本发明涉及一种垃圾收集处理领域，特别涉及一种封闭式垃圾收集处理的方法、装置及系统。
背景技术
封闭式垃圾投放系统是为了解决放置于地面的开放式垃圾桶发出臭味、鼠蝇滋生、影响环境而提出的，但是封闭式垃圾投放系统平时处于密闭环境中，导致环卫人员要想知道垃圾桶是否装满比较困难，对垃圾转运车及其操作人员的数量配置、调度安排等都有不利影响，从而效率低下，这又导致封闭式垃圾投放系统因不实用而比较难普及。
技术实现要素：
为了解决以上的问题，本发明能提供一种自动接收垃圾并将垃圾状态信息进行信息化管理的封闭式垃圾处理的方法、装置及系统。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明公开了一种封闭式垃圾收集处理的方法，该方法基于垃圾收集处理设备，包括：
s1.抓取投放口传感器采集到的拟投入垃圾的信息；
s2.自动打开投放口的上盖以实现垃圾掉入投放口的下盖上；
s3.抓取投放者离开的信息，自动合上上盖，打开下盖，实现垃圾掉入投放口下面的垃圾桶中。
进一步地，所述垃圾桶具有多个，组成垃圾桶群。
进一步地，所述垃圾桶群中具有至少一个主控制体，所述主控制体作为组长，接收其它的垃圾桶传送过来包括桶剩余容量、用户投入时间及检测到的系统状态参数等等的第一信息，并将所述第一信息上传到中心控制室。
进一步地，所述主控制体收到中心控制室下达的命令，转发给其它的垃圾桶。
本发明公开了一种封闭式垃圾收集处理的装置，该装置基于垃圾收信处理设备，包括：
信息抓取单元，用于抓取传感器采集到的拟投入垃圾的信息；
上盖打开单元，用于打开投入口的上盖以实现垃圾掉入垃圾桶；
垃圾掉入单元，用于抓取投放者离开的信息，合上上盖，打开下盖，实现垃圾掉入下面的垃圾桶中。
进一步地，所述的垃圾桶具有多个，组成垃圾桶群。
进一步地，所述的垃圾桶群中具有至少一个主控制体，所述的主控制体作为组长，接收其它的垃圾桶传送过来的将桶容量、用户投入时间及检测到的系统状态参数的第一信息，将所述第一信息上传到中心控制室。
进一步地，所述的主控制体收到中心控制室下达的命令，转发给其它的垃圾桶。
本发明公开了一种封闭式垃圾收集处理的系统，包括后台服务器、多个垃圾桶、控制器及设置于所述垃圾桶上的多个传感器，所述多个传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述后台服务器相连接，所述控制器包括上述装置。
进一步地，所述传感器包括光电传感器、超声波传感器、红外传感器中至少其中一种。
实施本发明的一种封闭式垃圾收集处理的方法、装置及系统，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中，垃圾处理过程中，管理者只能打开垃圾桶盖才知垃圾是否装满，对垃圾转运车及其操作人员的数量配置、调度安排等不能高效处置应对，从而效率低下的问题，本发明的技术方案能通过信息化自动识别人们投放垃圾投放、收集垃圾状态精确判断，极大提高处理垃圾的效率，改善了从业人员的作业环境。通过大数据分析挖掘还有可能产生令人意想不到的增值效应，更好地为城镇居民服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例一的封闭式垃圾收集处理的方法流程图；
图2为本发明的实施例一的封闭式垃圾收集处理的装置功能模块图；
图3为本发明的实施例一的封闭式垃圾收集处理的系统结构示意图；
图4为本发明的封闭式垃圾收集处理的装置示意图；
图5为本发明的封闭式垃圾收集处理的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，实施例一，一种封闭式垃圾收集处理的方法，该方法基于垃圾收集处理设备，包括：
s1.抓取投放口传感器采集到的拟投入垃圾的信息；
举例如下：每个封闭式垃圾桶放置点里都有若干个垃圾桶，每个垃圾桶对应有一个投放口，投放口的若干位置分别设置有传感器。当投放口传感器检测到垃圾投放者站在投放口前准备投放垃圾时，投放口的上盖自动打开，即可投入垃圾。
s2.打开投放口的上盖以实现垃圾掉入投放口的下盖上。
s3.抓取投放者离开的信息，自动合上上盖，打开下盖，实现垃圾掉入投放口下面的垃圾桶中。
