从货物作业迎面的底部直接将所述进行不带托盘作业的单元货物纳入所述货物换位装置(2)上，使所述进行不带托盘作业的单元货物从仓库平面货位的原堆垛平面上，通过搬运换位到发货车辆车厢底板平面货位的堆垛平面上；
S3、当对后开门车辆进行装车作业时，作业所述叉车进入车厢内进行装车作业；当对侧开门车辆进行装车作业时，作业所述叉车在车厢两侧进行装车作业。
7.根据权利要求4所述的单元化物流作业方法，其特征在于，所述进行不带托盘作业的单元货物进行卸车的单元化物流作业方法包括以下步骤：
S1、迎面底边角护角条打包作业：对所述进行不带托盘作业的单元货物除进行水平方向打包外还要进行货物的迎面底边角护角条打包，护角条具有外圆角及警示标志，要使底层每件货物的底部都有打包带纵向兜过；
S2、利用设置有所述货物换位叉具(5)的叉车进入车厢内或在车厢两侧，从货物作业迎面的底部直接将车厢底板上的所述进行不带托盘作业的单元货物纳入所述货物换位装置(2)上，并通过搬运换位到仓库平面货位的堆垛平面上；
S3、当对未设置纵向垂直中隔板的侧开门车辆进行所述进行不带托盘作业的单元货物纳入所述货物换位装置(2)上的卸车操作时，需要在车厢两侧同时对车厢底板上的同一排背靠背的进行不带托盘作业的单元货物进行同步操作，以获得“货物垂直后挡壁”作业条件并顺利完成卸车作业。
8.一种单元化物流作业方法，其特征在于，使用设置有权利要求3所述的货物换位叉具(5)的叉车，对带托盘的单元货物与进行不带托盘作业的单元货物在物流作业中进行相互转化以及在仓库平面货位上分别储存或共同储存的作业方法包括以下步骤：
S1、迎面底边角护角条打包作业：对所述进行不带托盘作业的单元货物除进行水平方向打包外还要进行货物的迎面底边角护角条打包，护角条具有外圆角及警示标志，要使底层每件货物的底部都有打包带纵向兜过；
S2、在具备完全平面货位的托盘上，使用所述叉车，在所述货物垂直后挡壁作业条件下，将经过步骤S1所述的迎面底边角护角条打包的带托盘的单元货物直接从所述托盘上将进行不带托盘作业的单元货物纳入所述叉车上，并通过搬运换位到仓库平面货位的堆垛平面上或进行出库装车；
S3、在仓库或卸车车厢的平面货位的堆垛平面上，使用所述叉车，在所述货物垂直后挡壁作业条件下，将经过步骤S1所述的所述迎面底边角护角条打包的进行不带托盘作业的单元货物直接从所述仓库或卸车车厢的平面货位的堆垛平面上将进行不带托盘作业的单元货物纳入所述叉车上，并通过搬运换位到具备完全平面货位的托盘的堆垛平面上；
S4、在具备平面货位的仓库内，将经过步骤S1所述迎面底边角护角条打包的进行不带托盘作业的单元货物与所述带托盘的单元货物进行分别储存或排列堆垛在一起进行共同储存；
S5、所述进行不带托盘作业的单元货物由具有所述叉车在所述货物垂直后挡壁作业条件下进行换位堆垛作业，带托盘的单元货物由普通叉车进行搬运堆垛作业。
9.一种单元化物流作业系统，其特征在于，包括集合装卸机组(6)，所述集合装卸机组(6)包括集合装卸平台(60)、平台底盘(61)和去上托盘及叠分垛装置(62)，所述集合装卸平台(60)与去上托盘及叠分垛装置(62)设置在所述平台底盘(61)上，所述集合装卸平台(60)在平台底盘(61)上往复移动，所述去上托盘及叠分垛装置(62)设置在集合装卸平台(60)的后方，与所述集合装卸平台(60)动态联接。
10.根据权利要求9所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述集合装卸平台(60)包括如权利要求2所述的货物换位装置(2)和用于输送货物的混合输送辊道(3)，所述货物换位装置(2)设置在混合输送辊道(3)的前方，所述货物换位装置(2)与混合输送辊道(3)处在同一平面的支承底板上，所述集合装卸平台(60)后端通过混合输送辊道(3)与所述去上托盘及叠分垛装置(62)进行动态联接。
