本发明涉及机器人领域，是一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人。
背景技术：
目前的户外垃圾桶存在结构简单，功能单一的缺点。
在体育馆、火车站等场所，经常出现人们想扔垃圾找不到垃圾桶，或者距离垃圾桶太远不愿去扔垃圾，导致在人们离开后会有大片的垃圾遗留。
对于封闭式垃圾桶，人们不易知道垃圾桶内部的垃圾容量，并且在人们眼中扔垃圾是一件枯燥乏味的事情。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人。
本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人，是由桶身、桶盖、移动装置、语音播放装置和指示灯装置组成的。其特征在于：桶盖安装在桶身上，移动装置安装在桶身下部，语音播放装置安装在桶身内部，指示灯装置安装在桶身上部。
所述的桶身是一个呈梯形中空外壳，上面和后面具有一定的倾斜角度且为敞开面，下部设有一个夹层，内部设有一个凹槽。
所述的桶盖分为上桶盖和后桶盖，上桶盖安装在桶身的上敞开面处，后桶盖安装在桶身的后敞开面处。
所述的移动装置包括电源、控制模块、驱动模块、电机、驱动轮、万向轮和距离传感器，该装置位于桶身下部的夹层中，其中电源为控制模块、驱动模块、电机和距离传感器供电，驱动模块可以驱动电机转动，控制模块可以通过驱动模块来控制电机的转速，电机与驱动轮相连接，驱动轮和万向轮的最下面在同一水平面上，距离传感器在桶身的前端。
所述的语音播放装置包括电源、语音播放模块、碰触开关、弹簧和扬声器，该装置位于桶身内部的凹槽中，其中电源为语音播放模块、碰触开关和扬声器供电，语音播放模块用于存放语音并通过扬声器播放语音，碰触开关一端与上桶盖接触，另一端与弹簧的一端相连，弹簧的另一端固定在凹槽上。
所述的指示灯装置包括电源、绿色led灯珠、红色led灯珠和距离传感器，其中电源为绿色led灯珠、红色led灯珠和距离传感器供电，绿色led灯珠、红色led灯珠安装在桶身的上桶壁上，距离传感器安装在桶身内部的凹槽中。
本发明的有益之处是：桶身上面是倾斜面易于人们扔垃圾，桶身后面也为倾斜面，方便人们倒垃圾，通过编程使得控制模块控制驱动模块实现垃圾桶机器人沿设定路线移动，当有人出现在距离传感器检测范围内时，垃圾桶机器人会停止移动方便人们扔垃圾，在扔垃圾时按压上桶盖会触发语音提示，让扔垃圾不再枯燥乏味，当桶内垃圾桶增多至桶内距离传感器检测范围内时会点亮红色led灯珠，提醒人们不再扔垃圾。
附图说明
图1为桶身结构图；
图2为桶盖结构图；
图3为移动装置结构图；
图4为语音播放装置结构图；
图5为指示灯装置结构图；
附图中的编码分别为：1为桶身，2为桶盖，3为移动装置，4为语音播放装置，5为指示灯装置，21为上桶盖，22为后桶盖，23为合页，24为合页，31为电源、32为控制模块、33为驱动模块、34为电机、35为驱动轮、36为万向轮、37为距离传感器、38为夹层、41为电源、42为语音播放模块、43为碰触开关、44为弹簧、45为扬声器、46为凹槽、51为电源、52为绿色led灯珠、53为红色led灯珠、54为距离传感器。
具体实施方式
一种具有提醒功能的可移动式垃圾桶机器人，是由桶身1、桶盖2、移动装置3、语音播放装置4和指示灯装置5组成的。其特征在于：桶盖2安装在桶身1上，移动装置3安装在桶身1下部，语音播放装置4安装在桶身1内部，指示灯装置5安装在桶身1上部。
桶身1是一个呈梯形中空外壳，上面和后面具有一定的倾斜角度并且为敞开面，下部设有一个夹层38，内部设有一个凹槽46；
桶盖2分为上桶盖21和后桶盖22，上桶盖21通过合页23安装桶身1的上敞开面处，后桶盖22通过合页24安装在桶身1的后敞开面处；
移动装置3包括电源31、控制模块32、驱动模块33、电机34、驱动轮35、万向轮36和距离传感器37，该装置位于桶身1下部的夹层38中，其中电源31为控制模块32、驱动模块33、电机34和距离传感器37供电，驱动模块33可以驱动电机34转动，控制模块32可以通过驱动模块33来控制电机34的转速，电机34与驱动轮35相连接，驱动轮35和万向轮36的最下面在同一水平面上，当左面电机34转速等于右面电机34转速时，实现驱动轮35直行，当左面电机34转速小于右面电机34转速时，实现驱动轮35左转向，当左面电机34转速大于右面电机34转速时实现驱动轮35右转向，万向轮36会跟随驱动轮35一起转向，距离传感器37在桶身1前端，当有物体出现在距离传感器37检测范围内时，会传递信号给控制模块32，信号经控制模块32处理后会使得电机34停止转动。
语音播放装置4包括电源41、语音播放模块42、碰触开关43、弹簧44和扬声器45，该装置位于桶身1内部的凹槽46中，其中电源41为语音播放模块42、碰触开关43和扬声器45供电，语音播放模块42用于存放语音并通过扬声器45播放语音，碰触开关43一端与上桶盖21接触防止上桶盖21自然下落，另一端与弹簧44的一端相连，弹簧44的另一端固定在凹槽46上，当往下按压上桶盖21时，会使得弹簧44压缩，并且碰触开关43闭合，此时会使得电路接通进而播放声音，当不再按压上桶盖21时，会使得弹簧44回弹，上桶盖21回复至初始位置，并且碰触开关43打开，此时会使得电路阻断进而停止播放声音。
指示灯装置5包括电源51、绿色led灯珠52、红色led灯珠53和距离传感器54，其中电源51为绿色led灯珠52、红色led灯珠53和距离传感器54供电，绿色led灯珠52、红色led灯珠53安装在桶身1的上桶壁上，距离传感器54安装在桶身1内部的凹槽46中，当垃圾桶内部垃圾高度未进入距离传感器54检测范围时，上桶壁的绿色led灯珠52亮起，当垃圾桶内部垃圾高度进入距离传感器54检测范围时，上桶壁的绿色led灯珠52熄灭，同时红色led灯珠53亮起。
垃圾桶机器人在工作时，会在按照设定好编程路线进行移动，当有人需要扔垃圾时，便靠近垃圾桶机器人前端，此时垃圾桶机器人会停止移动，用手按压上桶盖21将垃圾投入垃圾桶中即可，此时会进行语音播放，让扔垃圾变得不再乏味，当桶内垃圾容量充足时，上桶壁的绿色led灯珠52亮起，当桶内垃圾桶容量不足时，上桶壁的绿色led珠灯52熄灭，同时红色led灯53亮起，此时打开后桶盖22将垃圾取出即可重新使用。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。