本发明涉及一种可倾斜式的升降机械。
背景技术：
升降机械是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降机械上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机械自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等优点。
目前，升降机械基本上只适用于地面平整的区域作业，对于斜坡上的作业还存在困难。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供适应斜坡上垂直升降，升降安全稳定的可倾斜式的升降机械。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种可倾斜式的升降机械，包括机械支架、移动机构、倾斜机构、升降机构和控制装置，所述移动机构、倾斜机构和控制装置均安装在机械支架上，所述移动机构包括移动轮、第一转杆、第二转杆、电动转向装置和动力电机，所述第一转杆上设置有连接杆，所述连接杆的末端与第二转杆连接，所述第一转杆上安装有动力电机，所述第二转杆上安装有电动转向装置，所述第一转杆和第二转杆上均安装有移动轮，所述第一转杆和第二转杆上均设置有用于制动移动轮的电动制动器，所述倾斜机构包括倾斜平台和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有4个，所述电动伸缩杆安装在倾斜平台底部的四个角上，所述机械支架上设置有限位立柱，所述升降机构安装在倾斜平台上，所述升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、推力电机和工作台，所述第一支撑杆和第二支撑杆呈交叉分布，所述第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处设置有活动轴承，所述推力电机的推动杆与第一支撑杆活动连接，所述工作台的底部分别与第一支撑杆和第二支撑杆活动连接，所述工作台上设置有护栏，所述护栏上设置有电动葫芦，所述电动转向装置、动力电机、电动制动器、电动伸缩杆、推力电机和电动葫芦均与控制装置电性连接。所述护栏由按重量份数配比的钛粉45-58份、铱粉125-148份、铜粉125-140份、钽粉13-16份、碳化钨粉78-92份、碳化硅晶须20-25份、氧化钇粉2-4份、铍粉2-6份、钴粉10-15份、铼粉16-18份、碳化铬5-7份和锆粉4-9份。
作为优选，所述限位立柱上设置有限位部，所述限位部与限位立柱焊接，所述限位部呈l状，能够为升降机构收拢时提供定位和支撑。
作为优选，所述活动轴承的表面上设置有润滑油层，减少活动轴轴上的摩擦。
作为优选，所述工作台的底部分别于第一支撑杆和第二支撑杆铰接，连接可靠，结构稳定。
作为优选，所述工作台的上表面设置有橡胶防滑层，增加操作者在工作台上工作的安全性。
作为优选，所述护栏上设置有信号灯，所述信号灯设置有4个以上，所述信号灯与控制装置电性连接，提示在作业区域内的人员注意安全。
作为优选，所述机械支架上设置有电动千斤顶，所述电动千斤顶的底部设置有稳定板，所述千斤顶与稳定板铰接，分担升降机械对移动轮的压力，同时也增加升降机械的稳定性。
作为优选，所述护栏上设置有电插座，所述插座上设置有防水盖，便于操作者使用电器设备。
护栏的制备方法包括以下步骤：
1）将钛粉45-58份、铱粉125-148份、铜粉125-140份、钽粉13-16份、碳化钨粉78-92份、碳化硅晶须20-25份、氧化钇粉2-4份、铍粉2-6份、钴粉10-15份、铼粉16-18份、碳化铬5-7份和锆粉4-9份一起倒入到搅拌罐中进行搅拌混合处理，其中，搅拌速度为500-600r/min，搅拌时间为2-5h，制得混合材料，备用；
2）将步骤1）中的混合材料利用热等静压方法进行烧结，烧结时间为2-4小时，烧结温度为1083-1100℃，使用氮气作加压介质，压强为140-190mpa，即得烧结体；
