主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法与流程

在电梯中会出现这样的情况，其中，电梯轿厢已被手动驱动到下一平台，在大多数情况下为了释放被困乘客，但是也是为了维护目的。

在常规电梯中，手动致动器例如释放杆或按钮被致动以允许电梯移动到下一楼层。例如，在主电源故障的情况下，电梯轿厢可能在楼层之间停止，并且自动救援操作(如果提供的话)可能失败；在这种情况下，维修技术人员需要在没有主电源的情况下移动电梯轿厢。

目前大多数电梯都具有通过变频器驱动的电梯电机，变频器具有为不同的电机绕组提供电流的逆变桥。在这种情况下，有时采用动态制动来限制手动驱动期间电梯轿厢的速度。在该动态制动过程中，其在例如永磁同步电机(pmsm)旋转时产生，其中电机端子通过逆变桥的半导体开关短路。然而，如果电机在正常运行时由变频器供电，动态制动所实现的制动转矩限于电机可以产生的电机特定最大值，该电机特定最大值小于最大转矩。当电机旋转时，它产生的转矩限于最大值，并且随着电机速度增加超过最大转矩点而开始减小。因此，pmsm电机在某种意义上必须超大尺寸，以便最大的动态制动转矩对于特定电梯是足够的。而且，如果没有用于对电机充磁的外部电源，异步电机不能产生转矩。

在一些改进的实施例中，代替手动制动杆，使用制动器的手动电打开。这是通过按下手动按钮以关闭从电池向电梯制动器的制动器线圈的供电装置而从电池向电梯制动器供给电流来完成的。

除了上述类型的手动救援操作之外，自动救援操作也是已知的。在这里，电梯控制系统自动确定救援驱动需求并启动救援驱动以将电梯轿厢驱动到最近的楼层。好处是电梯站点不需要维修人员访问。然而，这种实施可能更昂贵，例如由于电池容量过大。另一方面，在某些情况下，如果需要目视检查电梯，例如出于安全原因，自动救援操作可能是行不通的。

技术实现要素：

本发明的目的是在主电源关闭之后允许安全手动驱动电梯轿厢至电梯的附近平台。

该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求12所述的电梯来解决。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。本发明的优选实施例也在说明书以及附图中描述。

本发明的用于在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法将在电梯中执行，该电梯包括：

-ac电梯电机，

-具有变频器的电机，其中，所述变频器包括整流桥和具有半导体开关的逆变桥，该整流桥和逆变桥经由dc链路连接，并且其中，所述电机驱动器包括驱动控制器，以至少控制所述逆变桥的半导体开关来将所述电梯电机的速度调节到参考速度，

-电梯制动器，其定位成与电梯电机和/或与电机的牵引滑轮相关联，

-在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，

-与所述电梯车道相关联的至少两个平台楼层，

-用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器，

-手动紧急驱动装置，其连接到所述驱动控制器并且包括手动驱动控制器、备用电池和具有至少一个致动器以及楼层指示器的手动操作界面，该手动操作界面设置在电梯的控制面板中，

在该方法中，在致动所述致动器之后，优选地按以下顺序进行下列步骤：

a)所述电机的变频器与主电源分离，

b)所述制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断被禁止，

c)电流从电池供应到制动器线圈以打开电梯制动器，并且电流从电池供应到电机驱动器以允许经由逆变桥调节电机速度，

d)所述手动驱动控制器通过速度传感器观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由所述逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相ac电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，该速度参考低于正常操作的速度参考，该速度调节可以仅在电机速度达到或超过手动驱动参考值的情况下执行，

e)当轿厢到达楼层时，所述楼层指示器被激活，以及

f)释放所述致动器，然后从电池到电梯制动器的电流供应中断，并且所述制动驱动器和/或电机驱动器的先前禁用的安全阻断被再次启用。

根据本发明，手动紧急驱动装置能够将电机驱动器的变频器与主电源分离并且将电梯制动器和电机驱动器与电池连接，使得通常在紧急驱动期间制动器可被打开，并且使得电机驱动器及其驱动控制器能够允许电机旋转以在车道例如电梯井中驱动电梯轿厢至附近平台。这意味着由于轿厢的不平衡，第一制动器被打开，使得轿厢开始因重力而移动。然后运动用电机制动，例如电梯驱动器是再生的，使得不从电池向电机绕组供电，但电池电力仅需用于控制电子设备的电源电压(以对驱动控制器28/手动驱动控制器32微处理器供电)以调制逆变桥的高侧和低侧晶体管。这意味着只需要非常小的电池。仅如果在制动器打开时电机没有开始旋转，需要从电池向电机绕组供电。然而，这意味着电机处于平衡状态，则这表示无论如何，电机可以以非常小的电流旋转。

