本发明涉及一种机械防坠器，尤其涉及一种利用速度触发的防坠器。
背景技术：
防坠器主要应用于电梯、升降机的安全防护，避免电梯、升降机的快速下滑对人员、设备造成损伤。
现有的防坠器设计初衷是考虑以最快速度抱死、制动，以缩减制动距离并避免人员损伤，并且实际的电梯的防护系统中也是采用该种设计理念，但是，实际使用过程中，乘客不乏有年迈的老人，当电梯由急速下滑向制停进行转换时，其使得处于失重状态下的人员硬着陆，会造成乘客与电梯轿厢地板造成碰撞，会对内部乘客造成二次损伤，特别是年迈的老人，受伤的几率大大增加。
本发明的发明人于2017年2月5日提交了限速防坠器，专利号：2017100647320，该文件中记载了触发机构，其对于移动物体的感应效果显著并且灵敏度的调节范围大，本发明中借鉴了该专利的运动感应触发方式，并对电梯的制动控制进行了设计升级，采用了全新的液压阻力制动的方式进行制动，其制动效果更佳稳定、可靠，并且其在电梯失灵急速下坠的制动过程中，缩减制动过程中产生的振动，避免乘客的不适感或者货物的损伤，防止乘客、贵重物品在急速制动中造成二次伤害。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种渐进式制动的电梯制动防护系统，其采用全新的液压制动方式，解决现有的电梯防护系统中存在的对乘客、贵重物品造成二次伤害的问题。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
基于液压对缸增速触发式制动的电梯制停设备，包括连接装置、制动装置、速度感应装置，所述的连接装置与导轨滑动连接，所述的制动装置的动力接收端与连接装置连接、动力输出端与速度感应装置连接，所述的连接装置通过制动装置将移动物体的运动速度传递至速度感应装置，所述的速度感应装置的运动状态分为未触发状态、触发状态，移动物体正常运行时，速度感应装置处于未触发状态并且此时制动装置不影响移动物体的运行，移动物体的运动速度过快时，速度感应装置处于触发状态并且此时制动装置制停移动物体；
所述的制动装置的动力输出端与速度感应装置之间设置有增速装置，增速装置用于使制动装置传递至速度感应装置的速度增大、并且增速装置不影响制动装置运行。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的连接装置包括连接机构、传递机构，所述的连接机构用于与导轨滑动连接，所述的传递机构用于将移动物体的运动速度通过制动装置传递至速度感应装置；
所述的连接机构包括呈长方体结构的安装外壳、安装盖，所述的安装外壳朝向导轨的面设置有引导方向平行于导轨的滑槽，并且滑槽将安装外壳朝向导轨的面分为两部分并且分别为安装面a、安装面b，所述的安装盖包括安装盖a、安装盖b，安装盖a固定安装于安装面a、并且安装盖a朝向安装面b的侧面位于滑槽的槽口区域，安装盖b固定安装于安装面b、并且安装盖b朝向安装面a的侧面位于滑槽的槽口区域，所述的安装盖a朝向安装面b的侧面、安装盖b朝向安装面a的侧面共同构成限位槽；
所述的传递机构包括齿条、从动齿轮、传递轴，所述的齿条的延伸方向平行于导轨的引导方向并且齿条设置于滑槽内，齿条朝向导轨的面设置有朝导轨方向延伸、并且穿过限位槽并位于安装盖外部的连接板，所述的连接板与导轨之间设置有紧固件且两者通过紧固件进行固定安装、并且限位槽使得安装外壳只能沿导轨的引导方向运动；
所述的滑槽朝向齿条齿面的槽壁设置有安装槽a，所述的安装槽a平行于安装面a并且远离导轨的槽壁设置有避让孔，所述的传递轴的轴向垂直于导轨的引导方向，传递轴的动力输入端穿过避让孔并位于安装槽a内、传递轴的动力输出端位于安装外壳外部并且传递轴可绕自身轴向转动，所述的从动齿轮固定套接于传递轴的动力输入端外部并且从动齿轮与齿条啮合，移动物体运动并通过齿条、从动齿轮牵引传递轴同步转动；
所述的传递轴的动力输出端与制动装置的动力接收端之间设置有缓冲机构并且两者通过缓冲机构进行连接传动。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的制动装置包括制动机构、液压管网、控制阀，所述的制动机构的动力接收端穿过穿孔并与缓冲机构连接、并用于为移动物体提供运动阻力，所述的液压管网用于制动机构与控制阀之间的连接接通，所述的控制阀用于控制制动机构提供给移动物体的运动阻力大小；
所述的制动机构包括制动外壳、液压缸、连动机构，所述的制动外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端匹配安装有制动盖，制动外壳的封闭端同轴开设有轴承孔a，制动盖的端面同轴开设有轴承孔b，所述的制动外壳的封闭端同轴固定安装于缓冲机构；
所述的液压缸包括液压缸体、活塞、活塞杆，所述的制动外壳的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，所述的液压缸体为两端开口且轴向垂直于制动外壳轴向的筒体结构，液压缸体固定安装于固定套内并且液压缸体的一开口端位于制动外壳内、另一开口端位于外界并且匹配安装有液压缸盖，所述的液压缸盖设置有与液压缸体内腔连接接通的接口，所述的活塞设置于液压缸体内并且两者构成密封式滑动配合，所述的活塞杆的一端与活塞活动连接、另一端位于制动外壳内；
所述的液压缸设置有四个并且四个液压缸沿制动外壳的圆周方向呈均匀间隔分布，四个液压缸分别为液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四，并且液压缸一与液压缸二关于传递轴的轴线呈对称分布、液压缸三与液压缸四关于传递轴的轴线呈对称分布；
所述的连动机构设置于制动外壳内，连动机构包括连动轴一、转盘一、中间轴一、中间轴二、转盘二、连动轴二，并且沿制动外壳封闭端指向制动外壳开口端的方向依次为连动轴一、转盘一、中间轴一、中间轴二、转盘二、连动轴二，所述的连动轴一的动力输入端穿过轴承孔a并且连接于缓冲机构，所述的转盘一同轴固定连接于连动轴一的动力输出端，所述的中间轴一与中间轴二的轴向均平行于传递轴的轴向、并且中间轴一的外部活动套接有连接套筒一、中间轴二的外部活动套接有连接套筒二，所述的连动轴二与连动轴一同轴布置，连动轴二的动力输入端位于制动外壳内、动力输出端穿过轴承孔b并位于制动外壳外并与增速装置的动力输入端连接，所述的转盘二同轴固定套接于连动轴二的动力输入端；
所述的液压缸一的活塞杆的驱动端、液压缸二的活塞杆的驱动端均呈弧状凹槽结构，并且液压缸一的活塞杆的驱动端、液压缸二的活塞杆的驱动端拼接成滑动套接于连接套筒一的环套一，所述的液压缸三的活塞杆的驱动端、液压缸四的活塞杆的驱动端均呈弧状凹槽结构，并且液压缸三的活塞杆的驱动端、液压缸四的活塞杆的驱动端拼接成滑动套接于连接套筒二的环套二；