3）将烧结体在705-770℃环境下进行保温，然后在锻压机内进行30-35%的变形热锻造，制得锻造体；
4）将步骤3）制得的锻造体进行加热，当温度达到650-760℃时停止加热，然后加入空气、二氧化碳和四氟乙烷，然后继续加热，升温至900-950℃并保持2-5h完成固溶处理，继之在450-480℃下保温2-4h，其中，空气、二氧化碳和四氟乙烷的体积比为51:24:2，即得护栏。
以下是护栏的原料的特点：
钛粉：钛的比强度很高。它是一种高强度但低质量的金属，而且具有相当好的延展性，是粉末冶金、合金材料添加剂。
铱粉：铱的化学性质很稳定。是最耐腐蚀的金属，作为合金添加物。
铜粉：广泛应用于粉末冶金，作为粘结剂。
钽粉：有非常出色的化学性质，具有极高的抗腐蚀性，热膨胀系数很小。
碳化钨粉：为黑色六方晶体，有金属光泽，硬度与金刚石相近，为电、热的良好导体，应用于硬质合金生产材料。
碳化硅晶须：具有相当好的抗高温性能和很高强度。用于材料的增韧。
氧化钇粉：烧结时添加氧化钇可有效降低晶粒度。
铍粉：在铜中加入铍元素，可以有效的提升机械性能和抗腐蚀性。
钴粉：具有光泽的钢灰色金属，比较硬而脆，有铁磁性，钴是生产耐热合金、硬质合金、防腐合金、磁性合金和各种钴盐的重要原料，钴作为粉末冶金中的粘结剂能保证硬质合金有一定的韧性。
铼粉：铼是种银白色的重金属，是熔点和沸点最高的元素之一铼能够同时提高钨和铬的强度和塑性。
碳化铬：具有良好的耐磨、耐腐蚀、抗氧化性能，用作硬质合金的晶粒细化剂。
锆粉：有耐腐蚀性能细化晶粒、降低塑性一脆性转变温度，锆还可以用做冶金工业的“维生素”，发挥它强有力的脱氧、除氮、去硫的作用。
护栏强度高，而且具有优秀的防腐蚀性能，使用寿命长。
本发明的有益效果为：通过机械支架、移动机构、倾斜机构、升降机构和控制装置，构造了可倾斜式的升降机械。移动机构包括移动轮、第一转杆、第二转杆、电动转向装置和动力电机，第一转杆上设置有连接杆，连接杆的末端与第二转杆连接，第一转杆上安装有动力电机，第二转杆上安装有电动转向装置，第一转杆和第二转杆上均安装有移动轮，第一转杆和第二转杆上设置有用于制动移动轮的电动制动器，增加了可倾斜式的升降机械移动的方便性，减少可倾斜式的升降机械搬运的人力成本，接着，倾斜机构包括倾斜平台和电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在倾斜平台的底部，机械支架上设置有限位立柱，通过电动伸缩杆的运行，将倾斜平台调整到水平位置，为升降机构提供一个水平的平台，让升降机构平稳地作业，因此，可倾斜式的升降机械能够适应斜坡的作业，大大增加升降机械的使用范围，而限位立柱，为升降机构的收拢提供定位作用，接着，升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、推力电机和工作台，第一支撑杆和第二支撑杆呈交叉分布，第一连接杆和第二连接杆的交叉处设置有活动轴承，推力电机的推动杆与第一支撑杆活动连接，工作台的底部分别与第一支撑杆和第二支撑杆活动连接，通过推力电机的运行，推力电机的推力杆推动第一支撑杆做抬升运动，同时，活动轴承的作用下，第二支撑杆也做抬升运动，达到抬升工作台的作用，实现了可倾斜式的升降机械的升降作业，而工作台上设置有护栏，保护了操作者在高空作业时的安全，护栏上设置有电动葫芦，方便地面操作者给高空操作者运输物料；此外，限位立柱上设置有限位部，限位部与限位立柱焊接，限位部呈l状，能够为升降机构收拢时提供定位和支撑，活动轴承的表面上设置有润滑油层，减少活动轴轴上的摩擦，工作台的底部分别于第一支撑杆和第二支撑杆铰接，连接可靠，结构稳定，工作台的上表面设置有橡胶防滑层，增加操作者在工作台上工作的安全性，护栏上设置有信号灯，信号灯设置有4个以上，信号灯与控制装置电性连接，提示在作业区域内的人员注意安全，机械支架上设置有电动千斤顶，电动千斤顶的底部设置有稳定板，千斤顶与稳定板铰接，分担升降机械对移动轮的压力，同时也增加升降机械的稳定性，护栏上设置有电插座，插座上设置有防水盖，便于操作者使用电器设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种可倾斜式的升降机械的整体结构示意图。
