专利名称：高速滚床式输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传送装置，确切地说是一种高速滚床式输送机。
背景技术：
汽车焊接线中，台车焊接生产线是典型的柔性车身焊接线。其中，台车输送装置是确保焊接生产线正常运行的重要部分。目前的输送过程中，各个阶段的传动装置分别控制，不能实现完全同步，运行稳定性差；台车启动、加速、减速及停止采用人工控制，各个阶段启动动作不同，无法达到统一化操作，一旦控制不准确，还可能产生台车冲出输送机的事故。
实用新型内容本实用新型是提供一种高速滚床式输送机，能够有效解决上述问题。 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现高速滚床式输送机，包括机架，机架上设置传动装置、导向装置、限位装置和感应装置。为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案所述的传动装置由电机、一对同轴的主动滚轮和数对同轴的从动滚轮组成，同轴的主动滚轮和各个同轴的从动滚轮安装在机架由左向右依次排列，电机的输出轴与主动滚轮连接，主动滚轮的轴与相邻的从动滚轮的轴及相邻的从动滚轮的轴之间通过传动带连接。所述的导向装置由两个导向支架和滚针凸轮导向器组成，两个导向支架安装在机架顶面的两端，每个导向支架上安装两组滚针凸轮导向器。所述的限位装置包括限位支架，限位支架安装在机架内，限位支架上安装垂直的支撑板，支撑板上对称铰接安装第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂铰链端下侧设置第一连接片，第二夹臂铰链端内侧设置第二连接片，第一连接片和第二连接片之间铰接第二连杆，限位支架上水平安装油缸，油缸的活塞杆上设置滑轮，限位支架上设置滑道，滑轮和滑道之间配合，滑轮的轮轴和第一夹臂的外侧铰接第一连杆。所述的感应装置由三个感应开关组成，三个感应开关分别安装在机架的左部、中部和右部。所述的第一夹臂和第二夹臂的加持部位均安装垫片。本实用新型的优点在于台车在传送过程中，各个滚轮转速相同，能够实现台车各个部位的同步运动，台车运行平稳；台车在各个运行阶段通过感应装置行进实时控制，确保台车到达位置准确，实现统一化操作。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图I是本实用新型结构示意图；附图2是附图I的仰视图；附图3是附图I的俯视图；附图4是图I中限位装置结构示意图；附图5是附图4的立体图。附图标记1机架2电机3主动滚轮4传动带5从动滚轮6第一夹套7限位装置8导滚针凸轮导向器9导向支架10感应开关11限位支架12油缸13滑轮14滑道15第一连杆16第一连接片17垫片18第二连杆19第一连接片20第二夹臂21支撑板。
具体实施方式
高速滚床式输送机，如图I和图3所不,包括机架1，机架I上设置传动装置、导向装置、限位装置和感应装置。如图2所示，所述的传动装置由电机2、一对同轴的主动滚轮3和数对同轴的从动滚轮5组成，同轴的主动滚轮3和各个同轴的从动滚轮5安装在机架I由左向右依次排列，电机2的输出轴与主动滚轮3连接，主动滚轮3的轴与相邻的从动滚轮5的轴及相邻的从动滚轮5的轴之间通过传动带4连接。通过主动滚轮3和从动滚轮5将台车进行输送，在传送带4的作用下，主动滚轮3和各个从动滚轮5转速相同，台车各个部位的同步运动，台车运行平稳。所述的导向装置由两个导向支架9和滚针凸轮导向器8组成，两个导向支架9安装在机架I顶面的两端，每个导向支架9上安装两组滚针凸轮导向器