11.根据权利要求10所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述混合输送辊道(3)包括联合运行或独立运行的移动平面辊道(30)和自由平面辊道(31)，自由平面辊道(31)设置在所述移动平面辊道(30)的两侧，移动平面辊道(30)、自由平面辊道(31)支撑于辊道基架(32)上。
12.根据权利要求11所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述移动平面辊道(30)包括槽形长杆状的升降托杆(301)，在所述升降托杆(301)槽底内平面均布设置有升降斜块(3010)；所述移动平面辊道(30)还包括设置在所述升降托杆(301)下方的、槽形长杆状的升降推拉杆(302)和推拉长杆(303)，在所述升降推拉杆(302)的槽内均布设置有升降辊轮组(3020)，升降辊轮组(3020)的下辊轮穿过所述升降推拉杆(302)槽底的第三矩形孔(30201)与所述推拉长杆(303)槽底的上平面相接触，所述升降辊轮组(3020)与所述升降斜块(3010)有一一对应关系，所述升降托杆(301)和所述推拉长杆(303)的前后两端各相互连接有多铰连接板(305)，所述推拉长杆(303)的槽底设置有推拉辊轮(3030)，推拉辊轮(3030)穿过所述推拉长杆(303)槽底的第一矩形孔(30300)与底槽辊道(304)的槽底上平面相接触，所述底槽辊道(304)槽底上平面是推拉辊轮(3030)的滚道；所述移动平面辊道(30)还包括升降油缸(3021)和推拉油缸(3031)，所述升降油缸(3021)的固定端与所述推拉长杆(303)连接，伸缩端与所述升降推拉杆(302)连接；所述推拉油缸(3031)的固定端与所述底槽辊道(304)连接，伸缩端与所述推拉长杆(303)连接。
13.根据权利要求10所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述集合装卸平台(60)还包括辊道底板(601)，辊道底板(601)设置在所述混合输送辊道(3)下方，在所述辊道底板(601)上设置有底板辊轮(6010)，在所述辊道底板(601)两侧对称设置有驱动齿条(6011)，驱动装置(61011)固定安装在所述平台底盘(61)上，用于驱动驱动齿条(6011)。
14.根据权利要求9所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述平台底盘(61)包括前门架(610)、平台基架(611)、货物推拦机构(6102)，平台基架(611)设置在所述集合装卸平台(60)的下方，前门架(610)设置在所述平台基架(611)前部，在前门架(610)的两侧对称设置有货物推拦机构(6102)。
15.根据权利要求14所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述平台底盘(61)还包括用于与集装箱或车厢可拆卸连接的车厢抓握装置(614)。
16.根据权利要求14所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述平台底盘(61)还包括行走装置(612)和高度、水平调节及定位装置。
17.根据权利要求10所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述去上托盘及叠分垛装置(62)包括纵向依次排布的装卸端(621)、叠垛交接段(624)、叠垛作业段(623)、单垛作业段(622)和出入库端(620)，装卸端(621)、单垛作业段(622)、叠垛作业段(623)、叠垛交接段(624)和出入库端(620)均设置在垂直支承结构(630)上。
18.据权利要求17所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述单垛作业段(622)包括单垛链条(6220)、数列单垛传送线(6221)和驱动装置(62200)，单垛链条(6220)套设在所述驱动装置(62200)上，驱动所述单垛传送线(6221)运动；所述单垛作业段(622)上还设置有单垛翻转架(625)和翻转油缸(627)，翻转油缸(627)的伸缩端固定在所述单垛翻转架(625)上。