当投放口的传感器探测到投放者离开后，上盖自动盖上，然后下盖自动打开，让垃圾掉入下面的垃圾桶中；如果上盖没盖上，下盖就不会打开，这样一方面可以让垃圾投放者少闻到垃圾的臭味，另一方面可以防止人员掉入垃圾桶中，以保证安全。
垃圾桶具有多个，组成垃圾桶群。
垃圾桶群中具有至少一个主控制体，主控制体作为组长，接收其它的垃圾桶传(称之为组员)送过来包括桶容量、用户投入时间及检测到的系统状态参数的第一信息，并将第一信息上传到中心控制室。
每个封闭式垃圾桶放置点都由一个垃圾桶作为组长，加上若干个垃圾桶组员组成。每个垃圾桶附近都装有相应的传感器，能实时探测到本垃圾桶的垃圾已占桶容量的百分比，并及时把桶容量情况、用户投放垃圾时间、检测到的系统多种状态参数有关状态等等信息报告给组长，组长汇集了本放置点各组员的状态信息后，通过有线或无线等方式(如物联网、移动通信等)报告给中心控制室，组长收到中心控制室下达的命令时，进行分析，根据具体情况决定是否要转发给某个组员。
请参阅图2、实施例一，一种封闭式垃圾收集处理的装置1，该装置1基于垃圾处理设备，包括：
信息抓取单元10，用于抓取传感器采集到的拟投入垃圾的信息；
每个封闭式垃圾桶放置点里都有若干个垃圾桶，每个垃圾桶对应有一个投放口，投放口的若干位置分别设置有传感器。当投放口传感器检测到垃圾投放者站在投放口前准备投放垃圾时，投放口的上盖自动打开，即可投入垃圾。
上盖打开单元20，用于打开投放口的上盖以实现垃圾掉入投放口的下盖上；
垃圾掉入单元30，用于抓取投放者离开的信息，合上上盖，打开下盖，实现垃圾掉入下面的垃圾桶中。
当投放口的传感器探测到投放者离开后，上盖盖上，然后下盖打开，让垃圾掉入下面的垃圾桶中；如果上盖没盖上，下盖就不会打开，这样一方面可以让垃圾投放者少闻到垃圾的臭味，另一方面可以防止人员掉入垃圾桶中，以保证安全。
垃圾桶具有多个，组成垃圾桶群。
垃圾桶群中具有至少一个主控制体，主控制体作为组长，接收其它的垃圾桶(称之为组员)传送过来的将桶容量、用户投入时间及检测到的系统状态参数的第一信息，将第一信息上传到中心控制室。
每个封闭式垃圾桶放置点都由一个垃圾桶作为组长(即主控制体)，加上若干个垃圾桶组员组成。每个垃圾桶附近都装有相应的传感器，能实时探测到本垃圾桶的垃圾已占桶容量的百分比，并及时把桶容量情况、用户投放垃圾时间及检测到的系统状态参数等等有关状态信息报告给组长。
主控制体收到中心控制室下达的命令，转发给其它的垃圾桶。
组长汇集了本放置点各组员的状态信息后，通过有线或无线等方式(如物联网、移动通信等)报告给中心控制室。
组长收到中心控制室下达的命令时，进行分析，根据具体情况决定是否要转发给某个组员。中心控制室的信息化处理，包括信息存储、信息分析、信息显示、管理调度、数据挖掘。
请参阅图3、一种封闭式垃圾收集处理的系统100，包括后台服务器200、多个垃圾桶300、控制器400及设置于垃圾桶300上的多个传感器500，多个传感器500与控制器400相连，控制器400与后台服务器200相连接，控制器400包括上述装置。
传感器500包括光电传感器、超声波传感器、红外传感器中至少其中一种。
请参考图4及图5，进一步说明如下：
1，中心控制室汇集属下各个封闭式垃圾桶放置点的信息后，一方面存入数据库，另一方面将一些统计结果动态显示在屏幕上；
2，中心控制室根据屏幕显示信息进行调度，合理安排人员和垃圾转运车的数量、出发时间、目标地点、行驶路线等；
3，中心控制室的数据挖掘软件对数据库中的信息进行实时动态分析，提出诸如转运车与人员的合理数量、垃圾转运的合理时间与转运路线等合理化建议，通过大数据分析挖掘还有可能产生令人意想不到的增值效应，更好地为城镇居民服务。
实施本发明的一种封闭式垃圾收集处理的方法、装置及系统，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中，垃圾处理过程中，管理者只能打开垃圾桶盖才知垃圾是否装满，对垃圾转运车及其操作人员的数量配置、调度安排等不能高效处置应对，从而效率低下的问题，本发明的技术方案能通过信息化自动识别人们投放垃圾、收集垃圾状态精确判断，极大提高处理垃圾的效率，改善了从业人员的作业环境。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。