8。导向装置为滚动摩擦，摩擦力小，对台车运行进行导向，进一步使台车稳定运行。当台车运行到确定位置时，通过限位装置对台车进行限位及固定。如图5所示，所 述的限位装置包括限位支架11，限位支架11安装在机架I内，限位支架11上安装垂直的支撑板21，支撑板21上对称铰接安装第一夹臂16和第二夹臂20，第一夹臂16铰链端下侧设置第一连接片6，第二夹臂20铰链端内侧设置第二连接片19，第一连接片6和第二连接片19之间铰接第二连杆18，限位支架11上水平安装油缸12，油缸12的活塞杆上设置滑轮13，限位支架11上设置滑道14，滑轮13和滑道14之间配合，滑轮13的轮轴和第一夹臂16的外侧铰接第一连杆15。如图4所示，当台车停稳后，油缸12通过活塞杆推动滑轮13向左运动，在第一连杆15带动下第一夹臂16顺时针转动，同时带动第二连杆18向右下方转动，第二夹臂20在第二连杆18的带动下逆时针转动，第一夹臂16和第二夹臂20将台车夹紧。所述的第一夹臂16和第二夹臂20的加持部位均安装垫片17，防止第一夹臂16和第二夹臂20与台车直接接触，并且能够增加接触的摩擦力,保证夹持更加平稳。如图I、图2和图3所示,所述的感应装置由三个感应开关10组成,三个感应开关10分别安装在机架I的左部、中部和右部。台车沿本实用新型自左向右运行时，当触碰到左侧的感应开关时，开始加速运行；当触碰到中间的感应开关时，开始减速；当触碰到右侧的感应开关时，停止运行。本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求1.高速滚床式输送机，其特征在于包括机架(1)，机架(I)上设置传动装置、导向装置、限位装置和感应装置。
2.根据权利要求I所述的高速滚床式输送机，其特征在于所述的传动装置由电机(2 )、一对同轴的主动滚轮(3 )和数对同轴的从动滚轮(5 )组成，同轴的主动滚轮(3 )和各个同轴的从动滚轮(5)安装在机架(I)由左向右依次排列，电机(2)的输出轴与主动滚轮(3)连接，主动滚轮(3 )的轴与相邻的从动滚轮(5 )的轴及相邻的从动滚轮(5 )的轴之间通过传动带(4)连接。
3.根据权利要求I所述的高速滚床式输送机，其特征在于所述的导向装置由两个导向支架(9)和滚针凸轮导向器(8)组成，两个导向支架(9)安装在机架(I)顶面的两端，每个导向支架(9)上安装两组滚针凸轮导向器(8)。
4.根据权利要求I所述的高速滚床式输送机，其特征在于所述的限位装置包括限位支架(11)，限位支架(11)安装在机架(I)内，限位支架(11)上安装垂直的支撑板(21 )，支撑板(21)上对称铰接安装第一夹臂(16)和第二夹臂(20，)第一夹臂(16)铰链端下侧设置第一连接片(6)，第二夹臂(20)铰链端内侧设置第二连接片(19)，第一连接片(6)和第二连接片(19)之间铰接第二连杆(18)，限位支架(11)上水平安装油缸(12)，油缸(12)的活塞杆上设置滑轮(13)，限位支架(11)上设置滑道(14)，滑轮(13)和滑道(14)之间配合，滑轮(13)的轮轴和第一夹臂(16)的外侧铰接第一连杆(15)。
5.根据权利要求I所述的高速滚床式输送机，其特征在于所述的感应装置由三个感应开关(10)组成，三个感应开关(10)分别安装在机架(I)的左部、中部和右部。
6.根据权利要求4所述的高速滚床式输送机，其特征在于所述的第一夹臂(16)和第二夹臂(20)的加持部位均安装垫片(17)。
专利摘要高速滚床式输送机，包括机架，机架上设置传动装置、导向装置、限位装置和感应装置。台车在传送过程中，各个滚轮转速相同，能够实现台车各个部位的同步运动，台车运行平稳；台车在各个运行阶段通过感应装置行进实时控制，确保台车到达位置准确，实现统一化操作。
文档编号B65G21/00GK202704404SQ20122027271
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者杨凤景, 于梦娜, 赵文 申请人:烟台宇信科技有限公司