专利名称：大行程升降滚床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械自动化输送技术领域，涉及ー种将滑橇顶起和降落的装置，具体地说是ー种大行程升降滚床。
背景技术：
在PBS线里，有时候需要将滑橇顶起一段距离，这段行程根据实际情况是变化的，有大有小。在之前的升降滚床里，由于采用气缸带动来实现升降，受到气缸外形的大小制约，只能实现比较小行程的升降。当我们需要较大行程升降的时候，原有的升降滚床就不能满足需求，所以大行程的升降滚床就顺应要求而产生。原有的升降滚床工作原理气缸的一端固定在固定架上，另一端固定在浮动架上，气缸带动浮动架在固定架的轨道里移动，而浮 动架上面有斜楔板，斜楔板与滚床上的支撑轮接触，当浮动架移动的时候，滚床就随着与斜楔板接触而升降。其主要存在以下缺点(I)工作速度稳定性差；(2)很难获得较大的推理和转矩；(3)有较大的排气噪声。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种将滑橇顶起和降落的大行程升降滚床，其结构紧凑，自动化程度高，操作简单，能够大大提高生产效率，使系统自动化运转安全可靠。按照本实用新型提供的技术方案大行程升降滚床，包括摩擦滚床、升降框架和升降驱动机构，摩擦滚床固定在升降框架上面，升降框架依靠升降驱动机构驱动升降；其特征在干所述升降驱动机构包括电机减速机、主动轴、从动轴、凸轮和支撑轮，主动轴设置在升降框架下方的中间位置处，主动轴两端分别通过轴承件可转动地安装在两个主动轴承座内；电机减速机设置在升降框架旁侧，电机减速机的动カ输出轴上安装有驱动轮，所述主动轴一端安装有与驱动轮位于同侧的传动轮，该传动轮与驱动轮通过传动带连接传动，所述主动轴上的两端分别安装有双排主动轮；所述升降框架下方的两端位置处分别设置有一根从动轴，每根从动轴的两端分别通过轴承件可转动地安装在两个从动轴承座内，每根从动轴上的两端分别安装有从动轮，每个从动轮均通过传动带与主动轴上的双排主动轮连接传动；所述两根从动轴的两端分别固定安装有可跟随其同步转动的凸轮，凸轮外侧面上通过小轴安装着用于支撑升降框架的支撑轮。作为本实用新型的进ー步改进，所述升降框架上安装有橇体夹紧定位装置。作为本实用新型的进ー步改进，所述橇体夹紧定位装置包括夹紧电机減速机、主动轴、主动齿轮、主动夹紧臂、从动轴、从动齿轮和从动夹紧臂，主动转轴两端安装在两个主动转轴轴承座内，主动转轴端部与夹紧电机减速机的动カ输出轴连接，主动转轴上安装有主动齿轮和主动夹紧臂；从动转轴两端安装在两个从动转轴轴承座内，从动转轴上安装有从动齿轮和从动夹紧臂，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，从动夹紧臂与主动夹紧臂相配合，用于橇体的夹紧定位。[0007]作为本实用新型的进ー步改进，所述升降框架底部的四角分别安装有四根移动导向杆，在底框架上安装有四根与所述移动导向杆一一对应的固定导向杆，每根固定导向杆的上端均安装有两个呈90°布置的导向轮，两个导向轮对应支撑在移动导向杆的两个侧面上。本实用新型与现有技术相比，优点在于本实用新型主要是通过凸轮的旋转来实现大行程的升降，把作为动カ源的电机减速机放在外侧，这样就有了比较大的操作空间。主要有以下优点1.结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化，故障率低，能耗低。2.运动具有时序性，以往气缸的动作是ー个接ー个的，一个动作完成之后才能实现另外ー个动作，而凸轮机构的动作是可以叠加的，一个动作未结束时可以开始下ー个动作，可以缩短循环时间。
