本发明涉及机械运送技术领域，尤其涉及一种方便分类放置的机械运送装置。
背景技术：
运送装置在生活、生产、仓储、超市、宾馆等众多技术领域应用广泛，能够大量节省人力、物力、时间等宝贵资源，在生产制造企业的车间，运送装置是物流中不可缺少的一种工具，常见的机械运送装置有各种各样的人力手推车，如单轮手推车、双轮手推车或多轮手推车，但是现在运送装置都只是单纯进行运送，并不能对产品进行分类放置，还需要工作人员人工分类，不方便使用，也加重了工作人员的拉动强度，而且人工分类搬运也有可能掉落造成工作人员受伤，为此，我们提出了一种方便分类放置的机械运送装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便分类放置的机械运送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种方便分类放置的机械运送装置，包括底座，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内的底部两侧均设有两个相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内均安装有第一滑块，所述第一滑块的上端均转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧转动连接有第二转动杆，且第二转动杆的下端转动连接在凹槽内的一端侧壁上，四个第一转动杆的上端共同转动连接有承载板，所述承载板的下端两侧均设有两个相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内均安装有第二滑块，且第二滑块和第二转动杆一一对应，所述第二转动杆的上端转动连接在第二滑块的下端，同一侧的两个第一滑块为一组，同一组的第一滑块之间共同固定有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧固定有两个相互平行的滑杆，所述滑杆的一端滑动套接有第一套管，两个第一套管的一端共同固定在凹槽内的另一端侧壁上，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在第二连接杆的一侧，且第一弹簧的另一端固定在凹槽内的另一端侧壁上，所述凹槽内的底部设有转动槽，且转动槽位于两个滑杆之间，所述转动槽内的一端侧壁上转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的两端分别设有正向螺纹和方向螺纹，所述螺纹杆上螺纹套接有两个相互平行的移动块，且两个第二连接杆均位于两个移动块之间，其中一个移动块螺纹套接在螺纹杆设有正向螺纹的一端，另一个移动块螺纹套接在设有螺纹杆设有反向螺纹的一端，所述螺纹杆的一端贯穿转动槽并延伸至底座的一侧，所述底座的一侧固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴末端固定在螺纹杆的一端，所述第一滑槽内的一端侧壁上等间距设有多个限位槽，所述第一滑块的一侧设有连接槽，所述连接槽内的一端侧壁上固定有第一光杆，所述第一光杆的一端滑动套接有插杆，且插杆的一端和限位槽相对应，所述第一光杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在插杆的另一端，且第二弹簧的另一端固定在连接槽内的一端侧壁上，所述承载板上固定有放置块，所述放置块上设第一豁口，所述第一豁口内安装有推送装置，所述放置块上设有封闭装置，所述放置块上设有夹持装置。
优选地，所述推送装置包括固定在第一豁口内一端侧壁上的两个相互平行的第三油缸，两个第三油缸的活塞杆末端共同固定有推板，所述第一豁口内的相对侧壁上均设有第二豁口，所述第二豁口内安装有顶杆，两个顶杆分别固定在推板的一侧，所述放置块的一侧下端铰接有封盖，且封盖和两个顶杆相对应。
优选地，所述封闭装置包括转动连接在放置块两侧的第二套管，所述第二套管内均贯穿设有第二光杆，两个第二光杆分别转动连接在封盖的两侧，所述第二光杆上套设有第三弹簧，且第三弹簧位于第二套管内，所述第三弹簧的一端固定在第二套管内的一端侧壁，且第三弹簧的另一端固定在第二光杆的另一端。
优选地，所述夹持装置包括固定在放置块上端一侧的压板，所述压板的上端两侧均固定有隔板，两个隔板之间共同转动连接有第二转动板，所述压板的上端一侧转动连接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端转动连接在第二转动板的下端一侧，所述第二转动板的一端铰接有第一转动板，所述第二转动板的上端一侧转动连接有第一油缸，且第一油缸的活塞杆末端转动连接在第一转动板的上端，所述第一转动板上设有第三豁口，所述第三豁口内的一端侧壁上固定有第四油缸，所述第四油缸的活塞杆末端固定有安装板，所述安装板下端转动连接有两个相互平行的第一连接杆，所述第一转动板的下端两侧均转动连接有夹板，且夹板的第一连接杆一一对应，所述第一连接杆的一端转动连接在夹板的一侧。
