本发明涉及转子生产技术领域，具体来说是一种电机衬套振动送料盘。
背景技术：
手机马达体积小，其中零部件更加微小，衬套外径约为1mm，高度约为0.6mm。转子和衬套的装配关系是将衬套套设在转子长轴上。但是由于衬套和转子体积很小，且装配精度要求高，所以采用智能设备进行装备。
由于衬套是需要套装到转子长轴上，通常采用真空吸附装置拾取转子，然后将其长轴插入放置好的衬套上。因此，要求衬套为站立摆放。现有技术中，采用振动送料盘输送衬套，很难保证每个衬套都为站立状态。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是现有技术中衬套输送装置无法保证每个衬套都为站立状态，提供一种电机衬套振动送料盘。
本发明通过以下技术方案来解决上述技术问题：
一种电机衬套振动送料盘，包括衬套依次经过的第一轨道和第二轨道；所述衬套从料斗进入第一轨道后，沿设定路径行进；所述第一轨道的结束端高于第一轨道的开始端，衬套从第一轨道的结束端落至第二轨道的起始端，并沿第二轨道上设定路线继续行进；
在所述第二轨道上，设置有选别机构；衬套经过所述选别机构时，仅站立的衬套能够通过选别机构。
优选的，所述第一轨道至少包括一条第一运行轨道，所述第一运行轨道为一段弧形台阶；所述弧形台阶自外向内朝下倾斜，衬套抵靠在台阶内侧前进。
优选的，所述第二轨道包括有与第一运行轨道相同数量的第二运行轨道；所述第二运行轨道的起始端处于第一运行轨道结束端的正下方；所述第二运行轨道为台阶状，其包括上台阶面和下台阶面；衬套沿下台阶面运行；所述选别结构固定在上台阶面上。
优选的，所述选别机构为固定在上台阶面的一块挡片；所述挡片部分片体处于下台阶面上方；所述挡片和下台阶面的高度差大于衬套的高度，小于衬套的外径。
优选的，所述第一轨道的结束端与第二轨道的开始端高度差大于衬套外径。
优选的，所述挡片一端固定在上台阶面上，另一端为自由端，伸至下台阶面上方。
优选的，所述挡片一端通过螺钉固定在上台阶面上。
优选的，所述挡片自由端迎衬套侧，自固定端至自由端，朝向衬套前进方向倾斜。
本发明的优点在于：
1.通过对轨道进行多段不同结构的设计，以及在特定位置设置选别机构，使衬套从杂乱无章的状态姿态逐渐转变到设定姿态，直至满足要求。
2.通过将第一运行轨道设计成台阶内侧向下倾斜状态，以使衬套在前进过程中一直抵靠在台阶内侧，沿设定路线前进，为下一动作作准备。
3.通过将第二运行轨道和第一运行轨道之间的高度差设计成大于衬套的外径，使衬套从第一运行轨道上落到第二运行轨道上时，有足够的翻转高度，以使更多的衬套翻转至站立状态；
4.通过在第二运行轨道的上台阶面上固定挡片，且通过螺钉固定，可通过松动螺钉，调整挡片的倾斜角度，以更顺畅的将平躺的衬套推出第二运行轨道。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明图1中a的细部放大图；
图3为本发明中第一轨道和第二轨道的端面结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2、图3所示，一种电机衬套振动送料盘，包括衬套依次经过的第一轨道1和第二轨道2；第一轨道1至少包括一条第一运行轨道11，第一运行轨道11为一段弧形台阶；弧形台阶自外向内朝下倾斜，衬套抵靠在台阶内侧前进。第二轨道2包括有与第一运行轨道11相同数量的第二运行轨道21；第二运行轨道21的起始端处于第一运行轨道11结束端的正下方，第一轨道1的结束端与第二轨道2的开始端高度差大于衬套外径。第二运行轨道21为台阶状，其包括上台阶面211和下台阶面212；衬套沿下台阶面212运行；选别结构3固定在上台阶面211上。第二运行轨道21的宽度等于或略大于衬套外径。以便于衬套受阻或能快速从台阶上掉落至料斗中。
选别机构为固定在上台阶面211的一块挡片；挡片部分片体处于下台阶面212上方；挡片和下台阶面212的高度差大于衬套的高度，小于衬套的外径。挡片一端通过螺钉固定在上台阶面211上，另一端为自由端，伸至下台阶面212上方。挡片自由端迎衬套侧，自固定端至自由端，朝向衬套前进方向倾斜。
衬套从料斗进入第一轨道1后，沿设定路径行进；衬套从第一轨道1的结束端落至第二轨道2的起始端，并沿第二轨道2上设定路线继续行进；在第二轨道2上途径选别机构时，仅站立的衬套能够通过选别机构，平躺的衬套由于高度高于挡片高度，被挡片倾斜的迎衬套面逐渐向外推，直至从第二运行轨道21上掉落至料斗中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。