图2为本发明一种可倾斜式的升降机械的移动机构结构示意图。
图3为本发明一种可倾斜式的升降机械的倾斜机构结构示意图。
图4为本发明一种可倾斜式的升降机械的升降机构结构示意图。
图5为本发明一种可倾斜式的升降机械的限位立柱结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-5所示，一种可倾斜式的升降机械，包括机械支架1、移动机构2、倾斜机构3、升降机构4和控制装置5，所述移动机构2、倾斜机构3和控制装置5均安装在机械支架1上，所述移动机构2包括移动轮6、第一转杆7、第二转杆8、电动转向装置9和动力电机10，所述第一转杆7上设置有连接杆11，所述连接杆11的末端与第二转杆8连接，所述第一转杆7上安装有动力电机10，所述第二转杆8上安装有电动转向装置9，所述第一转杆7和第二转杆8上均安装有移动轮6，所述第一转杆7和第二转杆8上均设置有用于制动移动轮6的电动制动器12，所述倾斜机构3包括倾斜平台13和电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14设置有4个，所述电动伸缩杆14安装在倾斜平台13底部的四个角上，所述机械支架1上设置有限位立柱15，所述升降机构4安装在倾斜平台13上，所述升降机构4包括第一支撑杆16、第二支撑杆17、推力电机18和工作台19，所述第一支撑杆16和第二支撑杆17呈交叉分布，所述第一支撑杆16和第二支撑杆17的交叉处设置有活动轴承20，所述推力电机18的推动杆与第一支撑杆16活动连接，所述工作台19的底部分别与第一支撑杆16和第二支撑杆17活动连接，所述工作台19上设置有护栏21，所述护栏21上设置有电动葫芦22，所述电动转向装置9、动力电机10、电动制动器12、电动伸缩杆14、推力电机18和电动葫芦22均与控制装置5电性连接。通过机械支架1、移动机构2、倾斜机构3、升降机构4和控制装置5，构造了可倾斜式的升降机械。移动机构2包括移动轮6、第一转杆7、第二转杆8、电动转向装置9和动力电机10，第一转杆7上设置有连接杆11，连接杆11的末端与第二转杆8连接，第一转杆7上安装有动力电机10，第二转杆8上安装有电动转向装置9，第一转杆7和第二转杆8上均安装有移动轮6，第一转杆7和第二转杆8上均设置有用于制动移动轮6的电动制动器9，增加了可倾斜式的升降机械移动的方便性，减少可倾斜式的升降机械搬运的人力成本，接着，倾斜机构3包括倾斜平台13和电动伸缩杆14，电动伸缩杆14安装在倾斜平台13的底部，机械支架1上设置有限位立柱15，通过电动伸缩杆14的运行，将倾斜平台13调整到水平位置，为升降机构4提供一个水平的平台，让升降机构4平稳地作业，因此，可倾斜式的升降机械能够适应斜坡的作业，大大增加升降机械的使用范围，而限位立柱15，为升降机构4的收拢提供定位作用，接着，升降机构4包括第一支撑杆16、第二支撑杆17、推力电机18和工作台19，第一支撑杆16和第二支撑杆17呈交叉分布，第一连接杆16和第二连接杆17的交叉处设置有活动轴承20，推力电机18的推动杆与第一支撑杆16活动连接，工作台19的底部分别与第一支撑杆16和第二支撑杆17活动连接，通过推力电机18的运行，推力电机18的推力杆推动第一支撑杆16做抬升运动，同时，活动轴承20的作用下，第二支撑杆17也做抬升运动，达到抬升工作台19的作用，实现了可倾斜式的升降机械的升降作业，而工作台19上设置有护栏21，保护了操作者在高空作业时的安全，护栏21上设置有电动葫芦22，方便地面操作者给高空操作者运输物料。所述护栏由按重量份数配比的钛粉45份、铱粉125份、铜粉125份、钽粉13份、碳化钨粉78份、碳化硅晶须20份、氧化钇粉2份、铍粉2份、钴粉10份、铼粉16份、碳化铬5份和锆粉4份
护栏的制备方法包括以下步骤：