图I为本实用新型的结构主视图。图2为本实用新型的结构俯视图。图3为本实用新型的结构左视图。图4为本实用新型中从动轴相关部件的结构示意图。图5为橇体夹紧定位装置的结构主视图。图6为图5的俯视图。附图标记说明1 一摩擦滚床、2—升降框架、3—橇体夹紧定位装置、3a—夹紧电机减速机、3b—主动转轴轴承座、3c—主动转轴、3d—主动齿轮、3e—主动夹紧臂、3f—从动夹紧臂、3g—从动齿轮、3h—从动转轴、3i—从动转轴轴承座、4 ー底框架、5—从动轴承座、6—电机减速机、7—主动轴承座、8 —固定导向杆、9 ー导向轮、IO—移动导向杆、11 ー从动轴、12—从动轮、13—主动轴、14一双排主动轮、16—驱动轮、17—传动轮、18—凸轮、19一支撑轮。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。如图所示所述大行程升降滚床主要由摩擦滚床I、升降框架2、橇体夹紧定位装置3、底框架4、从动轴承座5、主动轴承座7、固定导向杆8、导向轮9、移动导向杆10、从动轴11、从动轮12、主动轴13、双排主动轮14、驱动轮16、传动轮17、凸轮18和支撑轮19等零部件组成。如图f图4所示，摩擦滚床I固定在升降框架2上面，升降框架2依靠升降驱动机构驱动升降；所述升降驱动机构主要由电机减速机6、主动轴13、从动轴11、凸轮18和支撑轮19组成，主动轴13设置在升降框架2下方的中间位置处，主动轴13两端分别通过轴承件可转动地安装在两个主动轴承座7内，主动轴承座7安装在底框架4上；电机减速机6安装在底框架4上，位于升降框架2旁侧，电机减速机6的动カ输出轴上安装有驱动轮16，所述主动轴13 —端安装有与驱动轮16位于同侧的传动轮17，该传动轮17与驱动轮16通过传动带连接传动，所述主动轴13上的两端分别安装有双排主动轮14 ;所述升降框架2下方的两端位置处分别设置有一根从动轴11，每根从动轴11的两端分别通过轴承件可转动地安装在两个从动轴承座5内，从动轴承座5安装在底框架4上，每根从动轴11上的两端分别安装有从动轮12，每个从动轮12均通过传动带与主动轴13上的双排主动轮14连接传动；所述两根从动轴11的两端分别固定安装有可跟随其同步转动的凸轮18，凸轮18外侧面上通过小轴安装着用于支撑升降框架2的支撑轮19。如图f图3所示，所述升降框架2上还安装有橇体夹紧定位装置3。所述橇体夹紧定位装置3的结构详细如图5、图6所示，其主要由夹紧电机減速机3a、主动转轴3c、主动齿轮3d、主动夹紧臂3e、从动转轴3h、从动齿轮3g和从动夹紧臂3f组成，主动转轴3c两端安装在两个主动转轴轴承座3b内，主动转轴3c端部与夹紧电机减速机3a的动カ输出轴连接，主动转轴3c上安装有主动齿轮3d和主动夹紧臂3e ;从动转轴3h两端安装在两个从动转轴轴承座3i内，从动转轴3h上安装有从动齿轮3g和从动夹紧臂3f，所述从动齿轮3g与主动齿轮3d啮合传动，从动夹紧臂3f与主动夹紧臂3e相配合，用于橇体的夹紧定位。如图f图3所示，所述升降框架2底部的四角分别安装有四根移动导向杆10，在底框架4上安装有四根与所述移动导向杆10 —一对应的固定导向杆8，每根固定导向杆8
的上端均安装有两个呈90°布置的导向轮9，两个导向轮9对应支撑在移动导向杆10的两个侧面上。具体应用时，在汽车车身装配过程中，当需要将车身升高吋，电机减速机6运转，驱动轮16通过传动带带动传动轮17及主动轴13转动，主动轴13上的两个双排主动轮14再通过传动带带动从动轮12及从动轴11转动，从动轴11两端的凸轮18转动，凸轮18上的支撑轮19驱动升降框架2及摩擦滚床I上升或下降。在上述动作过程中，固定导向杆8上的导向轮9与移动导向杆10相配合，使升降框架2垂直升降，不会出现晃动现象。