所述的转盘一与中间轴一之间设置有连动板一，所述的连动板一的一端与转盘一铰接且铰接处偏离转盘一的圆心、并且铰接轴芯线平行于连动轴一的轴向，连动板一的另一端与中间轴一的动力输入端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一的轴向；
所述的中间轴一与中间轴二之间设置有连动板二，所述的连动板二的一端与中间轴一的动力输出端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一的轴向，连动板二的另一端与中间轴二的动力输入端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一的轴向；
所述的中间轴二与转盘二之间设置有连动板三，所述的连动板三的一端与中间轴二的动力输出端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一的轴向，连动板二的另一端与转盘二铰接且铰接处偏离转盘二的圆心、并且铰接轴芯线平行于连动轴一的轴向。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的控制阀包括控制阀一、控制阀二、安装板，所述的控制阀一用于控制液压缸一与液压缸二之间的液压油单位流量大小，所述的控制阀二用于控制液压缸三与液压缸四之间的液压油单位流量大小，控制阀一与控制阀二均固定安装于安装板且控制阀一与控制阀二的形状结构一致、并且控制阀一与控制阀二为一体结构；
所述的控制阀一与控制阀二均包括控制阀体，所述的控制阀体包括支撑壳体、控制阀芯，所述的支撑壳体为一端开口、另一端封闭的矩形筒体结构，支撑壳体的开口端匹配安装有阀盖并且阀盖上设置有与支撑壳体内腔接通的滑孔，支撑壳体的封闭端与安装板固定连接，支撑壳体上还设置有与其内腔连接接通的连接嘴一、连接嘴二，并且连接嘴一、连接嘴二分别设置于支撑壳体不同侧面，所述的控制阀芯设置于支撑壳体内腔中；
所述的控制阀芯包括阀杆、靠近阀盖的密封塞a、远离阀盖的密封塞b，所述的密封塞a、密封塞b均与支撑壳体构成密封式滑动配合，并且密封塞a、密封塞b之间通过连杆进行连接，所述的连接嘴一、连接嘴二均位于密封塞a、密封塞b之间，所述的阀杆的一端与密封塞a连接、另一端穿过滑孔并与速度感应装置连接；
所述的液压管网包括液压管一、液压管二、液压管三、液压管四，所述的液压管一的一端与液压缸一的接口连接接通、另一端与控制阀一的连接嘴一连接接通，所述的液压管二的一端与液压缸二的接口连接接通、另一端与控制阀一的连接嘴二连接接通，所述的液压管三的一端与液压缸三的接口连接接通、另一端与控制阀二的连接嘴一连接接通，所述的液压管四的一端与液压缸四的接口连接接通、另一端与控制阀二的连接嘴二连接接通。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的增速装置包括增速外壳、设置于增速外壳内的增速机构，所述的增速外壳为两端开口的筒体结构并且增速外壳与制动外壳同轴布置，增速外壳的一开口端同轴固定安装于设置于制动外壳开口端的制动盖，增速外壳的另一开口端固定安装于控制阀的安装板，所述的支撑壳体上设置有轴向平行于传递轴轴向并与增速外壳内腔接通的连接孔，所述的连动轴二的动力输出端穿过轴承孔b并位于增速外壳内、并且与增速机构的动力输入端连接，所述的速度感应装置的动力接收端穿过连接孔并位于增速外壳内、并且与增速机构的动力输出端连接；
所述的增速机构包括内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮、行星架，所述的行星架包括两部分并且分别为行星轴、行星盘，所述的行星轴的动力输入端与连动轴二的动力输出端同轴连接，所述的行星盘同轴固定连接于行星轴的动力输出端，行星盘远离行星轴的端面还设置有齿轮轴；
所述的内齿圈固定套接于增速外壳内并且内齿圈中心处设置有与行星轴共轴线的转孔，所述的速度感应装置的动力接收端活动套接于转孔内并且可绕自身轴向转动，所述的行星齿轮活动套接于齿轮轴外部并且与内齿圈啮合，行星齿轮设置有三个，齿轮轴相对应设置有三个并且三个齿轮轴沿行星盘的圆周方向呈均匀间隔分布，所述的太阳齿轮固定套接于速度感应装置的动力接收端并且与行星齿轮啮合。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的速度感应装置包括感应轴、固定构件、滑动构件、拉动构件，所述的感应轴的轴向平行于传递轴的轴向、感应轴的动力接收端与增速装置连接并且可绕自身轴向转动；
所述的固定构件包括呈环形结构的固定套，所述的固定套固定套接于感应轴的动力输出端并且固定套的外圆面设置有铰接凸起a；
所述的滑动构件包括呈环形结构的滑动套，所述的滑动套设置于感应轴的动力输出端与控制阀之间，滑动套活动套接于感应轴的外部并且滑动套的外圆面设置有铰接凸起b，滑动套可绕自身轴向转动并且可沿感应轴的轴向运动；
所述的拉动构件设置于滑动构件与控制阀之间，所述的拉动构件包括拉杆、拉动套，所述的拉杆呈环状结构并且拉杆活动套接于感应轴外部，拉杆的一端与滑动套固定连接、另一端为拉动端并设置有外置台阶a，所述的拉动套呈环形结构、并且拉动套朝向滑动构件的环形端设置有内置台阶，拉动套套接于拉杆外部并且内置台阶与外置台阶a相互抵触，拉动套的内腔与拉杆的外圆面之间构成滑动配合，滑动套沿感应轴的轴向运动并通过拉杆牵引拉动套同步运动，所述的拉动套的外圆面还设置有连接凸起a、连接凸起b，所述的控制阀一的阀杆与连接凸起a固定连接、控制阀二的阀杆与连接凸起b固定连接；
所述的速度感应装置还包括速度感应机构，所述的速度感应机构包括伸展构件、连接杆，所述的伸展构件包括伸展杆，所述的伸展杆的一端与设置于固定套外圆面的铰接凸起a铰接并且铰接轴芯线垂直于感应轴的轴向、另一端设置有负载体，所述的连接杆的一端与设置于滑动套外圆面的铰接凸起b铰接并且铰接轴芯线垂直于感应轴的轴向、另一端与伸展杆铰接并且铰接轴芯线垂直于感应轴的轴向，所述的伸展杆与铰接凸起a的铰接处、连接杆与铰接凸起b的铰接处、连接杆与伸展杆的铰接处均设置有铰接槽；
所述的速度感应机构设置有三个并且三个速度感应机构沿感应轴的圆周方向呈均匀间隔分布。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的速度感应装置还包括自锁机构，所述的自锁机构用于使速度感应装置无法自动切换为未触发状态；
所述的滑动套沿感应轴的轴向分为两部分并且分别为靠近拉动构件的驱动段、靠近固定构件的安装段，所述的驱动段与拉动构件连接，所述的自锁机构设置于安装段的外圆面；
所述的安装段的外圆面设置有与其环形内腔接通的安装孔，所述的感应轴位于滑动构件与固定构件之间的部分设置有呈环形结构的自锁槽；