1）将钛粉45份、铱粉125份、铜粉125份、钽粉13份、碳化钨粉78份、碳化硅晶须20份、氧化钇粉2份、铍粉2份、钴粉10份、铼粉16份、碳化铬5份和锆粉4份一起倒入到搅拌罐中进行搅拌混合处理，其中，搅拌速度为500r/min，搅拌时间为2h，制得混合材料，备用；
2）将步骤1）中的混合材料利用热等静压方法进行烧结，烧结时间为2小时，烧结温度为1083℃，使用氮气作加压介质，压强为140mpa，即得烧结体；
3）将烧结体在705℃环境下进行保温，然后在锻压机内进行30%的变形热锻造，制得锻造体；
4）将步骤3）制得的锻造体进行加热，当温度达到650℃时停止加热，然后加入空气、二氧化碳和四氟乙烷，然后继续加热，升温至900℃并保持2h完成固溶处理，继之在450℃下保温2h，其中，空气、二氧化碳和四氟乙烷的体积比为51:24:2，即得护栏。
实施例2
如图1-5所示，一种可倾斜式的升降机械，包括机械支架1、移动机构2、倾斜机构3、升降机构4和控制装置5，所述移动机构2、倾斜机构3和控制装置5均安装在机械支架1上，所述移动机构2包括移动轮6、第一转杆7、第二转杆8、电动转向装置9和动力电机10，所述第一转杆7上设置有连接杆11，所述连接杆11的末端与第二转杆8连接，所述第一转杆7上安装有动力电机10，所述第二转杆8上安装有电动转向装置9，所述第一转杆7和第二转杆8上均安装有移动轮6，所述第一转杆7和第二转杆8上均设置有用于制动移动轮6的电动制动器12，所述倾斜机构3包括倾斜平台13和电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14设置有4个，所述电动伸缩杆14安装在倾斜平台13底部的四个角上，所述机械支架1上设置有限位立柱15，所述升降机构4安装在倾斜平台13上，所述升降机构4包括第一支撑杆16、第二支撑杆17、推力电机18和工作台19，所述第一支撑杆16和第二支撑杆17呈交叉分布，所述第一支撑杆16和第二支撑杆17的交叉处设置有活动轴承20，所述推力电机18的推动杆与第一支撑杆16活动连接，所述工作台19的底部分别与第一支撑杆16和第二支撑杆17活动连接，所述工作台19上设置有护栏21，所述护栏21上设置有电动葫芦22，所述电动转向装置9、动力电机10、电动制动器12、电动伸缩杆14、推力电机18和电动葫芦22均与控制装置5电性连接。通过机械支架1、移动机构2、倾斜机构3、升降机构4和控制装置5，构造了可倾斜式的升降机械。移动机构2包括移动轮6、第一转杆7、第二转杆8、电动转向装置9和动力电机10，第一转杆7上设置有连接杆11，连接杆11的末端与第二转杆8连接，第一转杆7上安装有动力电机10，第二转杆8上安装有电动转向装置9，第一转杆7和第二转杆8上均安装有移动轮6，第一转杆7和第二转杆8上均设置有用于制动移动轮6的电动制动器9，增加了可倾斜式的升降机械移动的方便性，减少可倾斜式的升降机械搬运的人力成本，接着，倾斜机构3包括倾斜平台13和电动伸缩杆14，电动伸缩杆14安装在倾斜平台13的底部，机械支架1上设置有限位立柱15，通过电动伸缩杆14的运行，将倾斜平台13调整到水平位置，为升降机构4提供一个水平的平台，让升降机构4平稳地作业，因此，可倾斜式的升降机械能够适应斜坡的作业，大大增加升降机械的使用范围，而限位立柱15，为升降机构4的收拢提供定位作用，接着，升降机构4包括第一支撑杆16、第二支撑杆17、推力电机18和工作台19，第一支撑杆16和第二支撑杆17呈交叉分布，第一连接杆16和第二连接杆17的交叉处设置有活动轴承20，推力电机18的推动杆与第一支撑杆16活动连接，工作台19的底部分别与第一支撑杆16和第二支撑杆17活动连接，通过推力电机18的运行，推力电机18的推力杆推动第一支撑杆16做抬升运动，同时，活动轴承20的作用下，第二支撑杆17也做抬升运动，达到抬升工作台19的作用，实现了可倾斜式的升降机械的升降作业，而工作台19上设置有护栏21，保护了操作者在高空作业时的安全，护栏21上设置有电动葫芦22，方便地面操作者给高空操作者运输物料。所述护栏由按重量份数配比的钛粉58份、铱粉148份、铜粉140份、钽粉16份、碳化钨粉92份、碳化硅晶须25份、氧化钇粉4份、铍粉6份、钴粉15份、铼粉18份、碳化铬7份和锆粉9份。