19.根据权利要求17所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述叠垛作业段(623)包括数列叠垛传送线(6231)和驱动装置(62200)，驱动装置(62200)驱动所述叠垛传送线(6231)运动；叠垛作业段(623)上还设置有叠垛翻转架(626)和翻转油缸(627)，翻转油缸(627)的伸缩端固定在所述叠垛翻转架(626)上。
20.根据权利要求17所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述叠垛交接段(624)包括数列交接传送线(6241)、交接槽形辊道(6242)和驱动装置(62200)，所述交接传送线(6241)与交接槽形辊道(6242)间隔设置，所述驱动装置(62200)驱动交接传送线(6241)运动，所述交接槽形辊道(6242)使所述混合输送辊道(3)进入并进行升降切换及往复移动，将所述叠垛作业段(623)传送与所述混合输送辊道(3)输送相互衔接。
21.根据权利要求10-20任意一项所述的单元化物流作业系统，其特征在于，还包括安装并在叉车上使用的如权利要求3所述的货物换位叉具(5)。
22.根据权利要求21所述的单元化物流作业系统，其特征在于，还包括交接组合装置(7)，所述交接组合装置(7)包括出入升降平台(70)、转换输送平台(71)，所述交接组合装置(7)设在所述去上托盘及叠分垛装置(62)的后端；所述转换输送平台(71)与所述去上托盘及叠分垛装置(62)进行动态联接，所述出入升降平台(70)与转换输送平台(71)也进行动态联接，安装并使用所述货物换位叉具(5)的叉车与所述出入升降平台(70)进行出入库作业衔接。
23.根据权利要求22所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述出入升降平台(70)包括升降平台上平面(700)、纵向凹槽(701)、槽底滚道(702)、升降机构(703)、平台机架(704)和后挡板(705)；所述升降平台上平面(700)、纵向凹槽(701)、槽底滚道(702)与转换输送平台(71)相应对接，所述升降平台上平面(700)通过升降机构(703)进行升降运动，当升降平台上平面(700)下降至低位时，出入升降平台(70)前端的后挡板(705)被露出。
24.根据权利要求23所述的单元化物流作业系统，其特征在于，所述转换输送平台(71)包括所述的移动平面辊道(30)、转换辊道长槽(710)、转换输送线(711)、转换驱动装置(712)以及转换平台基架(713)和垂直支承结构(714)；所述移动平面辊道(30)在所述转换辊道长槽(710)内以及进入所述出入升降平台(70)的纵向凹槽(701)内，通过所述转换辊道长槽(710)的槽底和槽底滚道(702)的支承进行升降切换以及纵向往复移动。
25.一种单元化物流作业方法，其特征在于，使用权利要求21所述的单元化物流作业系统，进行与带托盘的单元货物的单元化作业相互衔接或转化的、对带托盘的单元货物进行不带托盘的集合叠垛单元化装车的装车方法和进行不带托盘的集合叠垛单元化卸车的卸车方法。
26.根据权利要求25所述的单元化物流作业方法，其特征在于，所述对带托盘的单元货物进行不带托盘的集合叠垛单元化装车的装车方法包括以下步骤：
S1、迎面底边角护角条打包作业：对所述进行不带托盘作业的单元货物除进行水平方向打包外还要进行货物的迎面底边角护角条打包，护角条具有外圆角及警示标志，要使底层每件货物的底部都有打包带纵向兜过；
S2、从仓库至单元化物流作业系统的输送搬运出库作业：利用输送线或普通叉车，将已经过所述迎面底边角护角条打包的带托盘的单元货物送达所述去上托盘及叠分垛装置(62)的出入库端(620)；
