本发明涉及物流生产线技术领域，尤其涉及一种物流生产线自动转动升降系统。
背景技术：
随着电子商务、物联网等技术的高速发展，物流在其中扮演着非常重要的作用，并且也有越来越多的人投身其中。物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。译
在物流运输过程中内部转运环节用，需要对接受到的物流产品进行码放、分拣、分发、装货、卸货安置等待运输步骤，由于需要运输的货物种类繁多、目的地各不相同，需要专门的人员进行分拣、分发、装货等过程，对于体积较大的货物需要将货物传送到不同高度的生产线上，并且还需要保证货物上的二维码朝向一个方向，这样才能便于后续的读取，传统技术中只有一个直线传送的工序，其他工序(例如转动，以及上升)都需要人工来参与，工作效率低，工人劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种物流生产线自动转动升降系统。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种物流生产线自动转动升降系统，其特征在于：包括转动机构以及设置在转动机构两侧的升降机构；所述转动机构包括转动架、传送电机、转动电机以及推力轴承，所述转动架的上部平铺有若干个传动辊，所述传动辊的一端通过链条与所述传送电机的输出端连接，所述传送电机固定在所述转动架中，所述转动架的底部通过所述推力轴承与底座连接，所述推力轴承的外部通过键连接有从动轮，所述从动轮通过链条与所述转动电机的输出端连接；所述升降机构包括升降架、升降电机、支撑架、以及升降轮，所述升降架的两侧分别设有导向轮，所述导向轮与垂直设置在支撑架上的导向槽滑动配合，所述升降轮为四个，支撑架的上部设置两个升降轮，下部设置两个升降轮，上部和下部的两个升降轮之间分别通过同步轴连接在一起，上部和下部的升降轮之间通过链条连接，链条的一侧与所述升降架固定连接；所述升降架的一侧设有夹紧机构。相对于现有技术，通过本装置可以实现货物的传送、转动以及升降的工作，本装置中独特的转动机构，可以将传送带传送过来的货物进行停放，自带的传送电机可以带动传动辊转动，使货物传送到中心后停止，货物传送出啊送辊上后，如果二维码标贴在侧面，底部的转动电机启动，将转动架整体转动90°，由于货物一般都是装在托盘上的，而托盘的面积又大于整个转动架的面积，所以托盘外侧可以搭在升降机构中的升降架上，又升降机构带动货物向上升起一定的高度，进入到上部的传送带中，再进行下一步工序。通过本装置可以大大节省工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。
优选地，所述夹紧机构包括上支撑板、下托板、夹紧气缸、压板、压杆、压板框架以及导向杆，所述上支撑板固定在所述升降架上，所述夹紧气缸固定在所述上支撑板中部，导向杆为四根分别位于所述夹紧气缸的周围，导向杆以及夹紧气缸的活塞杆分别与所述压板框架的顶部连接，所述压杆与所述压板框架底部滑动配合，压杆上套有弹簧，弹簧上部与所述压板框架底部配合，所述压杆的底部与所述压板连接。通过夹紧机构可以将货物的两端进行加紧，放置货物散落或者倾斜发生危险。
优选地，所述转动架与推力轴承之间固定有加强架。通过加强架可以提高转动架与推力轴承之间的牢固性。
优选地，所述转动架的底部与设置在地面的支撑轮配合。支撑轮起到支撑转动架的作用。
本发明的有益效果是:相对于现有技术，通过本装置可以实现货物的传送、转动以及升降的工作，本装置中独特的转动机构，可以将传送带传送过来的货物进行停放，自带的传送电机可以带动传动辊转动，使货物传送到中心后停止，货物传送出啊送辊上后，如果二维码标贴在侧面，底部的转动电机启动，将转动架整体转动90°，由于货物一般都是装在托盘上的，而托盘的面积又大于整个转动架的面积，所以托盘外侧可以搭在升降机构中的升降架上，又升降机构带动货物向上升起一定的高度，进入到上部的传送带中，再进行下一步工序。通过本装置可以大大节省工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中转动机构的局部放大图；
图4为本发明中夹紧机构的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，一种物流生产线自动转动升降系统，包括转动机构1以及设置在转动机构两侧的升降机构2；
如图1和图3所示，所述转动机构包括转动架11、传送电机12、转动电机13以及推力轴承14，所述转动架的上部平铺有若干个传动辊15，所述传动辊的一端通过链条与所述传送电机的输出端连接，所述传送电机固定在所述转动架中，所述转动架的底部通过所述推力轴承16与底座17连接，所述推力轴承的外部通过键连接有从动轮18，所述从动轮通过链条与所述转动电机的输出端连接；所述转动架与推力轴承之间固定有加强架19。通过加强架可以提高转动架与推力轴承之间的牢固性。所述转动架的底部与设置在地面的支撑轮10配合。支撑轮起到支撑转动架的作用。采用独特的转动机构，能够使货物平稳的从传动辊上进行传送，通过转动电机带动转动架转动，实现货物的转动。推力轴承具有较大的支撑能力，可以承受比较重的货物。
如图2所示，为了能够使货物实现向上升起一定的高度，传送到上部的传送带上，本发明采用独特的升降机构，所述升降机构包括升降架21、升降电机22、支撑架23、以及升降轮24，所述升降架的两侧分别设有导向轮25，所述导向轮与垂直设置在支撑架上的导向槽滑动配合，所述升降轮为四个，支撑架的上部设置两个升降轮，下部设置两个升降轮，上部和下部的两个升降轮之间分别通过同步轴26连接在一起，上部和下部的升降轮之间通过链条27连接，链条的一侧与所述升降架固定连接。通过升降电机带动链条移动，链条带动升降架上下升降，导向轮在导向槽中起到导向的作用，两侧两个升降机构可以平稳的将货物的两侧抬起，同步上升。
如图4所示，有些情况下货物是平板形状的，并且是多块的，所以必须保证这些货物在上升中不会发生偏移，为此本发明在所述升降架的一侧设有夹紧机构3。所述夹紧机构包括上支撑板31、下托板32、夹紧气缸33、压板34、压杆35、压板框架36以及导向杆37，所述上支撑板固定在所述升降架上，所述夹紧气缸固定在所述上支撑板中部，导向杆为四根分别位于所述夹紧气缸的周围，导向杆以及夹紧气缸的活塞杆分别与所述压板框架的顶部连接，所述压杆与所述压板框架底部滑动配合，压杆上套有弹簧38，弹簧上部与所述压板框架底部配合，所述压杆的底部与所述压板连接。通过夹紧机构可以将货物的两端进行加紧，放置货物散落或者倾斜发生危险。
通过本装置可以实现货物的传送、转动以及升降的工作，本装置中独特的转动机构，可以将传送带传送过来的货物进行停放，自带的传送电机可以带动传动辊转动，使货物传送到中心后停止，货物传送出啊送辊上后，如果二维码标贴在侧面，底部的转动电机启动，将转动架整体转动90°，由于货物一般都是装在托盘上的，而托盘的面积又大于整个转动架的面积，所以托盘外侧可以搭在升降机构中的升降架上，又升降机构带动货物向上升起一定的高度，进入到上部的传送带中，再进行下一步工序。通过本装置可以大大节省工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。