护栏的制备方法包括以下步骤：
1）将钛粉58份、铱粉148份、铜粉140份、钽粉16份、碳化钨粉92份、碳化硅晶须25份、氧化钇粉4份、铍粉6份、钴粉15份、铼粉18份、碳化铬7份和锆粉9份一起倒入到搅拌罐中进行搅拌混合处理，其中，搅拌速度为600r/min，搅拌时间为5h，制得混合材料，备用；
2）将步骤1）中的混合材料利用热等静压方法进行烧结，烧结时间为4小时，烧结温度为1100℃，使用氮气作加压介质，压强为190mpa，即得烧结体；
3）将烧结体在770℃环境下进行保温，然后在锻压机内进行35%的变形热锻造，制得锻造体；
4）将步骤3）制得的锻造体进行加热，当温度达到760℃时停止加热，然后加入空气、二氧化碳和四氟乙烷，然后继续加热，升温至950℃并保持5h完成固溶处理，继之在480℃下保温4h，其中，空气、二氧化碳和四氟乙烷的体积比为51:24:2，即得护栏。
实施例3
如图1-5所示，一种可倾斜式的升降机械，包括机械支架1、移动机构2、倾斜机构3、升降机构4和控制装置5，所述移动机构2、倾斜机构3和控制装置5均安装在机械支架1上，所述移动机构2包括移动轮6、第一转杆7、第二转杆8、电动转向装置9和动力电机10，所述第一转杆7上设置有连接杆11，所述连接杆11的末端与第二转杆8连接，所述第一转杆7上安装有动力电机10，所述第二转杆8上安装有电动转向装置9，所述第一转杆7和第二转杆8上均安装有移动轮6，所述第一转杆7和第二转杆8上均设置有用于制动移动轮6的电动制动器12，所述倾斜机构3包括倾斜平台13和电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14设置有4个，所述电动伸缩杆14安装在倾斜平台13底部的四个角上，所述机械支架1上设置有限位立柱15，所述升降机构4安装在倾斜平台13上，所述升降机构4包括第一支撑杆16、第二支撑杆17、推力电机18和工作台19，所述第一支撑杆16和第二支撑杆17呈交叉分布，所述第一支撑杆16和第二支撑杆17的交叉处设置有活动轴承20，所述推力电机18的推动杆与第一支撑杆16活动连接，所述工作台19的底部分别与第一支撑杆16和第二支撑杆17活动连接，所述工作台19上设置有护栏21，所述护栏21上设置有电动葫芦22，所述电动转向装置9、动力电机10、电动制动器12、电动伸缩杆14、推力电机18和电动葫芦22均与控制装置5电性连接。通过机械支架1、移动机构2、倾斜机构3、升降机构4和控制装置5，构造了可倾斜式的升降机械。移动机构2包括移动轮6、第一转杆7、第二转杆8、电动转向装置9和动力电机10，第一转杆7上设置有连接杆11，连接杆11的末端与第二转杆8连接，第一转杆7上安装有动力电机10，第二转杆8上安装有电动转向装置9，第一转杆7和第二转杆8上均安装有移动轮6，第一转杆7和第二转杆8上均设置有用于制动移动轮6的电动制动器9，增加了可倾斜式的升降机械移动的方便性，减少可倾斜式的升降机械搬运的人力成本，接着，倾斜机构3包括倾斜平台13和电动伸缩杆14，电动伸缩杆14安装在倾斜平台13的底部，机械支架1上设置有限位立柱15，通过电动伸缩杆14的运行，将倾斜平台13调整到水平位置，为升降机构4提供一个水平的平台，让升降机构4平稳地作业，因此，可倾斜式的升降机械能够适应斜坡的作业，大大增加升降机械的使用范围，而限位立柱15，为升降机构4的收拢提供定位作用，接着，升降机构4包括第一支撑杆16、第二支撑杆17、推力电机18和工作台19，第一支撑杆16和第二支撑杆17呈交叉分布，第一连接杆16和第二连接杆17的交叉处设置有活动轴承20，推力电机18的推动杆与第一支撑杆16活动连接，工作台19的底部分别与第一支撑杆16和第二支撑杆17活动连接，通过推力电机18的运行，推力电机18的推力杆推动第一支撑杆16做抬升运动，同时，活动轴承20的作用下，第二支撑杆17也做抬升运动，达到抬升工作台19的作用，实现了可倾斜式的升降机械的升降作业，而工作台19上设置有护栏21，保护了操作者在高空作业时的安全，护栏21上设置有电动葫芦22，方便地面操作者给高空操作者运输物料。所述护栏由按重量份数配比的钛粉50份、铱粉140份、铜粉135份、钽粉15份、碳化钨粉88份、碳化硅晶须24份、氧化钇粉3份、铍粉4份、钴粉14份、铼粉17份、碳化铬6份和锆粉8份。
