本发明涉及裹包机装置技术领域，具体为一种卧式全伺服高速三维裹包机。
背景技术：
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，裹包机在包装机械中的专有名词为缠绕机，且裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装产品进行裹包的包装机，是包装机械中不可缺少的机械，裹包机能够使得包装产品适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求。
市场上的裹包机在使用过程中，容易出现扯膜现象，给装置进行工作带来不便，并且送膜不稳，影响装置的包装速度，降低装置的工作效率，为此，我们提出一种卧式全伺服高速三维裹包机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种卧式全伺服高速三维裹包机，以解决上述背景技术中提出的裹包机在使用过程中，容易出现扯膜现象，给装置进行工作带来不便，并且送膜不稳，影响装置的包装速度，降低装置的工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卧式全伺服高速三维裹包机，包括主体、牵引胶辊和回转侧折组件，所述主体的内部设置有易拉线安装轴，且主体的内侧安置有透明膜安装轴，所述牵引胶辊设置于主体的内部，且主体的内侧活动安置有透明膜调节辊，所述主体的内部安装有u型刀切纸，且主体的顶端设置有第一活动臂，所述第一活动臂的左侧底部活动安置有第二活动臂，且第二活动臂的左端设置有操作箱，所述回转侧折组件安装于主体的内部，且主体的内侧设置有推盒机构，所述主体的内部安置有真空送膜机构，且主体的内侧设置有切纸机构，所述主体的内部安置有热封组件，且主体的外侧设置有侧封机构，所述回转侧折组件的底端设置有支撑板，且回转侧折组件的外侧活动连接有传动杆。
优选的，所述易拉线安装轴的横向轴线与透明膜安装轴的横向轴线相持平，且易拉线安装轴的截面呈圆形状。
优选的，所述第一活动臂与第二活动臂的形状相吻合，且第一活动臂的长度为1.5m。
优选的，所述操作箱的截面呈矩形状，且操作箱的中轴线与第二活动臂的横向轴线之间的夹角为90°。
优选的，所述侧封机构关于主体的横向轴线对称，且侧封机构与主体横向轴线的距离为20cm。
优选的，所述支撑板的长度小于热封组件的长度，且支撑板的截面呈t型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该卧式全伺服高速三维裹包机设置有主体，且主体内侧的支撑板的长度小于热封组件的长度，通过热封组件对透明膜与包装产品进行热封操作，且热封由底封改为前封，能够满足不同高品质产品的包装需求，易拉线安装轴的横向轴线与透明膜安装轴的横向轴线相持平，通过透明膜安装轴对透明膜进行安装操作，并且通过对易拉线安装轴施加动力支撑，能够防止装置出现扯膜现象，提升装置的工作效率，同时，第一活动臂与第二活动臂的形状相吻合，在第一活动臂与第二活动臂的共同作用下，能够调节操作箱进行操控工作的范围，使得操作箱的灵活性增强，而操作箱的中轴线与第二活动臂的横向轴线之间的夹角为90°，能够确保操作箱在进行调控工作时，操作箱与第二活动轴的原始状态不易产生变化，避免影响操作箱进行调控工作的精度，且侧封机构关于主体的横向轴线对称，在侧封机构的作用下，能够使得装置对透明膜的侧面进行封存处理，确保装置裹包工作效果优异，当装置完成对包装产品与透明膜之间的三维包装工作后，装置通过全伺服配置，使得机械结构简化，装配调试简单。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主体俯视结构示意图；
图3为本发明热封组件结构示意图。
图中：1、主体，2、易拉线安装轴，3、透明膜安装轴，4、牵引胶辊，5、透明膜调节辊，6、u型刀切纸，7、第一活动臂，8、第二活动臂，9、操作箱，10、回转侧折组件，11、推盒机构，12、真空送膜机构，13、切纸机构，14、热封组件，15、侧封机构，16、传动杆，17、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种卧式全伺服高速三维裹包机，包括主体1、易拉线安装轴2、透明膜安装轴3、牵引胶辊4、透明膜调节辊5、u型刀切纸6、第一活动臂7、第二活动臂8、操作箱9、回转侧折组件10、推盒机构11、真空送膜机构12、切纸机构13、热封组件14、侧封机构15、传动组件16、传动杆16和支撑板17，主体1的内部设置有易拉线安装轴2，且主体1的内侧安置有透明膜安装轴3，易拉线安装轴2的横向轴线与透明膜安装轴3的横向轴线相持平，且易拉线安装轴2的截面呈圆形状，通过透明膜安装轴3对透明膜进行安装操作，并且通过对易拉线安装轴2施加动力支撑，能够防止装置出现扯膜现象，提升装置的工作效率，牵引胶辊4设置于主体1的内部，且主体1的内侧活动安置有透明膜调节辊5，主体1的内部安装有u型刀切纸6，且主体1的顶端设置有第一活动臂7，第一活动臂7与第二活动臂8的形状相吻合，且第一活动臂7的长度为1.5m，在第一活动臂7与第二活动臂8的共同作用下，能够调节操作箱9进行操控工作的范围，使得操作箱9的灵活性增强，第一活动臂7的左侧底部活动安置有第二活动臂8，且第二活动臂8的左端设置有操作箱9，操作箱9的截面呈矩形状，且操作箱9的中轴线与第二活动臂8的横向轴线之间的夹角为90°，能够确保操作箱9在进行调控工作时，操作箱9与第二活动轴8的原始状态不易产生变化，避免影响操作箱9进行调控工作的精度，回转侧折组件10安装于主体1的内部，且主体1的内侧设置有推盒机构11，主体1的内部安置有真空送膜机构12，且主体1的内侧设置有切纸机构13，主体1的内部安置有热封组件14，且主体1的外侧设置有侧封机构15，侧封机构15关于主体1的横向轴线对称，且侧封机构15与主体1横向轴线的距离为20cm，在侧封机构15的作用下，能够使得装置对透明膜的侧面进行封存处理，确保装置裹包工作效果优异，回转侧折组件10的底端设置有支撑板17，且回转侧折组件10的外侧活动连接有传动杆16，支撑板17的长度小于热封组件14的长度，且支撑板17的截面呈t型结构，通过热封组件14对透明膜与包装产品进行热封操作，且热封由底封改为前封，能够满足不同高品质产品的包装需求。
工作原理：对于这类的裹包机首先通过透明膜进行安置工作，同时，通过牵引胶辊4进行牵引输送操作，随后经u型刀切纸6位置，通过透明膜调节辊5利用自重和透明膜的拉力上下摆动，摆动至上方感应点时，牵引胶辊4的速度增加，当摆动至下方感应点时，牵引胶辊4的速度降低，能够有效防止出现扯膜现象，然后，透明膜经过切纸机构13裁切，并通过真空送膜机构12进行运送操作，且真空送膜机构12是在送膜底板上加工出若干抽气孔，相应的送膜皮带上也加工出若干抽气孔，底板底部加工出一个密封腔，通过真空泵抽气，利用气压原理将透明膜紧紧贴在送膜皮带上，达到平稳送膜的目的，当透明膜与包装产品同时到位后，装置开始进行成型工作，通过对回转侧折组件10施加动力，对透明膜进行回转式侧折处理，使得运动空间缩小，包装时间缩短，确保包装质量提高，同时，利用往复运动进行热封，且热封由底封改为前封，能够满足不同高品质产品的包装需求，最后，装置完成对包装产品与透明膜之间的三维包装工作，并且装置通过全伺服配置，使得机械结构简化，装配调试简单。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。