所述的自锁机构包括自锁外壳、设置于自锁外壳内的自锁构件，所述的自锁外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且封闭端同轴开设有伸出孔，自锁外壳的开口端固定安装于安装段的外圆面并且安装孔与自锁外壳的内腔接通；
所述的自锁构件包括自锁杆、自锁弹簧，所述的自锁杆的一端为自由端并且位于自锁外壳外部、另一端为自锁端并且穿过设置于自锁外壳封闭端的伸出孔、自锁外壳的内腔、设置于安装段外圆面的安装孔并与感应轴外圆面接触，自锁杆位于自锁外壳内的部分设置有外置台阶b，所述的自锁弹簧套接于自锁杆外部并且自锁弹簧的初始状态为压缩状态，自锁弹簧的一端与自锁外壳的内腔腔底抵触、另一端与外置台阶b抵触，自锁弹簧的弹力通过外置台阶b使自锁杆做靠近感应轴外圆面的运动。
本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明的自锁制动控制系统与导轨滑动连接并且本发明的制动控制系统固定安装于移动物体，本发明采用的制动控制系统的优越性在于，其不采用常规的失重触发，而是采用感应移动物体的运动速度的方式进行触发，当移动物体在竖直方向/水平方向上的运动速度过快时，触发制动控制系统即开始工作，从而降低移动物体的运动速度直至为零，保护运动物体的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的缓冲机构、连接装置、导轨的配合图。
图4为本发明的连接装置的结构示意图。
图5为本发明的连接装置的结构示意图。
图6为本发明的传递轴、缓冲机构的配合图。
图7为本发明的传递轴、缓冲机构的配合图。
图8为本发明的传递轴、缓冲架的配合图。
图9为本发明的缓冲机构的剖视图。
图10为本发明的制动装置的结构示意图。
图11为本发明的制动装置的结构示意图。
图12为本发明的液压缸、连动机构的配合图。
图13为本发明的液压缸的剖视图。
图14为本发明的连动机构、缓冲外壳的配合图。
图15为本发明的连动机构的结构示意图。
图16为本发明的连动机构的结构示意图。
图17为本发明的增速装置、控制阀的配合图。
图18为本发明的增速装置的结构示意图。
图19为本发明的感应轴、行星架、连动轴二的配合图。
图20为本发明的控制阀的结构示意图。
图21为本发明的控制阀的剖视图。
图22为本发明的速度感应装置、控制阀的配合图。
图23为本发明的速度感应装置的结构示意图。
图24为本发明的速度感应装置的结构示意图。
图25为本发明的滑动构件、拉动构件、自锁机构的配合图。
图26为本发明的滑动构件、拉动构件的配合图。
图27为本发明的滑动构件、自锁机构的配合图。
图中各个标号意义为：
100、导轨；
200、连接装置；
210、连接机构；211、安装外壳；212、安装盖a；213、安装盖b；214、导轨稳固构件；215、齿条稳固构件；
220、传递机构；221、齿条；222、从动齿轮；223、传递轴；223a、连接盘；
300、缓冲机构；
310、缓冲外壳；311、固定凸起；
320、缓冲构件；321、缓冲架；321a、套接凸起；322、套杆；323、缓冲弹簧；
400、制动装置；
410、液压缸；411、液压缸体；412、液压缸盖；412a、接口；413、活塞；414、活塞杆；
420、连动机构；421、连动轴一；422、转盘一；423、连动板一；424、连动板二；425、连动板三；426、转盘二；427、连动轴二；
430、液压管网；
440、控制阀；
441、支撑壳体；441a、连接嘴一；441b、连接嘴二；
442、控制阀芯；442a、阀杆；442b、密封塞a；442c、密封塞b；
443、安装板；
500、增速装置；
510、内齿圈；520、行星齿轮；530、太阳齿轮；540、行星架；541、行星轴；542、行星盘；543、齿轮轴；
600、速度感应装置；
610、感应轴；611、自锁槽；
620、固定构件；621、固定套；622、铰接凸起a；
630、滑动构件；631、驱动段；632、安装段；
640、拉动构件；641、拉杆；642、拉动套；
650、伸展构件；651、伸展杆；652、负载体；
660、连接杆；
670、自锁机构；671、自锁外壳；672、自锁杆；673、自锁弹簧；674、外置台阶b。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-27所示，本发明的自锁制动控制系统与导轨100滑动连接并且本发明的制动控制系统固定安装于移动物体，本发明采用的制动控制系统的优越性在于，其不采用常规的失重触发，而是采用感应移动物体的运动速度的方式进行触发，当移动物体在竖直方向/水平方向上的运动速度过快时，触发制动控制系统即开始工作，从而降低移动物体的运动速度直至为零，保护运动物体的安全。
如图1-27所示，基于液压对缸增速触发式制动的电梯制停设备，包括连接装置200、制动装置400、速度感应装置600，所述的连接装置200与导轨100滑动连接，所述的制动装置400的动力接收端与连接装置200连接、动力输出端与速度感应装置600连接，所述的连接装置200通过制动装置400将移动物体的运动速度传递至速度感应装置600，所述的速度感应装置600的运动状态分为未触发状态、触发状态，当移动物体正常运行时，速度感应装置600处于未触发状态并且此时制动装置400不影响移动物体的运行，当移动物体的运动速度过快时，速度感应装置600处于触发状态并且此时制动装置400制停移动物体。
如图1-5所示，上述的连接装置200包括连接机构210、传递机构220，所述的连接机构210用于与导轨100滑动连接，所述的传递机构220用于将移动物体的运动速度通过制动装置400传递至速度感应装置600。
所述的连接机构210包括呈长方体结构的安装外壳211、安装盖，所述的安装外壳211朝向导轨100的面设置有引导方向平行于导轨100的滑槽，并且滑槽将安装外壳211朝向导轨100的面分为两部分并且分别为安装面a、安装面b，所述的安装盖包括安装盖a212、安装盖b213，安装盖a212固定安装于安装面a、并且安装盖a212朝向安装面b的侧面位于滑槽的槽口区域，安装盖b213固定安装于安装面b、并且安装盖b213朝向安装面a的侧面位于滑槽的槽口区域，所述的安装盖a212朝向安装面b的侧面、安装盖b213朝向安装面a的侧面共同构成限位槽。
所述的传递机构220包括齿条221、从动齿轮222、传递轴223，所述的齿条221的延伸方向平行于导轨100的引导方向并且齿条221固定安装于导轨100，具体的，齿条221设置于滑槽内，齿条221朝向导轨100的面设置有朝导轨100方向延伸、并且穿过限位槽并位于安装盖外部的连接板，所述的连接板与导轨100之间设置有紧固件且两者通过紧固件进行固定安装、并且限位槽使得安装外壳211只能沿导轨100的引导方向运动。
