一种用于铝幕墙生产线的控制系统的制作方法

本实用新型涉及铝幕墙生产领域，特别涉及一种用于铝幕墙生产线的控制系统。

背景技术：

随着人力成本快速上升，和行业内市场竞争加剧，传统铝幕墙生产流程也受到影响，降低生产成本，提升产品质量，提高劳动效率显得日益重要。

铝幕墙建筑装饰材料的生产主要以钣金加工为主，材料为铝合金板材，主要应用设备由剪切、折弯、打磨、焊接、表面涂装等组成，按照生产工艺，从开始到最后，铝幕墙生产线基本都要依次经过开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面修整装置进行开料、折弯、打磨焊接、表面休整。而在这个过程中，单个铝合金板材在每个工序所需要的时间不一样，即有的站位单位时间内处理的铝合金板材个数较多，有的站位单位时间内处理的铝合金板材个数较少，导致一些站位的铝合金板材积压过多，大大降低了生产效率。

上述缺点也是导致铝幕墙生产线的各个工位(开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面修整装置)长期相互独立、无法组成连接在一起的原因，无法形成自动化铝幕墙生产线。形成自动化铝幕墙生产线的另一个难点在于：每个工位的占地面积太大，直线型的摆放设置需要非常大的厂房，对厂房的空间要求较高，对于场地受限的地方来说并不适用，同时现有技术中也不存在相应的技术启示，比如在机场乘客托运行李中使用的传输装置，囿于空间限制，输送线路也没有采用完全直线型的设计，其在转弯处采用辊筒转弯设计，这种方式不适用于铝幕墙生产线，因为辊筒设计比较复杂、转弯半径大，同时铝幕墙的特点与乘客托运货物的性质不太一样：其一，铝幕墙的原材料铝合金板材可以认为是一个二维平面的物体，而乘客托运的货物一般都是三维立体物体，二者在转弯处所需要的向心力等不一样；其二，铝幕墙的原材料铝合金板材在传输的过程中，每个工序都要进行不同的处理，原材料铝合金板材在运输的过程中对位置的精确度要求较高，而乘客托运的货物在运输过程中不需要任何加工，只需要传输到目的地即可，在不损坏、不脱离轨道的情况下，乘客托运的货物发生一些位移是在接受的范围之内。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于铝幕墙生产线的控制系统。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于铝幕墙生产线的控制系统，包括处理器，以及分别与处理器相连的一个以上的位置传感器、一个以上的声光提示报警器，位置传感器和声光提示报警器按照需要设置在铝幕墙生产线的各个工位上；还包括在铝幕墙生产线各个转角处设置的水平升降辊道移动输送平台；

所述铝幕墙生产线，包括依次对接的开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面整修装置，铝合金板材依次经过开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面修整装置进行开料、折弯、打磨焊接、表面休整。

位置传感器和声光提示报警器可以根据需要分别单独使用或者相互结合使用，位置传感器或者声光提示报警器不仅可以设置在生产线的转角处，也可以设置在开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面整修装置、粘胶装置、滚涂装置等各个区域，实现分段控制和柔性控制。

所述水平升降辊道移动输送平台，包括机架、平行设置在机架上的L个辊筒、前进电机，所述前进电机带动L个辊筒运动，由此带动铝合金板材前进；还包括M个升降辊轮组、转向电机、升降电机，每个升降辊轮组包括一个传动棒以及与同一传动棒固定连接的N个升降辊轮，M×N个升降辊轮均位于相邻辊筒之间空隙的正下方，升降电机带动M×N个升降辊轮上升直到所有升降辊轮顶点所在平面高于所有辊筒顶点所在平面，转向电机通过M个传动棒带动M×N个升降辊轮转动，由此带动铝合金板材完成转向。

所述升降辊轮的直径为D，相邻辊筒之间的空隙宽度为d，传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为α，则cosα＝d/D，其中α∈(0,90]。

所述传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为90度。在转角处设置的水平升降辊道移动输送平台，当传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为90度时，相邻的两个工位占地面积最小，整体空间利用率较高，因此90度作为一般情况下的最优方案，但并非所有情况下都是最优；当处于非一般空间时，如厂房的构造不规整造成无法实现夹角90度，传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角不为90度，本实用新型的技术方案仍然可以实施，只需满足升降辊轮能够无障碍的置于相邻辊筒之间的空隙即可。

所述位置传感器为行程开关、对射型照射开关、限位开关中的一种以上。具体位置传感器选择其中的一种或两种或三种结合使用，要视情况而定，要考虑各种位置传感器的缺点：当铝合金板材为空心的，行程开关检测不到；当铝合金板材比较薄，为二维平面的板材时，对射型照射开关检测不到；当对射型照射开关的两端距离过宽时，容易检测不到；当铝合金板材为空心的，限位开关检测不到。

本实用新型的工作过程如下：

组装好铝幕墙生产线，所述铝幕墙生产线，包括依次对接的开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面整修装置，铝合金板材依次经过开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面修整装置进行开料、折弯、打磨焊接、表面休整；

按照需要设置在铝幕墙生产线的各个工位上的位置传感器和声光提示报警器，将各个工位上铝合金板材的位置信息传输给处理器；

处理器由此判断是否驱动各个工位的传动电机是否工作；

当铝合金板材传输至铝幕墙生产线的转角处时，处理器控制设置在铝幕墙生产线各个转角处的水平升降辊道移动输送平台开始工作：

水平升降辊道移动输送平台，包括机架、平行设置在机架上的L个辊筒、前进电机，所述前进电机带动L个辊筒运动，由此带动铝合金板材前进；还包括M个升降辊轮组、转向电机、升降电机，每个升降辊轮组包括一个传动棒以及与同一传动棒固定连接的N个升降辊轮，M×N个升降辊轮均位于相邻辊筒之间空隙的正下方，升降电机带动M×N个升降辊轮上升直到所有升降辊轮顶点所在平面高于所有辊筒顶点所在平面，转向电机通过M个传动棒带动M×N个升降辊轮转动，由此带动铝合金板材完成转向。