权利要求1.大行程升降滚床，包括摩擦滚床(I)、升降框架(2)和升降驱动机构，摩擦滚床(I)固定在升降框架(2)上面，升降框架(2)依靠升降驱动机构驱动升降；其特征在于所述升降驱动机构包括电机减速机(6 )、主动轴(13 )、从动轴(11)、凸轮(18 )和支撑轮(19 )，主动轴(13)设置在升降框架(2)下方的中间位置处，主动轴(13)两端分别通过轴承件可转动地安装在两个主动轴承座(7)内；电机减速机(6)设置在升降框架(2)旁侧，电机減速机(6)的动カ输出轴上安装有驱动轮(16)，所述主动轴(13) 一端安装有与驱动轮(16)位于同侧的传动轮(17)，该传动轮(17)与驱动轮(16)通过传动带连接传动，所述主动轴(13)上的两端分别安装有双排主动轮(14);所述升降框架(2)下方的两端位置处分别设置有一根从动轴(11)，每根从动轴(11)的两端分别通过轴承件可转动地安装在两个从动轴承座(5)内，每根从动轴(11)上的两端分别安装有从动轮(12)，每个从动轮(12)均通过传动带与主动轴(13)上的双排主动轮(14)连接传动；所述两根从动轴(11)的两端分别固定安装有可跟随其同步转动的凸轮(18)，凸轮(18)外侧面上通过小轴安装着用于支撑升降框架(2)的支撑轮(19)。
2.如权利要求I所述的大行程升降滚床，其特征在于所述升降框架(2)上安装有橇体夹紧定位装置(3)。
3.如权利要求2所述的大行程升降滚床，其特征在于所述橇体夹紧定位装置(3)包括夹紧电机减速机(3a)、主动转轴(3c)、主动齿轮(3d)、主动夹紧臂(3e)、从动转轴(3h)、从动齿轮(3g)和从动夹紧臂(3f)，主动转轴(3c )两端安装在两个主动转轴轴承座(3b )内，主动转轴(3c)端部与夹紧电机减速机(3a)的动カ输出轴连接，主动转轴(3c)上安装有主动齿轮(3d)和主动夹紧臂(3e);从动转轴(3h)两端安装在两个从动转轴轴承座(3i)内，从动转轴(3h)上安装有从动齿轮(3g)和从动夹紧臂(3f)，所述从动齿轮(3g)与主动齿轮(3d)啮合传动，从动夹紧臂(3f)与主动夹紧臂(3e)相配合，用于橇体的夹紧定位。
4.如权利要求I所述的大行程升降滚床，其特征在于所述升降框架(2)底部的四角分别安装有四根移动导向杆(10)，在底框架(4)上安装有四根与所述移动导向杆(10)—一对应的固定导向杆(8)，每根固定导向杆(8)的上端均安装有两个呈90°布置的导向轮(9)，两个导向轮(9)对应支撑在移动导向杆(10)的两个侧面上。
专利摘要本实用新型涉及大行程升降滚床。摩擦滚床固定在升降框架上面，升降框架依靠升降驱动机构驱动升降；其特征在于所述升降驱动机构中，主动轴设置在升降框架下方的中间位置处，电机减速机的动力输出轴上安装驱动轮，所述主动轴一端安装有传动轮，该传动轮与驱动轮通过传动带连接传动，所述主动轴上的两端分别安装有双排主动轮；所述升降框架下方的两端位置处分别设置有一根从动轴，每根从动轴上的两端分别安装有从动轮，每个从动轮均通过传动带与主动轴上的双排主动轮连接传动；所述两根从动轴的两端分别固定安装有可跟随其同步转动的凸轮，凸轮外侧面上安装着支撑轮。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，操作简单，能够大大提高生产效率。
文档编号B65G13/12GK202807633SQ201220264198
公开日2013年3月20日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者严得殷, 李锋宝, 季峰 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司