优选地，所述底座的下端四角均转动连接有滚轮。
优选地，所述螺纹杆采用碳素钢制成。
优选地，所述夹板上包覆有橡胶层。
优选地，所述插杆的一端呈弧形设置。
本发明中，在使用时，使用时，第二油缸带动第二转动板转动调节角度，第一油缸带动第一转动板转动，适应产品位置，第四油缸带动安装板移动，从而使第一连接杆带动夹板转动，两个夹板夹持产品，并方便将产品放置到第一豁口内，滚轮方便移动至合适位置，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使两个移动块移动，第二连接杆在第一弹簧的作用下移动，从而使第一滑块在第一滑槽内移动，第一滑块移动推动第一转动杆转动，第一转动杆转动使第二转动杆转动，将承载板推起，根据产品的重量，第一弹簧移动至合适位置后就不会在移动，能够根据产品的重量来选择产品放置的位置，此时，插杆在第二弹簧的作用下插进限位孔内固定，防止承载板晃动，第三油缸推动推板将产品推至进放置架内，顶杆抵触封盖，使封盖转动，方便放置产品，第三弹簧能拉动封盖复位，本发明实现能够根据机械产品的重量进行自动分类，并能自动推动产品移动进行放置，自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，降低了工作人员因产品掉落受伤的可能，保证了安全进行运送。
附图说明
图1为本发明提出的一种方便分类放置的机械运送装置的正视图；
图2为本发明提出的一种方便分类放置的机械运送装置的凹槽内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种方便分类放置的机械运送装置的第一豁口内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种方便分类放置的机械运送装置的a处结构放大图；
图5为本发明提出的一种方便分类放置的机械运送装置的b处结构放大图；
图6为本发明提出的一种方便分类放置的机械运送装置的第三豁口内部结构示意图。
图中：1承载板、2第一转动杆、3第一滑块、4第一滑槽、5第一连接杆、6夹板、7第一油缸、8第一转动板、9第二转动板、10隔板、11第二油缸、12第二滑块、13放置块、14第二滑槽、15第二转动杆、16凹槽、17滑杆、18套管、19第一弹簧、20底座、21伺服电机、22滚轮、23限位槽、24转动槽、25螺纹杆、26第二连接杆、27移动块、28顶杆、29封盖、30推板、31第三油缸、32第一豁口、33第二豁口、34插杆、35连接槽、36第一光杆、37第二弹簧、38第二光杆、39套管、40第三弹簧、41安装板、42第四油缸、43第三豁口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种方便分类放置的机械运送装置，包括底座20，底座20的上端设有凹槽16，凹槽16内的底部两侧均设有两个相互平行的第一滑槽4，第一滑槽4内均安装有第一滑块3，第一滑块3在第一滑槽4内移动，第一滑块3的上端均转动连接有第一转动杆2，第一转动杆2的一侧转动连接有第二转动杆15，且第二转动杆15的下端转动连接在凹槽16内的一端侧壁上，第一滑块3移动带动第一转动杆2转动，从而使第二转动杆15转动，第一转动杆2和第二转动杆15相互靠近，四个第一转动杆2的上端共同转动连接有承载板1，从而方便抬升承载板1，承载板1的下端两侧均设有两个相互平行的第二滑槽14，第二滑槽14内均安装有第二滑块12，且第二滑块12和第二转动杆15一一对应，第二转动杆15的上端转动连接在第二滑块12的下端，方便第二转动杆15平稳转动，同一侧的两个第一滑块3为一组，同一组的第一滑块3之间共同固定有第二连接杆26，使同一组的两个第一滑块3共同移动，第二连接杆26的一侧固定有两个相互平行的滑杆17，滑杆17的一端滑动套接有第一套管18，方便滑杆17在第一套管18内伸缩，两个第一套管18的一端共同固定在凹槽16内的另一端侧壁上，滑杆17上套设有第一弹簧19，第一弹簧19的一端固定在第二连接杆26的一侧，且第一弹簧19的另一端固定在凹槽16内的另一端侧壁上，当承载板1受压时，会对第一转动杆2和第二转动杆15施压，从而使第一滑块3和第二滑块12移动，两个第一滑块3移动带动第二连接杆26移动，第二连接杆26对第一弹簧19施压，从而使第一弹簧19收缩至合适位置，和承载板1所承受的压力相抵，凹槽16内的底部设有转动槽24，且转动槽24位于两个滑杆17之间，转动槽24内的一端侧壁上转动连接有螺纹杆25，且螺纹杆25的两端分别设有正向螺纹和方向螺纹，螺纹杆25上螺纹套接有两个相互平行的移动块27，且两个第二连接杆26均位于两个移动块27之间，其中一个移动块27螺纹套接在螺纹杆25设有正向螺纹的一端，另一个移