根据本发明，手动紧急驱动装置使用逆变桥的驱动控制器的控制能力来控制逆变桥的半导体开关以制动由重力引起的电机的旋转。同时，电机速度通过速度反馈回路调节至手动驱动参考速度，该速度低于正常电梯运行时使用的正常参考速度。使用较低的手动驱动参考速度可以更好地控制整个手动驱动器，尤其是考虑到电梯轿厢的任何安全相关的停止，与正常操作相比，这通常在停止前发生而没有任何减速斜坡。

因此，与现有技术相比，在电梯紧急驱动期间，仅使用动态制动，其中电机的绕组通过逆变桥短路，现在真正的驱动脉冲经由逆变桥馈送到电梯电机，以根据手动驱动参考速度值以期望的速度旋转电机。该解决方案的优点是电梯轿厢可以在任何负载条件下以期望的速度沿电梯轿厢的行驶方向被驱动到下一平台。通常，电梯电机由作用在电梯轿厢上的重力和配重之间的不平衡而旋转。无论如何，在电梯轿厢的重量(包括其负载)与配重的重量大致相同的情况下，可能根本没有运动。在本发明中，使用电机驱动器以期望的速度旋转电机具有独立于负载条件的优点，电梯轿厢总是根据手动驱动装置的手动驱动速度参考值以预定速度驱动。具有所述预定速度的电梯电机的驱动可靠地避免了任何超速情况，超速情况可能会导致难以重新设置的电梯轿厢的夹持装置的启动。

当在步骤e)中电梯轿厢达到楼层或平台层时，楼层指示器被激活并且执行手动或自动停止向制动器和电机驱动器的电流供应，通过释放致动器(其通常是按钮)或自动地通过手动驱动控制器。此外，现在可以终止阻止来自电机驱动器或制动驱动器的信号的任何安全装置的安全信号的阻断、重写或绕过，从而停止电梯电机以及电梯轿厢的任何进一步移动。

停止可以通过手动释放致动器发生，该致动器通过驱动控制信号停止向电梯电机馈送脉冲，并且另外停止向电梯制动器(线圈)馈送电流。

停止还可以通过手动紧急驱动装置的内部继电器自动发生，该手动紧急驱动装置自动释放致动器和/或将电梯从紧急驱动模式恢复到正常模式，从而使安全信号阻止制动驱动器和电机驱动器，并且切断一方面的电池与另一方面的电梯制动器和电机驱动器之间的连接。

当电梯轿厢到达楼层区域时，相应地，到制动驱动器和电机驱动器的电流被分离，导致电梯轿厢的即时停止。如在紧急驱动中一样，电梯轿厢优选以比标称速度更低的速度运行，电梯轿厢从紧急驱动的即时停止在停止时不会导致过度的减速值。优选地，紧急驱动的速度参考至多是电梯轿厢的标称速度的一半。

因此，本发明提出了一种手动驱动操作，例如采用主动动态控制用于释放被困乘客或用于维护目的。在主动动态控制中，定子线圈不像动态制动那样持续短路，而是它们由逆变桥的igbt晶体管调制，以便以预定速度旋转电梯电机的转子，该预定速度由手动驱动速度参考给定，其优选地低于在正常运行期间的标称电梯速度的速度参考。

