一种步履式卸船机，属卸船机技术领域，尤其涉及一种带步履式底盘的螺旋卸船机。
背景技术：
在散货物流领域，船舶接卸技术已成为散货专业码头的核心技术。螺旋卸船机具有卸船效率高、结构轻灵动作灵巧、封闭输送无污染、对物料与船型适应性强等优点，是一种性能优良、市场占用率较高的连续卸船机型，具有旺盛的市场生命力。传统的卸船机都是固定式或者带轨道式的，固定式的卸船机只能在固定的地方作业，而轨道式的卸船机只能在规定的轨道上移动，不能自由的移动，不方便作业，而且传统的卸船机不能在低硬度的地面上作业。
技术实现要素：
本发明的的目的是解决上述背景技术中的问题，提供一种带步履式底盘的螺旋卸船机。
为实现上述目的，本发明提供一下技术方案。
一种步履式卸船机，包括步履式底盘和卸船机主体；所述步履式底盘包括上底盘、第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置。
所述卸船机主体包括配重台、螺旋机系统、旋转塔装置、固定承台、支撑架和出料系统；带电机的旋转塔装置通过固定承台固定在上底盘上；支撑架上安装有螺旋机系统，支撑架的后端安装有配重台；所述出料系统设置在支撑架下，且和螺旋机系统连接；固定承台安装在上底盘上；本发明提供的卸船机主体及卸船机主体的其它部件及连接方式为本领域技术人员知晓的技术内容，为现有技术，无需作更详细的描述。
所述第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置安装在上底盘上；所述上底盘上安装有液压泵、除尘器、4个液压杆和4个球头连接杆；所述4个液压杆贯穿上底盘，4个液压杆呈方形阵列布置在上底盘，4个液压杆和液压泵连接；所述4个球头连接杆呈方形阵列安装在上底盘下；所述第一左右步履装置和第二左右步履装置设置在上底盘下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置和第二前后步履装置设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器安装在上底盘上。
所述第一左右步履装置和第二左右步履装置结构和功能相同，现以第一左右步履装置加以说明；所述第一左右步履装置包括轨道、液压缸和两个轮子装置；所述液压缸安装在轨道内，液压缸与轨道平行；所述两个轮子装置安装在轨道内，且和液压缸的外壳连接，两个轮子装置的设置距离和上底盘一侧的两根液压杆对应，两个轮子装置和对应的液压杆连接；所述液压缸和液压泵连接。
所述第一前后步履装置和第二前后步履装置的结构和功能相同，现以第一前后步履装置加以说明；所述第一前后步履装置包括第一轨道、第一液压缸、两个第一轮子装置；所述第一液压缸安装在第一轨道内，第一液压缸与第一轨道平行；所述两个第一轮子装置安装在第一轨道内；第一轮子装置和第一液压缸的外壳连接，两个第一轮子装置和对应的球头连接杆连接；所述第一液压缸和液压泵连接。
优选地，所述轨道和第一轨道的下底面为凹凸不平结构，增加与地面的摩擦力。
优选地，所述液压泵为2个或者两个以上的设置。
优选地，所述第一前后步履装置和第二前后步履装置与上底盘之间设置有转动轴，使第一前后步履装置和第二前后步履装置能以转动轴为圆心360度转动。
当需要向前或向后移动本发明的步履式卸船机时，液压泵控制4个液压杆收缩，使第一左右步履装置和第二左右步履装置的轨道升起并离开地面，这时只有第一前后步履装置和第二前后步履装置的第一轨道和地面接触，液压泵控制第一液压缸伸长或者收缩，第一轮子装置就会在第一轨道内滑动，第一轨道与地面接触并定在原地，通过4个球头连接杆和第一轮子装置连接的上底盘也跟着移动，通过固定承台和上底盘连接的卸船机主体也相应的移动，待第一液压缸伸长或者收缩完毕，液压泵控制4个液压杆伸长，使第一左右步履装置和第二左右步履装置的轨道和地面接触，本发明的步履式卸船机完成向前或向后的移动。
当需要向左或向右移动本发明的步履式卸船机时，液压泵控制4个液压杆伸长，使得步履式卸船机整体升高，第一前后步履装置和第二前后步履装置离开地面，然后液压泵控制液压缸伸长或者收缩，轮子装置在轨道内移动，轨道则与地面接触并且固定在原地，通过4个液压杆和轮子装置连接的上底盘也跟着移动，通过固定承台和上底盘连接的卸船机主体也跟着移动，待液压缸伸长或者收缩完毕时，液压泵控制4个液压杆收缩，使第一前后步履装置和第二前后步履装的第一轨道和地面接触，本发明的步履式卸船机完成向左或者向右的移动。
本发明的有益效果：本发明的步履式卸船机和传统的卸船机相比，本发明的步履式卸船机是一种全新的卸船机，能够向左、向右、向前或向后的移动，更加方作业，而且本发明的步履式卸船机与地面有较大的接触面，因而能够在低硬度的地面作业。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是步履式卸船机的结构示意图。
图2是步履式卸船机的一侧的结构示意图。
图3是步履式底盘的拆分结构示意图。
图4是步履式底盘的平面结构示意图。