所述的滑槽朝向齿条221齿面的槽壁设置有安装槽a，所述的安装槽a平行于安装面a并且远离导轨100的槽壁设置有避让孔，所述的传递轴223的轴向垂直于导轨100的引导方向，传递轴223的动力输入端穿过避让孔并位于安装槽a内、传递轴223的动力输出端与制动装置400的动力接收端连接并且传递轴223可绕自身轴向转动，所述的从动齿轮222固定套接于传递轴223的动力输入端外部并且从动齿轮222与齿条221啮合，移动物体运动时，由于齿条221固定安装于导轨100，使得从动齿轮222转动并牵引传递轴223同步转动。
更为具体的，由于从动齿轮222与齿条221啮合处为斜面，使得从动齿轮222转动时会对齿条221产生一个将齿条221向远离从动齿轮222方向推动的推力，该推力会使齿条221背离齿面的侧面与滑槽的槽壁接触，并且移动物体运动时齿条221与滑槽之间的磨损较大，为解决这一问题，所述的滑槽朝向齿条221背离齿面的侧面的槽壁设置有安装槽b，所述的安装槽b内设置有齿条稳固构件215，具体的，所述的齿条稳固构件215包括设置于安装槽b槽壁并且轴向平行于传递轴223轴向的稳固轴a、滚轮a，滚轮a活动套接于稳固轴a的外部且可绕自身轴向转动、并且滚轮a的外圆面与齿条221背离齿面的侧面接触；从动齿轮222转动时，由于滚轮a的外圆面与齿条221背离齿面的侧面接触，使得齿条221背离齿面的侧面不会与滑槽的槽壁产生接触，同时，由于滚轮a可绕自身轴向转动，滚轮a与齿条221之间为滚动配合，磨损较小。
优选的，为了提高齿条稳固构件215的对齿条221的稳固效果并且降低齿条221的磨损，所述的齿条稳固构件215设置有若干个并且若干个齿条稳固构件215沿导轨100的引导方向呈均匀间隔分布，所述的安装槽b相对应设置有若干个。
更为具体的，移动物体运动并使从动齿轮222转动的过程中，由于本制动控制系统与导轨100之间通过齿条221进行滑动连接、并且导轨110的引导长度较长，使得电梯轿厢在运动过程中发生晃动并且容易对导轨110的引导表面造成损伤，为解决这一问题，所述的安装盖朝向导轨100的端面设置有导轨稳固构件214，导轨稳固构件214设置有两个并且一导轨稳固构件214设置于安装盖a、另一导轨稳固构件214设置于安装盖b具体的，所述的导轨稳固构件214包括设置于安装盖a/安装盖b朝向导轨100的端面并且轴向平行于传递轴223轴向的稳固轴b、滚轮b，所述的滚轮b活动套接于稳固轴b外部且可绕自身轴向转动、并且滚轮b的外圆面与导轨100接触，移动物体运动时，由于滚轮b的外圆面与导轨100接触，使得运动物体/电梯轿厢与导轨100结合紧密，降低运动物体/电梯轿厢的晃动，同时由于滚轮b可绕自身轴向转动，滚轮b与导轨100之间为滚动配合，磨损较小。
由于传递轴223的动力输出端与制动装置400的动力接收端连接，当移动物体的运动速度过快时，速度感应装置600处于触发状态并且此时制动装置400制停移动物体，同时由于制停过程所花费时间较短，使得对传递轴223与制动装置400动力接收端的连接处的冲击较大，严重的还会导致传递轴223与制动装置400动力接收端断裂，为解决这一问题，所述的传递轴223的动力输出端与制动装置400的动力接收端之间设置有缓冲机构300并且两者通过缓冲机构300进行连接。
如图6-10、14所示，上述的缓冲机构300包括缓冲外壳310、设置于缓冲外壳310内的缓冲构件320，所述的缓冲外壳310为一端开口、另一端封闭的筒体结构，且开口端匹配安装有缓冲盖，并且缓冲外壳310与传递轴223同轴布置，缓冲外壳310的封闭端还同轴开设有通孔，所述的制动装置400的动力接收端同轴固定套接于通孔内。
所述的缓冲外壳310的内腔腔底还设置有固定凸起311并且固定凸起311靠近缓冲外壳310的内腔腔壁，具体的，所述的固定凸起311设置有三个并且三个固定凸起311沿缓冲外壳310的圆周方向呈均匀间隔分布，固定凸起311设置有穿设孔并且三个固定凸起311的穿设孔位于与缓冲外壳310同心的同一圆上，所述的缓冲外壳310的内腔腔底还同轴设置有固定套筒。
所述的缓冲构件320包括缓冲架321、套杆322、缓冲弹簧323，所述的套杆322为环形结构并且固定套接于设置于固定凸起311的穿设孔内，具体的，所述的三个固定凸起311分别为固定凸起一、固定凸起二、固定凸起三，所述的套杆322分为均呈弧形结构的三段并且分别为套接段一、套接段二、套接段三，套接段一的一端位于固定凸起一与固定凸起二之间、另一端穿过设置于固定凸起二的穿设孔并位于固定凸起二与固定凸起三之间，套接段二的一端位于固定凸起二与固定凸起三之间并与套接段一固定连接、另一端穿过设置于固定凸起三的穿设孔并位于固定凸起三与固定凸起一之间，套接段三的一端位于固定凸起三与固定凸起一之间并与套接段二固定连接、另一端穿过设置于固定凸起一的穿设孔并位于固定凸起一与固定凸起二之间并与套接段一固定连接。
所述的缓冲架321为环形结构且缓冲架321活动套接于固定套筒外部、并且缓冲架321的外圆面设置有套接凸起321a，具体的，所述的套接凸起321a设置有三个并且三个套接凸起321a沿缓冲架321的圆周方向呈均匀间隔分布，套接凸起321a设置有套孔并且三个套接凸起321a的套孔位于与缓冲架321同心的同一圆上，所述的缓冲架321通过套孔活动套接于套杆322外部，具体的，三个套接凸起321a分别套接凸起一、套接凸起二、套接凸起三，并且套接凸起一活动套接于套接段一外部、套接凸起二活动套接于套接段二外部、套接凸起三活动套接于套接段三外部。
所述的缓冲弹簧323为环状弹簧，缓冲弹簧323设置有三个并且分别为缓冲弹簧一、缓冲弹簧二、缓冲弹簧三，所述的缓冲弹簧一套接于套接段一外部并且套接弹簧一的一端与套接凸起一抵触、另一端与固定凸起一抵触，所述的缓冲弹簧二套接于套接段二外部并且套接弹簧二的一端与套接凸起二抵触、另一端与固定凸起二抵触，所述的缓冲弹簧三套接于套接段三外部并且套接弹簧三的一端与套接凸起三抵触、另一端与固定凸起三抵触。