本发明的主动动态制动不同于常规(被动)动态制动，使得电机桥的igbt晶体管被调制以产生旋转磁场来制动电机，而不是以常规的方式将定子绕组导线连同单独的切换元件比如动态制动接触器一起连续短路。在常规情况下，当定子导线一起短路时，电机转矩在特定速度时具有最大限值，并且当速度增加超过最大转矩点时，转矩开始减小，从而导致电机急速。因此，首先当转速从零增加时，转矩增加，但在最大转矩点之后转矩开始减小。短装置转矩曲线以及永磁电机的最大转矩点取决于电机特定的参数(电感、电阻、电压等)。在某些组合以及大型电梯不平衡的情况下，通过短路其绕组产生的电机转矩不足以限制在最大转矩点之前的电机速度。换句话说，这些情况下的电机速度不受常规的被动动态制动的限制。因此，当速度超过最大转矩点时，转矩减小，其结果是电机突然急速，由超速调节器引起安全装置的触发，结果电梯轿厢紧抓导轨。释放夹持装置已经夹紧的电梯轿厢是很麻烦的。在抓住之后，为了让乘客离开轿厢，首先必须将单独的提升装置(例如tirak)带到电梯位置，以用强大的力量抵抗来自安全装置的夹持装置的楔入力从而提升轿厢。

另一方面，在本发明的主动动态制动中，由于电机电流和电压之间的相位角可以自由调节，因此可以在所有速度下获得最大的电机转矩。换句话说，本发明的主动动态制动适用于所有可能的电机/负载组合。没有必要使电机过大以获得足够的短装置转矩。

此外，该操作在影响制动驱动器和电机驱动器的安全状态的情况下实施。因此，本发明使用安全激活电路，其抵抗电梯的强制性安全装置以在断电之后阻止电梯操作。现在，安全装置包括电子安全逻辑，其操作成使得当电梯驱动器不被允许或可能时(例如在主电源断开之后)，在电梯的正常操作期间连续挂起的+24v安全信号被切断，导致安全逻辑阻断电机桥(所谓的sto逻辑)的至少igbt晶体管的控制脉冲和提升机械制动器(sbc逻辑)的制动控制器。只有当+24v安全信号输入到sto和sbc逻辑时，才可以向电机桥和制动控制器晶体管施加控制脉冲。安全激活电路使制动驱动器和电机驱动器能够工作。在这种情况下，任一安全信号可被改变或切断。因此，在本发明的优选实施例中，安全激活电路连接电池，与安全线路连接，例如通过逻辑or构件以为sto和sbc逻辑提供+24v安全信号。该电池提供的+24v安全信号可以通过安全激活电路自动地连接或断开，或者连接位于手动操作界面中的致动器或模式选择开关的任何手动操作。因此sto和sbc功能可以从手动操作界面绕过(通常，+24v安全信号来自电梯安全装置，否则将会阻止手动救援操作中的主动动态制动)。

本发明的手动操作界面可以具有按钮作为致动器。手动操作界面可以布置在电梯控制面板中，例如在平台门框架中或机房中。电池可以布置在控制面板中，或者其可以(优选地)布置在靠近电梯驱动器和电梯电机的电梯井中。当按下手动操作界面中的按钮时，从电池向提升机械的制动线圈供电，以打开提升机械制动器。电池还通过安全激活电路向电机桥的控制电子装置(例如dsp处理器)提供电源电压。

本发明的手动驱动操作的示例例如释放被困乘客如下工作：

-电机驱动器的变频器与主电源分离(采用安装在主电源和变频器之间的手动主电源开关或单独的主继电器，采用变频器的整流桥等。)

-sto和sbc安全功能通过按下按钮从手动操作界面绕过(通过维修人员)。这意味着电机桥igbt晶体管以及制动控制器的运行已启用。

-从手动操作界面打开制动器(通过维修人员)，且电机开始移动，

-电机桥控制器观察电机速度。当电机速度达到给定值(0.3m/s)时，电机桥控制器启动速度控制回路并通过制动电机来调节电机速度。控制原理是正常的电梯电机速度控制，这是一种具有速度控制和电机电流控制回路的矢量控制。实现了对电机转矩的完全控制。

