本发明涉及工装夹具，尤其涉及一种轻型往复杆总成。
背景技术：
车身主线传输常采用往复杆、辊床两种类型，往复杆设备成本低，节拍低，兼容车型有限；辊床节拍高，可实现混批生产，但是整线要具备机器人切换能力及夹具库，占用场地大投资高。
往复杆由拉动气缸、纵梁、导轮、台车、电机、升级齿轮齿条、举升气缸等部件组成，结构复杂，同时加工齿轮齿条零件要求精度高，调试过程中要保证每个拼台一致性，这个对加工及调试要求高；同时升降速度受气缸气流限制；气缸气压不稳定，举升机构上升到最高点后会自动回落。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种稳定可靠的轻型往复杆总成。
本发明提供了一种轻型往复杆总成，包括平衡机构、往复机构和举升机构，所述往复机构与所述举升机构连接，所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材，所述举升机构包括凸轮摆杆、摆杆机构和举升驱动装置，所述往复机构的一端与所述摆杆机构连接，所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆连接，所述凸轮摆杆与所述举升驱动装置连接，所述往复驱动装置与所述铝型材连接，所述平衡机构包括平衡气缸和纵梁，所述平衡气缸的一端与所述纵梁连接，所述平衡气缸的另一端固定在地面上。
作为本发明的进一步改进，所述举升驱动装置包括举升电机，所述举升电机通过减速机与所述凸轮摆杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述往复驱动装置包括水平行走电机、联轴器和齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述水平行走电机通过联轴器与所述齿轮连接，所述齿条与所述铝型材连接。
作为本发明的进一步改进，所述轻型往复杆总成还包括垂直支撑机构，所述垂直支撑机构上设有导轮，所述铝型材设置在所述导轮上。
作为本发明的进一步改进，所述轻型往复杆总成还包括辅助支撑机构，所述垂直支撑机构设置在所述辅助支撑机构上，所述凸轮摆杆分别与所述纵梁、垂直支撑机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述铝型材的两端均设有防止跳动的滚轮限位
作为本发明的进一步改进，所述轻型往复杆总成还包括维修支撑杆。
本发明的有益效果是：通过上述方案，采用凸轮摆杆来驱动铝型材升降，稳定可靠。
附图说明
图1是本发明一种轻型往复杆总成的示意图。
图2是本发明一种轻型往复杆总成的水平运动部分的示意图。
图3是本发明一种轻型往复杆总成的部分剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种轻型往复杆总成，包括平衡机构、往复机构和举升机构，所述往复机构与所述举升机构连接，所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材2，所述举升机构包括凸轮摆杆6、摆杆机构1和举升驱动装置，所述往复机构的一端与所述摆杆机构1连接，所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆6连接，所述凸轮摆杆6与所述举升驱动装置连接，所述往复驱动装置与所述铝型材2连接，所述平衡机构包括平衡气缸4和纵梁5，所述平衡气缸4的一端与所述纵梁5连接，所述平衡气缸4的另一端固定在地面上。
如图1至图3所示，所述举升驱动装置包括举升电机8和轴承7，所述举升电机8通过减速机与所述凸轮摆杆6连接，减速机与凸轮摆杆6通过轴连接，轴设置在轴承7上。
如图1至图3所示，所述往复驱动装置包括水平行走电机9、联轴器10和齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮15和齿条14，所述水平行走电机9通过联轴器10与所述齿轮15连接，所述齿条14与所述铝型材2连接，可通过水平行走电机9驱动铝型材2进行水平往复运动。
如图1至图3所示，所述轻型往复杆总成还包括垂直支撑机构12，所述垂直支撑机构12上设有导轮13，所述铝型材2设置在所述导轮13上。
如图1至图3所示，所述轻型往复杆总成还包括辅助支撑机构11，所述垂直支撑机构12设置在所述辅助支撑机构11上，所述凸轮摆杆6分别与所述纵梁5、垂直支撑机构12连接，所述辅助支撑机构11为剪刀叉结构。
如图1至图3所示，所述轻型往复杆总成还包括维修支撑杆3。
本发明提供的一种轻型往复杆总成的工作原理为：举升电机8运行，带动凸轮摆杆6转动一定的角度（此角度根据往复杆上升高度设定），拉动纵梁5及辅助支撑机构11、垂直支撑机构12垂直上升，辅助支撑机构11的剪刀叉结构保证垂直支撑机构12的导轮沿立柱稳定上升，同时保证整条输送线在运行过程中保持垂直上升状态运行，当达到设定上升高度，举升电机8停止运行，举升电机8抱闸，水平行走电机9经减速机通过联轴器10、齿轮15、齿条14进行工位间传输，向前运行一个工位长度，水平行走电机9抱闸，举升电机8反转，铝型材2下降，水平行走电机9反转，铝型材2回到上一个工位。导轮13通过x、y、z三个方向的限位，保证铝型材上的机构平稳运行，同时输送托架安装在铝型材2上
本发明提供的一种轻型往复杆总成，铝型材2上升下降通过举升电机8带动凸轮摆杆6机构实现，整体重量降低，结构简单，电机通过plc控制运行，稳定可靠；传输过程采用铝型材2，整体重量降低，减少了大量的零件加工及装配工作量。
本发明提供的一种轻型往复杆总成，具有以下优点：
1、采用电机+减速机控制，速度可控性好；
2、工作台上升下降到位后，电机抱闸，保持工作台的停止位置不变；
3、升降的同步性好；
4、控制原理简单，控制系统成本低；
5、升降速度快，生产效率高；
6、升降运动稳定性高；
7、结构简单，便于维护；
8、采用结构简单的机械摆臂机构，对灰尘和焊渣不敏感；
9、运动轨迹简单；
10、零件易于加工，且精度易于控制，加工周期短。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。