所述的传递轴223的动力输出端同轴设置有连接盘223a，具体的，所述的缓冲盖同轴开设有插孔，传递轴223的动力输出端穿过插孔并位于缓冲外壳310内、并且连接盘223a位于缓冲外壳310内，所述的连接盘223a与缓冲架321之间设置有固定件并且两者通过固定件进行固定连接，所述的固定件包括设置于缓冲架321的固定杆、设置于连接盘223a并与固定杆相对应相匹配的固定孔；缓冲机构300的缓冲过程，具体表现为：移动物体正常运行时，从动齿轮222转动并使传递轴223转动，传递轴223转动并通过连接盘223a、缓冲架321、缓冲弹簧323、缓冲外壳310使得制动装置400的动力接收端转动，此时速度感应装置600处于未触发状态并且制动装置400不影响移动物体的运行；移动物体的运动速度过快时，速度感应装置600处于触发状态并且此时制动装置400制停移动物体，制停过程中，制动装置400的动力接收端的速度为零，同时传递轴223的速度较大，由于传递轴223的动力输出端与制动装置400的动力接收端之间设置有缓冲机构300，使得传递轴223速度下降至零时有一缓冲过程，使得传递轴223与制动装置400动力接收端的连接处所受冲击较小。
由于缓冲机构300除了用于为传递轴223与制动装置400的动力接收端之间提供缓冲作用之外，缓冲机构300还用于传递轴223与制动装置400之间的速度传递，同时由于缓冲外壳悬挂于传递轴223与制动装置400之间，会对传递轴223与制动装置400之间的速度传递造成影响，为避免这一情况，所述的缓冲机构300还包括固定外壳，所述的固定外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构且固定外壳与传递轴223同轴布置、并且封闭端同轴开设有穿孔，所述的缓冲外壳310通过轴承活动安装于固定外壳内并且缓冲外壳310可绕自身轴向转动，所述的固定外壳的开口端固定安装于安装外壳211、且传递轴223的动力输出端位于固定外壳内并与缓冲架321连接、并且制动装置400的动力接收端穿过穿孔并与缓冲外壳310连接。
如图10-21所示，所述的制动装置400包括制动机构、液压管网430、控制阀440，所述的制动机构的动力接收端穿过穿孔并与缓冲外壳310连接、并用于为移动物体提供运动阻力，所述的液压管网430用于制动机构与控制阀440之间的连接接通，所述的控制阀440用于控制制动机构提供给移动物体的运动阻力大小，当移动物体正常运行时，制动机构提供的运动阻力不影响移动物体运行，当移动物体的速度过快时，制动机构提供的运动阻力使得移动物体制停。
如图10-16所示，上述的制动机构包括制动外壳、液压缸410、连动机构420，上述的制动外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端匹配安装有制动盖，制动外壳的封闭端同轴开设有轴承孔a，制动盖的端面同轴开设有轴承孔b，所述的制动外壳的封闭端同轴固定安装于固定外壳的封闭端。
所述的液压缸410包括液压缸体411、活塞413、活塞杆414，所述的液压缸体411为两端开口的筒体结构并且液压缸体411固定安装于制动外壳，具体的，所述的制动外壳的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，液压缸体411的轴向垂直于制动外壳的轴向，液压缸体411固定安装于固定套内并且液压缸体411的一开口端位于制动外壳内、另一开口端位于外界并且匹配安装有液压缸盖412，所述的液压缸盖412设置有与液压缸体411内腔连接接通的接口412a，所述的活塞413设置于液压缸体411内并且两者构成密封式滑动配合，所述的活塞杆414的一端与活塞413活动连接、另一端位于制动外壳内。
所述的液压缸410设置有四个并且四个液压缸410沿制动外壳的圆周方向呈均匀间隔分布，四个液压缸410分别为液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四，并且液压缸一与液压缸二关于传递轴223的轴线呈对称分布、液压缸三与液压缸四关于传递轴223的轴线呈对称分布，即液压缸一的活塞杆414与液压缸二的活塞杆414位于同一直线，液压缸三的活塞杆414与液压缸四的活塞杆414位于同一直线。
所述的连动机构420设置于制动外壳内，连动机构420包括连动轴一421、转盘一422、中间轴一、中间轴二、转盘二426、连动轴二427，并且沿制动外壳封闭端指向制动外壳开口端的方向依次为连动轴一421、转盘一422、中间轴一、中间轴二、转盘二426、连动轴二427，所述的连动轴一421的动力输入端穿过轴承孔a并位于固定外壳内、并且固定套接于设置于缓冲外壳310封闭端的套孔内，所述的转盘一422同轴固定连接于连动轴一421的动力输出端，所述的中间轴一与中间轴二的轴向均平行于传递轴223的轴向、并且中间轴一的外部活动套接有连接套筒一、中间轴二的外部活动套接有连接套筒二，所述的连动轴二427与连动轴一421同轴布置，连动轴二427的动力输入端位于制动外壳内、动力输出端穿过轴承孔b并位于制动外壳外并且与速度感应装置600连接，所述的转盘二426同轴固定套接于连动轴二427的动力输入端。
所述的液压缸一的活塞杆414、液压缸二的活塞杆414均与连接套筒一活动连接，具体的，所述的液压缸一的活塞杆414的驱动端、液压缸二的活塞杆414的驱动端均呈弧状凹槽结构，并且液压缸一的活塞杆414的驱动端、液压缸二的活塞杆414的驱动端拼接成滑动套接于连接套筒一的环套一，所述的液压缸三的活塞杆414、液压缸四的活塞杆414均与连接套筒二活动连接，具体的，所述的液压缸三的活塞杆414的驱动端、液压缸四的活塞杆414的驱动端均呈弧状凹槽结构，并且液压缸三的活塞杆414的驱动端、液压缸四的活塞杆414的驱动端拼接成滑动套接于连接套筒二的环套二。
所述的转盘一422与中间轴一之间设置有连动板一423，所述的连动板一423的一端与转盘一422铰接且铰接处偏离转盘一422的圆心、并且铰接轴芯线平行于连动轴一421的轴向，连动板一423的另一端与中间轴一的动力输入端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一421的轴向，连动轴一421转动并牵引转盘一422同步转动，转盘一422转动并带动连动板一423偏转，连动板一423偏转并带动中间轴一运动，中间轴一的运动由两部分组成并且分别为绕自身轴向转动、沿液压缸一的活塞杆414的延伸方向做往复运动，中间轴一沿液压缸一的活塞杆414的延伸方向运动并带动液压缸一、液压缸二的活塞杆414同步运动。
所述的中间轴一与中间轴二之间设置有连动板二424，所述的连动板二424的一端与中间轴一的动力输出端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一421的轴向，连动板二424的另一端与中间轴二的动力输入端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一421的轴向，中间轴一运动并通过连动板二424带动中间轴二运动，中间轴二的运动由两部分组成并且分别为绕自身轴向转动、沿液压缸三的活塞杆414的延伸方向做往复运动，中间轴二沿液压缸三的活塞杆414的延伸方向运动并带动液压缸三、液压缸四的活塞杆414同步运动。