-当维修人员释放手动操作界面按钮时，中断制动器的电流供应，并且立即撤销绕过sto和sbc功能。

-最好至少有两个手动控制按钮，一个是模式选择开关，其必须首先转到救援操作模式，另一个是手动按钮，其必须持续按下(通过维修人员)来移动轿厢。

总之，本发明使用驱动变频器来控制相对于电机电源电压/反电动势电压的电流相位角，从而允许电机能够像在正常运行中那样产生转矩。

本发明提供了以下优点：

·pmsm电机(永磁同步电机)可以更便宜，因为不需要将电机设计置于最大被动动态制动转矩能力上。

·本发明允许主动动态制动功能与异步电机一起使用。

·在主动动态制动期间，总是会有足够的转矩使电梯减速到所需的速度。

·降低了手动制动器打开时电梯轿厢超速的风险。

在本发明的优选实施例中，在步骤a)之后，绕过电梯轿厢的安全功能以使逆变桥和电梯制动器能够操作，并且在步骤f)中，安全装置的所述绕过停止。通常，电梯中有安全装置，其向电机驱动器以及制动驱动器发出信号，从而使这些驱动器阻止对电梯制动器或逆变桥发出任何控制信号。如果相应的安全线路与手动紧急驱动装置的输出连接，则绕过安全装置是可能的，该手动紧急驱动装置在基于电梯的断电以及来自安全装置的相应信号而停止启动信号的情况下继续馈送启动信号。因此，正常启动信号是24v信号，其在主电源掉电时被切断。如果在中断24v信号的情况下可能发生绕过，该信号由手动紧急驱动装置馈送，例如通过逻辑或元件。代替绕过，可以采用其他替代方案来操纵安全装置以实现制动驱动器和电机驱动器的功能。

就此而言，应该执行的是手动驱动控制器可以是电梯控制中的单独部件，或者其可以与驱动控制器集成，其中特别是手动驱动控制器的所有功能可以通过电机驱动器的驱动控制执行。重要的是，手动紧急驱动装置允许电机驱动器和制动驱动器的环境在正常工作状态下正常工作，从而电梯轿厢和/或电梯电机的速度信号例如电梯电机的转速计连接到电机驱动器或手动紧急驱动器，以启用针对电机速度的反馈调节回路。

当致动器被操作时或者当电梯转入紧急驱动模式时，例如通过特定的操作装置，例如电梯的控制面板中的模式选择开关，例如在可以集成在电梯控制面板中的手动操作界面，可以自动绕过安全装置。因此，在优选实施例中，除了致动器之外，还提供了模式选择开关，其必须首先被操作以将电梯设置为手动救援操作模式，允许通过推动或操作手动紧急驱动装置的致动器之后来执行步骤a)至f)。这可能是有利的，因为当首先将电梯设置到救援操作模式时，阻断电机驱动器或制动驱动器的安全装置被绕过，并且因此可以看到安全装置的绕过以及制动驱动器和电机驱动器的通电是否可能导致电梯轿厢的任何意外移动，在这种情况下，模式选择开关可能立即切换回正常模式。

优选地，致动器必须被连续推动以允许执行步骤a)到e)，特别是步骤c)，其中致动器的任何释放立即导致步骤f)。这种措施提高了电梯的安全性，因为操作者在完全手动行驶期间必须手动推动致动器，这使得他能够在如果出现意想不到的事情时立即释放致动器。

优选地，电机驱动器的变频器与主电源的分离可以采用手动模式选择开关或者优选地采用单独的主继电器来执行，所述主继电器安装在主电源和变频器之间并且其在致动器被操作时优选地自动断开。

在本发明的优选实施例中，选择步骤d)中的参考值以使轿厢速度保持在最大0.3m/s。手动驱动器的这种慢行驶速度足够大以使电梯轿厢安全地到达下一个平台层，并且另一方面足够慢，使得从该速度立即停止将不会导致过度减速值，从而提高了救援驱动的舒适。

优选地，当楼层指示器发出电梯轿厢到达楼层的信号时，自动执行步骤f)。在这种情况下，释放乘客的操作者不必太注意井中的电梯轿厢的实际高度，因为这个高度是自动控制的，并且当电梯轿厢达到适当的高度时电梯轿厢自动停止以将乘客释放到平台。

优选地，步骤d)中的速度调节的控制原理是具有速度控制和电机电流控制回路的矢量控制，其是用于将电机速度控制到期望参考值的非常可靠和成熟的方法。

在本发明的优选实施例中，手动操作界面包括模式选择开关，其将电梯设置为处于紧急驱动模式，其中执行步骤a)至b)并且其中自动地或者与位于手动操作界面或电梯控制面板中的手动开关相互作用地绕过阻止制动驱动器和/或电机驱动器发出控制脉冲的安全装置。这是一种两步法，其中首先必须将电梯设定为手动紧急驱动模式，以绕过任何信号装置并且将制动驱动器和电机驱动器与电池连接，使得它们通常向相应的部件发出控制脉冲。只有在此之后，当操作致动器时，例如按下按钮时，步骤c)至f)可能发生，由此电梯轿厢确实通过变频器的逆变桥的半导体的相应控制信号而移动。