位置传感器和声光提示报警器可以根据需要分别单独使用或者相互结合使用，位置传感器或者声光提示报警器不仅可以设置在生产线的转角处，也可以设置在开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面整修装置、粘胶装置、滚涂装置等各个区域，实现分段控制和柔性控制。

所述水平升降辊道移动输送平台，包括机架、平行设置在机架上的L个辊筒、前进电机，所述前进电机带动L个辊筒运动，由此带动铝合金板材前进；还包括M个升降辊轮组、转向电机、升降电机，每个升降辊轮组包括一个传动棒以及与同一传动棒固定连接的N个升降辊轮，M×N个升降辊轮均位于相邻辊筒之间空隙的正下方，升降电机带动M×N个升降辊轮上升直到所有升降辊轮顶点所在平面高于所有辊筒顶点所在平面，转向电机通过M个传动棒带动M×N个升降辊轮转动，由此带动铝合金板材完成转向。

所述升降辊轮的直径为D，相邻辊筒之间的空隙宽度为d，传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为α，则cosα＝d/D，其中α∈(0,90]。

所述传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为90度。

所述位置传感器为行程开关、对射型照射开关、限位开关中的一种以上。具体位置传感器选择其中的一种或两种或三种结合使用，要视情况而定，要考虑各种位置传感器的缺点：当铝合金板材为空心的，行程开关检测不到；当铝合金板材比较薄，为二维平面的板材时，对射型照射开关检测不到；当对射型照射开关的两端距离过宽时，容易检测不到；当铝合金板材为空心的，限位开关检测不到。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型的转弯设计相对来说较简单，比较容易实现，而且转弯半径可以根据实际需求进行设置。

2、本实用新型能够将整个生产工艺流程物料输送全部贯穿起来，实现连续输送，生产效率高。

3、本实用新型实现多点工位到达送至，生产输送流程中同工序不同工位都可以将物料按指令送达。

4、本实用新型整条生产输送线由多段各自带独立动力的分段输送线组成；物料输送到指定工序指定工位对应的任何输送段后停止自动按指令卸料期或由人员操作从输送线上卸料，在此期间除了本段输送线停止输送运行，其前及其后的各部输送段任然正常运行输送工作，由此实现分段控制、柔性控制。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于铝幕墙生产线的结构示意图。

图2为本实用新型所述水平升降辊道移动输送平台的结构示意图。

图3为图2所述水平升降辊道移动输送平台的剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

一种用于铝幕墙生产线的控制系统，包括处理器，以及分别与处理器相连的一个以上的位置传感器、一个以上的声光提示报警器，位置传感器和声光提示报警器按照需要设置在铝幕墙生产线的各个工位上；还包括在铝幕墙生产线各个转角处设置的水平升降辊道移动输送平台；

如图1，所述铝幕墙生产线，包括依次对接的开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面整修装置，铝合金板材依次经过开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面修整装置进行开料、折弯、打磨焊接、表面休整。

位置传感器和声光提示报警器可以根据需要分别单独使用或者相互结合使用，位置传感器或者声光提示报警器不仅可以设置在生产线的转角处，也可以设置在开料装置、焊道打磨装置、折弯装置、焊接装置、表面整修装置、粘胶装置、滚涂装置等各个区域，实现分段控制和柔性控制。

如图2、3，所述水平升降辊道移动输送平台，包括机架、平行设置在机架上的L个辊筒1、前进电机，所述前进电机带动L个辊筒1运动，由此带动铝合金板材前进；还包括M个升降辊轮组、转向电机、升降电机，每个升降辊轮组包括一个传动棒2以及与同一传动棒固定连接的N个升降辊轮3，M×N个升降辊轮均位于相邻辊筒之间空隙的正下方，升降电机带动M×N个升降辊轮上升直到所有升降辊轮顶点所在平面高于所有辊筒顶点所在平面，转向电机通过M个传动棒带动M×N个升降辊轮转动，由此带动铝合金板材完成转向。

所述升降辊轮的直径为D，相邻辊筒之间的空隙宽度为d，传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为α，则cosα＝d/D，其中α∈(0,90]。

所述传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为90度。在转角处设置的水平升降辊道移动输送平台，当传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角为90度时，相邻的两个工位占地面积最小，整体空间利用率较高，因此90度作为一般情况下的最优方案，但并非所有情况下都是最优；当处于非一般空间时，如厂房的构造不规整造成无法实现夹角90度，传动棒所在直线与辊筒所在直线的夹角不为90度，本实用新型的技术方案仍然可以实施，只需满足升降辊轮能够无障碍的置于相邻辊筒之间的空隙即可。

所述位置传感器为行程开关、对射型照射开关、限位开关中的一种以上。具体位置传感器选择其中的一种或两种或三种结合使用，要视情况而定，要考虑各种位置传感器的缺点：当铝合金板材为空心的，行程开关检测不到；当铝合金板材比较薄，为二维平面的板材时，对射型照射开关检测不到；当对射型照射开关的两端距离过宽时，容易检测不到；当铝合金板材为空心的，限位开关检测不到。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。