S3、去托盘及叠垛作业：利用所述去上托盘及叠分垛装置(62)，使出库装车的带托盘的单垛单元货物转化为不带托盘的叠垛单元货物；
S4、不带托盘单元货物的集合作业以及集合移动输送作业：利用所述集合装卸平台(60)对进行不带托盘作业的单元货物施行集合作业以及集合输送作业，在进行步骤S3所述的去托盘及叠垛作业后，将不带托盘的叠垛单元货物逐垛或逐排集合在一起，在所述集合装卸平台(60)上形成一整车的集合叠垛单元货物；
S5、进行不带托盘作业的单元货物一次性进入车厢的整车装车作业：利用所述集合装卸平台(60)施行一次性进入车厢进行整车的装车作业，使集合装卸平台(60)进入车厢直达前端后在退出车厢的过程中，将所述一整车的集合叠垛单元货物从所述集合装卸平台(60)上逐排吐出并移至车厢底板上。
27.根据权利要求25所述的单元化物流作业方法，其特征在于，所述不带托盘单元货物的集合叠垛单元化卸车的卸车方法包括以下步骤：
S1、进行不带托盘作业的单元货物一次性离开车厢的整车卸车作业：利用所述集合装卸平台(60)施行一次性离开车厢进行整车的卸车作业，通过所述集合装卸平台(60)进出车厢的运动，从车厢底板上将不带托盘的叠垛单元货物逐排纳入并全部移至集合装卸平台(60)上后，施行一次性离开车厢进行整车卸车作业；
S2、分垛作业及上托盘作业：利用所述去上托盘及叠分垛装置(62)，使所述不带托盘的叠垛单元货物转化为带托盘的单垛单元货物，并通过输送线或普通叉车进行入库。
28.一种单元化物流作业方法，其特征在于，使用权利要求23所述的单元化物流作业系统，进行不带托盘作业的单元一贯化物流作业方法的、并与进行不带托盘作业的单元货物的打包、储存、搬运、出库、入库作业相衔接的、对进行不带托盘作业的单元货物进行集合叠垛单元化装车的装车方法和进行集合叠垛单元化卸车的卸车方法。
29.根据权利要求28所述的单元化物流作业方法，其特征在于，所述集合叠垛单元化装车的装车方法包括以下步骤：
S1、迎面底边角护角条打包作业：对所述进行不带托盘作业的单元货物除进行水平方向打包外还要进行货物的迎面底边角护角条打包，护角条具有外圆角及警示标志，要使底层每件货物的底部都有打包带纵向兜过；
S2、从仓库平面货位至单元化物流作业系统堆垛平面的出库换位作业：利用设有所述货物换位装置叉具(5)的叉车，使进行不带托盘作业的单元货物从仓库平面货位的原堆垛平面上纳入到货物换位装置(2)上，再通过搬运换位到单元化物流作业系统的所述升降平台上平面(700)的堆垛平面上；
S3、叠垛作业：利用去上托盘及叠分垛装置(62)，使不带托盘的单垛单元货物转化为不带托盘的叠垛单元货物；
S4、不带托盘单元货物的集合作业以及集合移动输送作业：利用所述集合装卸平台(60)对进行不带托盘作业的单元货物施行集合作业以及集合输送作业，在进行步骤S3所述的叠垛作业后，将不带托盘的叠垛单元货物逐垛或逐排集合在一起，在所述集合装卸平台(60)上形成一整车的集合叠垛单元货物；
S5、不带托盘单元货物一次性进入车厢的整车装车作业：利用所述集合装卸平台(60)施行一次性进入车厢的整车装车作业，使集合装卸平台(60)进入车厢直达前端后在退出车厢的过程中，将整车不带托盘的集合叠垛单元货物，从集合装卸平台(60)上逐排吐出并移至车厢底板上。
30.根据权利要求28所述的单元化物流作业方法，其特征在于，所述集合叠垛单元化卸车的卸车方法包括以下步骤：
S1、不带托盘单元货物一次性离开车厢的整车卸车作业：利用所述集合装卸平台(60)施行一次性离开车厢进行整车的卸车作业，通过集合装卸平台(60)进出车厢的运动，使不带托盘的叠垛单元货物从车厢底板上逐排纳入并全部移至集合装卸平台(60)上后，施行一次性离开车厢进行整车的卸车作业；
S2、分垛作业：利用所述去上托盘及叠分垛装置(62)，使不带托盘的叠垛单元货物转化为不带托盘的单垛单元货物；
S3、单元化物流作业系统至仓库平面货位堆垛平面的入库换位作业：使不带托盘的单垛单元货物从单元化物流作业系统的所述升降平台上平面(700)的堆垛平面上搬运换位到仓库平面货位的堆垛平面上完成入库。