图5是第一左右步履装置、第二左右步履装置、第一前后步履装置和第二前后步履装置的平面结构示意图。
图6是第一左右步履装置、第二左右步履装置、第一前后步履装置和第二前后步履装置的结构示意图。
图中：1-卸船机主体，2-配重台，3-出料系统，4-旋转塔装置，5-固定承台，6-螺旋机系统，7-步履式底盘，8-支撑架，9-液压杆，10-第一左右步履装置，11-第一前后步履装置，12-轨道，13-第二左右步履装置，14-第二前后步履装置，15-轮子装置，16-液压缸，17-第一轮子装置，18-第一轨道，19-第一液压缸，20-液压泵，21-球头连接杆，22-除尘器，23-上底盘。
具体实施方式
下面结构附图对本发明作进一步说明。
一种步履式卸船机，包括步履式底盘7和卸船机主体1；所述步履式底盘7包括上底盘23、第一前后步履装置11、第二前后步履装置14、第一左右步履装置10和第二左右步履装置13。
所述卸船机主体包括配重台2、螺旋机系统6、旋转塔装置4、固定承台5、支撑架8和出料系统3；带电机的旋转塔装置4通过固定承台5固定在上底盘23上；支撑架8上安装有螺旋机系统6，支撑架8的后端安装有配重台2；所述出料系统3设置在支撑架8下，且和螺旋机系统6连接；固定承台5安装在上底盘23上；本发明提供的卸船机主体1及卸船机主体1的其它部件及连接方式为本领域技术人员知晓的技术内容，为现有技术，无需作更详细的描述。
所述第一前后步履装置11、第二前后步履装置14、第一左右步履装置10和第二左右步履装置13安装在上底盘23上；所述上底盘23上安装有液压泵20、除尘器22、4个液压杆9和4个球头连接杆21；所述4个液压杆9贯穿上底盘23，4个液压杆9呈方形阵列布置在上底盘23，4个液压杆9和液压泵20连接；所述4个球头连接杆21呈方形阵列安装在上底盘23下；所述第一左右步履装置10和第二左右步履装置13设置在上底盘23下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置11和第二前后步履装置14设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器22安装在上底盘23上。
所述第一左右步履装置10和第二左右步履装置13结构和功能相同，现以第一左右步履装置10加以说明；所述第一左右步履装置10包括轨道12、液压缸16和两个轮子装置15；所述液压缸16安装在轨道12内的一端，液压缸16与轨道12平行；所述两个轮子装置15安装在轨道12内，且和液压缸16的外壳连接；在轨道内设置有小轨道，小轨道的作用是让轮子装置方便在轨道内移动，且让轮子装置能直线移动；两个轮子装置15的设置距离和上底盘12一侧的两根液压杆9对应，两个轮子装置15和对应的液压杆9连接，采用法兰连接的方式；所述液压缸16和液压泵20连接。
所述第一前后步履装置11和第二前后步履装置14的结构和功能相同，现以第一前后步履装置11加以说明；所述第一前后步履装置11包括第一轨道18、第一液压缸19、两个第一轮子装置17；所述第一液压缸19安装在第一轨道18中部内，第一液压缸19与第一轨道18平行；所述两个第一轮子装置17安装在第一轨道18内；其中一个第一轮子装置17和第一液压缸19的外壳连接；在第一轨道内设置有小轨道，小轨道的作用是让第一轮子装置方便在第一轨道内移动，且让第一轮子装置能直线移动；两个第一轮子装置17和对应的球头连接杆连接21，采用哈夫式连接；所述第一液压缸19和液压泵20连接。
当需要向前或向后移动本发明的步履式卸船机时，液压泵20控制4个液压杆9收缩，使第一左右步履装置10和第二左右步履装置13的轨道12升起并离开地面，这时只有第一前后步履装置11和第二前后步履装置14的第一轨道18和地面接触，液压泵20控制第一液压缸19伸长或者收缩，第一轮子装置17在第一轨道18内滑动，第一轨道18与地面接触并定在原地，通过4个球头连接杆21和第一轮子装置17连接的上底盘23也跟着移动，通过固定承台5和上底盘23连接的卸船机主体1也相应的移动，待第一液压缸19伸长或者收缩完毕，液压泵20控制4个液压杆9伸长，使第一左右步履装置10和第二左右步履装置13的轨道12和地面接触，本发明的步履式卸船机完成向前或向后的移动。
当需要向左或向右移动本发明的步履式卸船机时，液压泵控制4个液压杆9伸长，使得步履式卸船机整体升高，第一前后步履装置11和第二前后步履装置14离开地面，然后液压泵20控制液压缸16伸长或者收缩，轮子装置15在轨道12内移动，轨道12则与地面接触并且固定在原地，通过4个液压杆9和轮子装置15连接的上底盘23也跟着移动，通过固定承台5和上底盘23连接的卸船机主体1也跟着移动，待液压缸16伸长或者收缩完毕时，液压泵20控制4个液压杆9收缩，使第一前后步履装置11和第二前后步履装14的第一轨道18和地面接触，本发明的步履式卸船机完成向左或者向右的移动。
本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。