动块27螺纹套接在设有螺纹杆25设有反向螺纹的一端，当螺纹杆25转动时，会使两个移动块27移动，使两个移动块27相互靠近或相互远离，限制第二连接杆26的移动，方便进行调节第一弹簧19至合适位置，螺纹杆25的一端贯穿转动槽24并延伸至底座20的一侧，底座20的一侧固定有伺服电机21，且伺服电机21的输出轴末端固定在螺纹杆25的一端，伺服电机21带动螺纹杆25转动，方便控制和调节螺纹杆25的转动方向，第一滑槽4内的一端侧壁上等间距设有多个限位槽23，第一滑块3的一侧设有连接槽35，连接槽35内的一端侧壁上固定有第一光杆36，第一光杆36的一端滑动套接有插杆34，方便插杆34移动，且插杆34的一端和限位槽35相对应，方便插杆34插进限位槽35内，从而固定，第一光杆36上套设有第二弹簧37，第二弹簧37的一端固定在插杆34的另一端，且第二弹簧37的另一端固定在连接槽35内的一端侧壁上，当承载板1所受的压力远大于第一弹簧19所提供的力时，插杆34抵触限位槽23内的侧壁，对第二弹簧37施压，从而使插杆34移动至下一限位槽23内，直至第一弹簧19和第二弹簧37所提供的力和承载板1所受的压力相抵时，插杆34能稳定的插在限位槽23内，进行固定，承载板1上固定有放置块13，放置块13上设第一豁口32，第一豁口32内安装有推送装置，方便推动产品移动，放置块13上设有封闭装置，防止产品掉落，放置块13上设有夹持装置，方便夹持产品至第一豁口32内。
本发明中，推送装置包括固定在第一豁口32内一端侧壁上的两个相互平行的第三油缸31，两个第三油缸31的活塞杆末端共同固定有推板30，第三油缸31推动推板30移动，从而推动产品移动，第一豁口32内的相对侧壁上均设有第二豁口33，第二豁口33内安装有顶杆28，两个顶杆28分别固定在推板30的一侧，顶杆28跟随推板30共同移动，放置块13的一侧下端铰接有封盖29，且封盖29和两个顶杆28相对应，顶杆28抵触封盖29能够推动封盖29开启，方便产品移出，封闭装置包括转动连接在放置块13两侧的第二套管39，第二套管39内均贯穿设有第二光杆38，两个光杆38分别转动连接在封盖29的两侧，第二光杆38上套设有第三弹簧40，且第三弹簧40位于第二套管39内，第三弹簧40的一端固定在第二套管39内的一端侧壁，且第三弹簧40的另一端固定在第二光杆38的另一端，防封盖29转动时，拉动第二光杆38移动，第二光杆38带动第三弹簧40收缩，方便封盖29转动，当力消失时，第三弹簧40推动第二光杆38复位，从而使封盖29复位，保护产品不会掉落，夹持装置包括固定在放置块13上端一侧的压板，压板的上端两侧均固定有隔板10，两个隔板10之间共同转动连接有第二转动板9，压板的上端一侧转动连接有第二油缸11，第二油缸11的活塞杆末端转动连接在第二转动板9的下端一侧，第二油缸11带动第二转动杆9转动，方便调节高度，第二转动板9的一端铰接有第一转动板8，第二转动板9的上端一侧转动连接有第一油缸7，且第一油缸7的活塞杆末端转动连接在第一转动板8的上端，第一油缸7带动第一转动板8转动，从而使第一转动板8能调节至合适角度，方便夹持产品，将产品夹持进第一豁口32内，第一转动板8上设有第三豁口43，第三豁口43内的一端侧壁上固定有第四油缸42，第四油缸42的活塞杆末端固定有安装板41，安装板41下端转动连接有两个相互平行的第一连接杆5，第四油缸42带动安装板41移动，安装板41带动第一连接杆5转动，第一转动板8的下端两侧均转动连接有夹板6，且夹板6的第一连接杆5一一对应，第一连接杆5的一端转动连接在夹板6的一侧，第一连接杆5转动，从而调节两个夹板6之间的距离，方便夹持产品，底座20的下端四角均转动连接有滚轮22，方便移动，螺纹杆25采用碳素钢制成，结实耐用，夹板6上包覆有橡胶层，保护产品，不留下印记，插杆34的一端呈弧形设置，方便插杆34的移动。
本发明中，在使用时，使用时，第二油缸11带动第二转动板9转动调节角度，第一油缸7带动第一转动板8转动，适应产品位置，第四油缸42带动安装板41移动，从而使第一连接杆5带动夹板6转动，两个夹板6夹持产品，并方便将产品放置到第一豁口32内，滚轮22方便移动至合适位置，伺服电机21带动螺纹杆25转动，螺纹杆25转动使两个移动块27移动，第二连接杆26在第一弹簧19的作用下移动，从而使第一滑块3在第一滑槽4内移动，第一滑块3移动推动第一转动杆2转动，第一转动杆2转动使第二转动杆15转动，将承载板1推起，根据产品的重量，第一弹簧19移动至合适位置后就不会在移动，能够根据产品的重量来选择产品放置的位置，此时，插杆34在第二弹簧37的作用下插进限位孔23内固定，防止承载板1晃动，第三油缸31推动推板30将产品推至进放置架内，顶杆28抵触封盖29，使封盖29转动，方便放置产品，第三弹簧40能拉动封盖29复位。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。