一种新型高速滚床输送机构的制作方法

本实用新型涉及台车和滚床输送系统，具体涉及一种新型高速滚床输送机构。

背景技术：

现在国内的焊装车间大多采用地面传输的方式用于机舱总成、地板总成、侧围总成、车身总成的传输，其传输方式主要有地面往复杆式传输和台车或滑撬滚床传输装置。

常用的地面往复杆式传输大体有两种:一种是以动力推杆驱动齿轮齿条机构，使传输线整体升降；另一种是以动力杆驱动摆杆，使传输线整体升降，而滚床传输技术更广泛应用于车身装焊生产线，具有更多的灵活性，适用多车型混线生产，易于标准化通用化设计生产；常用的滚床能实现1OOOkg负荷的传输，但其传输效率较低，定位不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种新型高速滚床装置，以提高其传输效率与传输精确度，增强其运行稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种新型高速滚床输送机构，包括滚床框架、滚轴、伺服电机、PLC控制器和读码器；所述滚轴为多个，所述滚轴均通过轴承与滚床框架连接，所述滚轴上均设置有包胶轮和同步带轮，相邻滚轴上的同步带轮通过皮带连接，所述滚床框架内按照滚床输送顺序依次设置有缓冲机构、定位机构和台车导向机构，所述伺服电机位于滚床框架内部，所述伺服电机通过皮带与其中一个滚轴的同步带轮连接。

进一步地，所述PLC控制器与缓冲机构、定位机构、伺服电机和读码器电连接。

进一步地，所述滚床框架上端设置有盖板，盖板上对应缓冲机构、定位机构、台车导向机构和各包胶轮的位置均设置有方形通孔。

进一步地，所述多个滚轴彼此平行设置，所述包胶轮位于滚轴两端。

本实用新型的有益效果为：1、通过机械结构(缓冲机构和伸缩定位销机构)及读码器和PLC控制器来实现准确定位，减少因定位不准导致的焊接报废率；2、可通过调整伺服电机的频率及皮带和同步带轮之间的张紧力来提高传输效率；3、本高速滚床的结构设计能实现重达2000kg负荷的传输。

附图说明

图1为本实用新型一种新型高速滚床输送机构的内部结构示意图。

图2为本实用新型一种新型高速滚床输送机构的轴测图。

图3为本实用新型一种新型高速滚床输送机构的控制模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2和图3，一种新型高速滚床输送机构，包括滚床框架1、滚轴4、伺服电机9、PLC控制器11和读码器12；所述滚轴4为多个，所述滚轴4均通过轴承与滚床框架1连接，所述滚轴4上均设置有包胶轮2和同步带轮3，相邻滚轴4上的同步带轮3通过皮带8连接，所述滚床框架1内按照滚床输送顺序依次设置有缓冲机构5、定位机构6和台车导向机构7，所述伺服电机9位于滚床框架1内部，所述伺服电机9通过皮带8与其中一个滚轴4的同步带轮3连接。

所述PLC控制器11与缓冲机构5、定位机构6、伺服电机9和读码器12电连接。

所述滚床框架1上端设置有盖板10，盖板上对应缓冲机构5、定位机构6、台车导向机构7和各包胶轮2的位置均设置有方形通孔。

所述多个滚轴4彼此平行设置，所述包胶轮2位于滚轴4两端。

本实用新型的工作原理为：当台车从上一工位输送出来时PLC控制器11会反馈一个信号到滚床，伺服电机9开始运行，带动滚轴4进而带动包胶轮2达到设定的转速，等待台车进入；同时缓冲机构5伸出起到缓冲作用，以防PLC控制器11反馈出错，台车冲出滚床时，缓冲机构5起到机械保护作用，台车进入滚床后经过加速、减速和停止三个步骤停到预定位置，这一过程中台车上的编码尺和滚床上的读码器12进行读码反馈信号，并通过PLC控制器11控制伺服电机9的转速，使台车停在相应的位置；台车停止后PLC控制器11给出信号，定位机构6上的定位销伸起将台车进行机械定位，定位后PLC控制器11反馈信号给机器人对台车上的工 件进行焊接，焊接完成后给出信号反馈，滚床上的缓冲机构5和定位机构6缩回，然后伺服电机9运转将台车输送出滚床。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。