所述的中间轴二与转盘二426之间设置有连动板三425，所述的连动板三425的一端与中间轴二的动力输出端铰接并且铰接轴芯线平行于连动轴一421的轴向，连动板二的另一端与转盘二426铰接且铰接处偏离转盘二426的圆心、并且铰接轴芯线平行于连动轴一421的轴向，中间轴二运动并带动连动板三425偏转，连动板三425偏转并带动转盘二426绕自身轴向转动，转盘二426转动并牵引连动轴二427同步转动。
如图20-21所示，上述的控制阀440包括控制阀一、控制阀二、安装板443，所述的控制阀一用于控制液压缸一与液压缸二之间的液压油单位流量大小，所述的控制阀二用于控制液压缸三与液压缸四之间的液压油单位流量大小，控制阀一与控制阀二均固定安装于安装板443且控制阀一与控制阀二的形状结构一致、并且控制阀一与控制阀二为一体结构。
所述的控制阀一与控制阀二均包括控制阀体，所述的控制阀体包括支撑壳体441、控制阀芯442，所述的支撑壳体441为一端开口、另一端封闭的矩形筒体结构，支撑壳体441的开口端匹配安装有阀盖并且阀盖上设置有与支撑壳体441内腔接通的滑孔，支撑壳体441的封闭端与安装板443固定连接，支撑壳体441上还设置有与其内腔连接接通的连接嘴一441a、连接嘴二441b，并且连接嘴一441a、连接嘴二441b分别设置于支撑壳体441不同侧面，所述的控制阀芯442设置于支撑壳体441内腔中。
所述的控制阀芯442包括阀杆442a、靠近阀盖的密封塞a442b、远离阀盖的密封塞b442c，所述的密封塞a442b、密封塞b442c均与支撑壳体441构成密封式滑动配合，并且密封塞a442b、密封塞b442c之间通过连杆进行连接，所述的连接嘴一441a、连接嘴二441b均位于密封塞a442b、密封塞b442c之间，所述的阀杆442a的一端与密封塞a442b连接、另一端穿过滑孔并与速度感应装置600连接，速度感应装置600处于未触发状态时，连接嘴一441a与连接嘴二441b之间相互接通，速度感应装置600处于触发状态时，密封塞a442b/密封塞b442c对连接嘴一441a、连接嘴二441b进行封堵，连接嘴一441a与连接嘴二441b之间的单位流量减小直至为零。
如图10-11所示，上述的液压管网430包括液压管一、液压管二、液压管三、液压管四，所述的液压管一的一端与液压缸一的接口412a连接接通、另一端与控制阀一的连接嘴一441a连接接通，所述的液压管二的一端与液压缸二的接口412a连接接通、另一端与控制阀一的连接嘴二441b连接接通，所述的液压管三的一端与液压缸三的接口412a连接接通、另一端与控制阀二的连接嘴一441a连接接通，所述的液压管四的一端与液压缸四的接口412a连接接通、另一端与控制阀二的连接嘴二441b连接接通；制动装置400的工作过程，具体表现为：移动物体运动时，由于齿条221固定安装于导轨100，使得从动齿轮222转动并牵引传递轴223同步转动，当移动物体正常运行时，速度感应装置600处于未触发状态，连接嘴一441a与连接嘴二441b之间相互接通，传递轴223转动并通过缓冲机构300使得连动轴一421转动，连动轴一421转动并通过转盘一422、连动板一423带动中间轴一运动，中间轴一的运动由两部分组成并且分别为绕自身轴向转动、沿液压缸一的活塞杆414的延伸方向做往复运动，中间轴一沿液压缸一的活塞杆414的延伸方向做往复运动并带动液压缸一、液压缸二的活塞杆414同步运动，具体的，中间轴一做靠近液压缸一的运动时，液压缸一的活塞杆414做靠近液压缸一的液压缸盖412的运动，液压缸二的活塞杆414做远离液压缸二的液压缸盖412的运动，此时液压缸一内的液压油通过液压管一、控制阀一、液压管二流入液压缸二内，中间轴一做靠近液压缸二的运动时，液压缸一的活塞杆414做远离液压缸一的液压缸盖412的运动，液压缸二的活塞杆414做靠近液压缸二的液压缸盖412的运动，此时液压缸二内的液压油通过液压管二、控制阀一、液压管一流入液压缸一内，中间轴一运动并通过连动板二424带动中间轴二运动，中间轴二的运动由两部分组成并且分别为绕自身轴向转动、沿液压缸三的活塞杆414的延伸方向做往复运动，中间轴二沿液压缸三的活塞杆414的延伸方向做往复运动并带动液压缸三、液压缸四的活塞杆414同步运动，中间轴二使液压缸三、液压缸四的液压运动与中间轴一使液压缸一、液压缸二的液压运动一致，此过程中，由于移动物体的速度较小，同时由于连接嘴一441a与连接嘴二441b之间相互接通，使得液压油在液压管一、控制阀一、液压管二之间的流动以及在液压缸三、控制阀、液压管四之间的流动不影响移动物体的运行；当移动物体的速度过快时，速度感应装置600处于触发状态时，密封塞a442b/密封塞b442c对连接嘴一441a、连接嘴二441b进行封堵，连接嘴一441a与连接嘴二441b之间的单位流量减小直至为零，使得连动轴一421的转速为零，进而使传递轴223的转速为零，从而制停移动物体，同时制停过程中，由于传递轴223与连动轴一421之间通过缓冲机构300进行连接，使得传递轴223与连动轴一421之间所受的冲击较小。
更为优化的，由于液压缸410在液压运动过程中会产生大量热量，该热量会对液压缸410的液压缸体411产生不利影响，严重的还会使液压缸体411发生热变形，为了解决这一问题，所述的设置于制动外壳外圆面并与其内腔接通的固定套的外部套接有散热片，液压缸体411的热量通过固定套传递至散热片并通过散热片进行散热处理。
由于连动轴二427的动力输出端穿过轴承孔b并位于制动外壳外并且与速度感应装置600连接，使得移动物体的速度通过制动装置400传递至速度感应装置600，同时由于制动装置400是通过控制液压油在液压缸410、液压管网430、控制阀440之间单位流量从而制停移动物体，当移动物体的速度过快时，移动物体的速度通过制动装置400传递至速度感应装置600的速度相比移动物体本身的速度下降幅度较大，从而影响速度感应装置600的感应精准度，为了解决这一问题，所述的速度感应装置600与连动轴二427之间设置有增速装置500，增速装置500用于使制动装置400传递至速度感应装置600的速度增大、并且增速装置500不影响制动装置400运行。
如图17-19所示，上述的增速装置500包括增速外壳、设置于增速外壳内的增速机构，所述的增速外壳为两端开口的筒体结构并且增速外壳与制动外壳同轴布置，增速外壳的一开口端同轴固定安装于设置于制动外壳开口端的制动盖，增速外壳的另一开口端固定安装于控制阀440的安装板443，所述的支撑壳体441上设置有轴向平行于传递轴223轴向并与增速外壳内腔接通的连接孔，所述的连动轴二427的动力输出端穿过轴承孔b并位于增速外壳内、并且与增速机构的动力输入端连接，所述的速度感应装置600的动力接收端穿过连接孔并位于增速外壳内、并且与增速机构的动力输出端连接。