护栏的制备方法包括以下步骤：
1）将钛粉50份、铱粉140份、铜粉135份、钽粉15份、碳化钨粉88份、碳化硅晶须24份、氧化钇粉3份、铍粉4份、钴粉14份、铼粉17份、碳化铬6份和锆粉8份一起倒入到搅拌罐中进行搅拌混合处理，其中，搅拌速度为550r/min，搅拌时间为4h，制得混合材料，备用；
2）将步骤1）中的混合材料利用热等静压方法进行烧结，烧结时间为3小时，烧结温度为1100℃，使用氮气作加压介质，压强为180mpa，即得烧结体；
3）将烧结体在750℃环境下进行保温，然后在锻压机内进行35%的变形热锻造，制得锻造体；
4）将步骤3）制得的锻造体进行加热，当温度达到720℃时停止加热，然后加入空气、二氧化碳和四氟乙烷，然后继续加热，升温至925℃并保持3h完成固溶处理，继之在470℃下保温4h，其中，空气、二氧化碳和四氟乙烷的体积比为51:24:2，即得护栏。
本发明的有益效果为：通过机械支架、移动机构、倾斜机构、升降机构和控制装置，构造了可倾斜式的升降机械。移动机构包括移动轮、第一转杆、第二转杆、电动转向装置和动力电机，第一转杆上设置有连接杆，连接杆的末端与第二转杆连接，第一转杆上安装有动力电机，第二转杆上安装有电动转向装置，第一转杆和第二转杆上均安装有移动轮，第一转杆和第二转杆上均设置有用于制动移动轮的电动制动器，增加了可倾斜式的升降机械移动的方便性，减少可倾斜式的升降机械搬运的人力成本，接着，倾斜机构包括倾斜平台和电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在倾斜平台的底部，机械支架上设置有限位立柱，通过电动伸缩杆的运行，将倾斜平台调整到水平位置，为升降机构提供一个水平的平台，让升降机构平稳地作业，因此，可倾斜式的升降机械能够适应斜坡的作业，大大增加升降机械的使用范围，而限位立柱，为升降机构的收拢提供定位作用，接着，升降机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、推力电机和工作台，第一支撑杆和第二支撑杆呈交叉分布，第一连接杆和第二连接杆的交叉处设置有活动轴承，推力电机的推动杆与第一支撑杆活动连接，工作台的底部分别与第一支撑杆和第二支撑杆活动连接，通过推力电机的运行，推力电机的推力杆推动第一支撑杆做抬升运动，同时，活动轴承的作用下，第二支撑杆也做抬升运动，达到抬升工作台的作用，实现了可倾斜式的升降机械的升降作业，而工作台上设置有护栏，保护了操作者在高空作业时的安全，护栏上设置有电动葫芦，方便地面操作者给高空操作者运输物料。此外，限位立柱上设置有限位部，限位部与限位立柱焊接，限位部呈l状，能够为升降机构收拢时提供定位和支撑，活动轴承的表面上设置有润滑油层，减少活动轴轴上的摩擦，工作台的底部分别于第一支撑杆和第二支撑杆铰接，连接可靠，结构稳定，工作台的上表面设置有橡胶防滑层，增加操作者在工作台上工作的安全性，护栏上设置有信号灯，信号灯设置有4个以上，信号灯与控制装置电性连接，提示在作业区域内的人员注意安全，机械支架上设置有电动千斤顶，电动千斤顶的底部设置有稳定板，千斤顶与稳定板铰接，分担升降机械对移动轮的压力，同时也增加升降机械的稳定性，护栏上设置有电插座，插座上设置有防水盖，便于操作者使用电器设备。
本发明的护栏强度高，而且具有优秀的防腐蚀性能，使用寿命长。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。