所述的增速机构包括内齿圈510、行星齿轮520、太阳齿轮530、行星架540，所述的行星架540包括两部分并且分别为行星轴541、行星盘542，所述的行星轴541的动力输入端与连动轴二427的动力输出端同轴连接，所述的行星盘542同轴固定连接于行星轴541的动力输出端，行星盘542远离行星轴541的端面还设置有齿轮轴543。
所述的内齿圈510固定套接于增速外壳内并且内齿圈510中心处设置有与行星轴541共轴线的转孔，所述的速度感应装置600的动力接收端活动套接于转孔内并且可绕自身轴向转动，所述的行星齿轮520活动套接于齿轮轴543外部并且与内齿圈510啮合，优选的，行星齿轮520设置有三个，齿轮轴543相对应设置有三个并且三个齿轮轴543沿行星盘542的圆周方向呈均匀间隔分布，所述的太阳齿轮530固定套接于速度感应装置600的动力接收端并且与行星齿轮520啮合；增速装置500的增速过程，具体表现为：连动轴二427转动并通过行星架540牵引行星齿轮转动，由于内齿圈510固定套接于增速外壳内，从而使得行星齿轮520沿内齿圈510的圆周方向滚动，进而牵引太阳齿轮530绕自身轴向转动，太阳齿轮530转动并牵引速度感应装置600的动力接收端同步转动，此过程中，由于行星齿轮520沿内齿圈510的圆周方向滚动一圈所需时间远大于太阳齿轮530转动一圈所需时间，即太阳齿轮530的转速大于行星架540的转速，从而使制动装置400传递至速度感应装置600的速度增大、并且增速装置500不影响制动装置400运行。
如图22-27所示，所述的速度感应装置600包括感应轴610、固定构件620、滑动构件630、拉动构件640，所述的感应轴610的轴向平行于传递轴223的轴向、感应轴610的动力接收端穿过设置于支撑壳体441的连接孔并位于增速外壳内、且活动套接于设置于内齿圈510中心处的转孔内并且可绕自身轴向转动，所述的太阳齿轮530固定套接于感应轴610的动力接收端。
所述的固定构件620设置于感应轴610的动力输出端，具体的，所述的固定构件620包括呈环形结构的固定套621，所述的固定套621固定套接于感应轴610的动力输出端并且固定套621的外圆面设置有铰接凸起a622。
所述的滑动构件630设置于感应轴610的动力输出端与控制阀440之间，具体的，所述的滑动构件630包括呈环形结构的滑动套，所述的滑动套活动套接于感应轴610的外部并且滑动套的外圆面设置有铰接凸起b，滑动套可绕自身轴向转动并且可沿感应轴610的轴向运动。
所述的拉动构件640设置于滑动构件630与控制阀440之间，具体的，所述的拉动构件640包括拉杆641、拉动套642，所述的拉杆641呈环状结构并且拉杆641活动套接于感应轴610外部，拉杆641的一端与滑动套固定连接、另一端为拉动端并设置有外置台阶a，所述的拉动套642呈环形结构、并且拉动套642朝向滑动构件630的环形端设置有内置台阶，拉动套642套接于拉杆641外部并且内置台阶与外置台阶a相互抵触，拉动套642的内腔与拉杆641的外圆面之间构成滑动配合，滑动套沿感应轴610的轴向运动并通过拉杆641牵引拉动套642同步运动，所述的拉动套642的外圆面还设置有连接凸起a、连接凸起b，所述的控制阀一的阀杆442a与连接凸起a固定连接、控制阀二的阀杆442a与连接凸起b固定连接，拉动套642运动并牵引控制阀一/控制阀二的阀杆442a同步运动，从而控制控制阀一/控制阀二的连接嘴一441a与连接嘴二441b之间的单位流量大小。
如图22-23所示，上述的速度感应装置600还包括速度感应机构，所述的速度感应机构包括伸展构件650、连接杆660，所述的伸展构件650包括伸展杆651，所述的伸展杆651的一端与设置于固定套621外圆面的铰接凸起a622铰接并且铰接轴芯线垂直于感应轴610的轴向、另一端设置有负载体652，所述的连接杆660的一端与设置于滑动套外圆面的铰接凸起b铰接并且铰接轴芯线垂直于感应轴610的轴向、另一端与伸展杆651铰接并且铰接轴芯线垂直于感应轴610的轴向。
所述的伸展杆651与铰接凸起a的铰接处、连接杆660与铰接凸起b的铰接处、连接杆660与伸展杆651的铰接处均设置有铰接槽；速度感应装置600的工作过程，具体表现为：移动物体运行并通过缓冲机构300、制动装置400、增速装置500使得感应轴610转动，当移动物体正常运行时，由于此时移动物体的速度较小，伸展杆651的旋转轨迹尚未发生改变；当移动物体的运行速度过快时，感应轴610高速转动，感应轴610高速转动并带动伸展杆651、负载体652同步高速转动，负载体652转速较高时，由于在惯性的作用下，伸展杆651绕其与铰接凸起a的铰接轴转动、并且该转动为沿铰接轴轴向并朝远离滑动构件630的方向转动，伸展杆651转动过程中，伸展杆651通过连接杆660牵引滑动构件630沿感应轴610轴向做靠近固定构件620的运动，滑动构件630运动并通过拉杆641、拉动套642牵引控制阀一/控制阀二的阀杆442a同步运动，从而使控制阀一/控制阀二的连接嘴一441a与连接嘴二441b之间的单位流量下降直至为零，移动物体被制停。
更为具体的，所述的速度感应机构设置有三个并且三个速度感应机构沿感应轴610的圆周方向呈均匀间隔分布；速度感应机构设置有三个使得速度感应装置600工作时更加稳定，若速度感应机构设置有一个时，也可实现速度感应装置600的正常工作，但由于重心偏离中心线，容易产生晃动。
更为优化的，所述的速度感应装置600还设置有用于对感应轴610、固定构件620、滑动构件630、拉动构件640、速度感应机构进行保护的保护外壳，所述的保护外壳为一端开口、另一端封闭的套筒结构并且保护外壳的开口端匹配安装有保护盖，保护外壳的封闭端固定安装于支撑壳体441并且保护外壳的封闭端开设有与设置于支撑壳体441的连接孔同轴布置的支撑孔a，保护盖同轴开设有与支撑孔a同轴布置的支撑孔b，所述的感应轴610、固定构件620、滑动构件630、拉动构件640、速度感应机构设置于保护外壳内，并且感应轴610的动力接收端穿过支撑孔a、连接孔并位于增速壳体内，感应轴610的动力输出端活动套接于支撑孔b内。
由于速度感应装置600是通过速度进行触发，使得制动装置400制停移动物体的过程中会出现点刹现象：当移动物体的速度过快时，速度感应装置600处于触发状态并使制动装置400使移动物体的速度下降，移动物体的速度下降至正常运行速度时速度感应装置600处于未触发状态，制动装置400停止制动，同时移动物体的速度继续上升并使速度感应装置600再次处于触发状态并使制动装置400使移动物体的速度下降，如此往复；为解决这一问题，所述的速度感应装置600还包括自锁机构670，所述的自锁机构670用于使速度感应装置600无法自动切换为未触发状态。
如图25-27所示，上述的滑动套沿感应轴610的轴向分为两部分并且分别为靠近拉动构件640的驱动段631、靠近固定构件620的安装段632，所述的驱动段631与拉动构件640连接，所述的自锁机构670设置于安装段632的外圆面。
所述的安装段632的外圆面设置有与其环形内腔接通的安装孔，所述的感应轴610位于滑动构件630与固定构件620之间的部分设置有呈环形结构的自锁槽611。
所述的自锁机构670包括自锁外壳671、设置于自锁外壳671内的自锁构件，所述的自锁外壳671为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且封闭端同轴开设有伸出孔，自锁外壳670的开口端固定安装于安装段632的外圆面并且安装孔与自锁外壳671的内腔接通。
所述的自锁构件包括自锁杆672、自锁弹簧673，所述的自锁杆672的一端为自由端并且位于自锁外壳671外部、另一端为自锁端并且穿过设置于自锁外壳671封闭端的伸出孔、自锁外壳671的内腔、设置于安装段632外圆面的安装孔并与感应轴610外圆面接触，自锁杆672位于自锁外壳671内的部分设置有外置台阶b674，所述的自锁弹簧673套接于自锁杆672外部并且自锁弹簧673的初始状态为压缩状态，自锁弹簧673的一端与自锁外壳671的内腔腔底抵触、另一端与外置台阶b674抵触，自锁弹簧673的弹力通过外置台阶b674使自锁杆672做靠近感应轴610外圆面的运动；自锁机构670的工作过程，具体表现为：当移动物体的运行速度过快时，速度感应装置600处于触发状态，感应轴610高速转动，感应轴610高速转动并使得滑动构件630沿感应轴610轴向做靠近固定构件620的运动，滑动构件630运动并牵引自锁机构670同步运动，当移动物体被制停的同时，自锁杆672的自锁端运动至自锁槽611槽口处，此时自锁弹簧673的弹力通过外置台阶b674使自锁杆672的自锁端位于自锁槽611内，此时速度感应装置600无法切换至未触发状态，制动装置400制停移动物体的过程中不会出现点刹现象；移动物体制停后，工作人员手动提拉自锁杆672的自由端，同时使滑动构件630沿感应轴610轴向做远离固定构件620的运动直至自锁杆672的自锁端脱离自锁槽611槽口所在区域，速度感应装置600回复初始状态，即未触发状态。
一种对电梯进行防坠保护的方法，其步骤在于：
s1：电梯正常运行时，电梯运行的速度通过连接装置200、制动装置400传递至速度感应装置600，此时速度感应装置600处于未触发状态，电梯运行不受影响；
所述的连接装置200包括连接机构210、传递机构220，所述的连接机构210包括呈长方体结构的安装外壳211、安装盖，所述的安装外壳211朝向导轨100的面设置有引导方向平行于导轨100的滑槽，并且滑槽将安装外壳211朝向导轨100的面分为两部分并且分别为安装面a、安装面b，所述的安装盖包括安装盖a212、安装盖b213，安装盖a212固定安装于安装面a、并且安装盖a212朝向安装面b的侧面位于滑槽的槽口区域，安装盖b213固定安装于安装面b、并且安装盖b213朝向安装面a的侧面位于滑槽的槽口区域，所述的安装盖a212朝向安装面b的侧面、安装盖b213朝向安装面a的侧面共同构成限位槽，所述的传递机构220包括齿条221、从动齿轮222、传递轴223，所述的齿条221的延伸方向平行于导轨100的引导方向并且齿条221固定安装于导轨100，具体的，齿条221设置于滑槽内，齿条221朝向导轨100的面设置有朝导轨100方向延伸、并且穿过限位槽并位于安装盖外部的连接板，所述的连接板与导轨100之间设置有紧固件且两者通过紧固件进行固定安装、并且限位槽使得安装外壳211只能沿导轨100的引导方向运动，所述的滑槽朝向朝向齿条221齿面的槽壁设置有安装槽a，所述的安装槽a平行于安装面a并且远离导轨100的槽壁设置有避让孔，所述的传递轴223的轴向垂直于导轨100的引导方向，传递轴223的动力输入端穿过避让孔并位于安装槽a内、传递轴223的动力输出端位于安装外壳211外部并且传递轴223可绕自身轴向转动，所述的从动齿轮222固定套接于传递轴223的动力输入端外部并且从动齿轮222与齿条221啮合，所述的传递轴223的动力输出端与制动装置400的动力接收端之间设置有缓冲机构300，传递轴223的动力输出端与缓冲机构300的动力输入端同轴连接、缓冲机构300的动力输出端与制动装置400的动力接收端同轴连接，所述的制动装置400的动力输出端与速度感应装置600之间设置有增速装置500，制动装置400的动力输出端与增速装置500的动力输入端同轴连接、增速装置500的动力输出端与速度感应装置600的动力接收端同轴连接；电梯运行时，由于齿条221固定安装于导轨100，使得从动齿轮222转动并牵引传递轴223同步转动，传递轴223转动并通过缓冲机构300、制动装置400、增速装置500将电梯运行速度传递至速度感应装置600，由于此时电梯正常运行，即电梯运行速度较小，速度感应装置600处于未触发状态，并且此过程中制动装置400不影响电梯的运行；
s2：电梯发生坠毁事故，即电梯运行速度过快时，速度感应装置600处于触发状态，并且此时制动装置400使电梯的运行速度下降；所述的制动装置400包括制动机构、液压管网430、控制阀440，所述的制动机构的动力接收端与缓冲机构300的动力输出端同轴连接、并用于为电梯提供运动阻力，所述的液压管网430用于制动机构与控制阀440之间的连接接通，所述的控制阀440用于控制制动机构提供给电梯的运动阻力大小，所述的速度感应装置600与设置于控制阀440的控制阀芯442连接，速度感应装置600的动力接收端与增速装置500的动力输出端同轴连接，增速装置500的动力输入端与制动机构的动力输出端同轴连接；电梯运行速度过快时，速度感应装置600处于触发状态、并且通过控制阀440、液压缸网430使得制动机构提供给电梯的运动阻力增大，从而使电梯的运行速度降低；
s3：所述的速度感应装置600还包括用于控制速度感应装置600在触发状态、未触发状态之间切换的自锁机构670，当电梯的运行速度下降直至至零时，即电梯被制停时，自锁机构670使得速度感应装置600无法切换至未触发状态，制动装置400制停电梯的过程中不会出现点刹现象，同时制停过程中，由于传递轴223的动力输出端与制动装置400的动力接收端之间设置有缓冲机构300，使得电梯以及传递轴223的速度下降至零的过程中有一缓冲过程，使得传递轴223与制动装置400动力接收端的连接处所受冲击较小。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。