本发明还涉及一种电梯，具有以下特征：

-ac电梯电机，

-具有变频器的电机驱动器，以调节所述电梯电机的速度，其中，所述电机驱动器的变频器包括整流桥和具有半导体开关的逆变桥，该整流桥和逆变桥经由dc链路连接，并且其中，所述电机驱动器包括驱动控制器，以至少控制所述逆变桥的半导体开关来将电梯电机调节到参考速度，

-电梯制动器，其定位成与所述电梯电机和/或与电机的牵引滑轮相关联，

-在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，

-与所述电梯车道相关联的至少两个平台层，

-用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器，

-手动紧急驱动装置，其包括备用电池和具有至少一个致动器以及楼层指示器的手动操作界面，该手动操作界面设置在电梯的控制面板中，

-用于将电机的变频器与主电源分离的开关或继电器，

-所述手动紧急驱动装置连接到连接继电器，所述连接继电器被提供用于将电池与电梯制动器和与电机驱动器的dc链路以及与驱动控制器连接，以允许经由逆变桥调节电机速度，

所述手动紧急驱动器连接到安全激活电路，使得所述制动驱动器和电机驱动器在手动驱动操作期间发出信号，

-该驱动控制器在手动驱动期间配置成通过速度传感器获得电机速度，并且启动速度反馈回路以通过经由所述逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相ac电流来将电机速度调节到参考值。

关于本发明电梯的特征的优点和效果，参考本发明方法的以上描述。就此而言，要强调的是，电梯和方法的特征可以任意相互组合。

在该电梯的优选实施例中，手动紧急驱动装置配置为当楼层指示器被激活时自动地将电池与电梯制动器和/或电机驱动器和驱动控制器断开。当电梯到达楼层时自动停止，这有利于操作者的释放动作。

优选地，致动器是作为用于紧急驱动动作的众所周知的致动器的按钮。

优选地，控制面板位于平台门框架中。这具有以下优点：电梯轿厢的任何移动都可以通过控制面板中的窗口或者通过相机和显示器来监测，显示器将电梯轿厢的移动传送到控制面板中的显示器。此外，在这种情况下，手动操作界面可以与电梯控制面板一起定位在通常分隔壁所位于的空间中，使得控制面板和手动操作界面的布置不需要建筑物中的更多空间。

通过控制一个或多个制动驱动开关，从电池到电梯制动器的电流供应的中断通常包括中断流向制动驱动器的电流，但是或者可替代地可以通过制动驱动器中断从电池到电梯制动器的制动器线圈的电流供应来实现。

优选地，dc转换器位于dc链路中以将整流桥和/或电池的电压水平升高到适于逆变桥以控制电机的水平，其中在这种情况下，电池到dc链路的连接位于整流桥和dc转换器之间。

可替代地，备用电池可以连接到整流桥的ac侧，如果整流桥是包括半导体开关的再生型，则电池可以连接到整流桥的ac侧，因为在这种情况下，整流桥能够将电压水平从电池电平提升到足以使逆变桥工作的dc电平。当然，在这种情况下，由于不需要进一步提升电压水平，所以可以将dc转换器留下。

典型的手动救援程序的优选实施例如下，其中在这种情况下，手动紧急驱动器集成在电机驱动器中：

1)电机驱动器具有电池备用电源，以在停电期间保持电子元件有效运行。

2)建筑物主电源停电发生并且电机驱动器在没有电力停止楼层之间的电梯轿厢的情况下被留下。

3)电机驱动器检测到主电源中断并打开一装置，如果建筑物电力恢复，该装置防止电源电压进入驱动中间装置。

4)电机驱动器进入深度待机模式，其中备用电池能量消耗被最小化。

5)维修技术人员进入现场并打开手动救援开关，将电梯切换到手动驱动模式。

6)电机驱动器检测到手动驱动模式已激活。

7)电机驱动器要求使用继电器将备用电池连接到驱动中间装置。

8)电机驱动器要求为制动控制器和电机桥产生备用电压。

9)驱动器的内部pfc、dc/dc、升压转换器将中间装置电容电压从48伏增加到300伏，允许电机转换器产生足够的电压来驱动电机。

10)另一dc/dc转换器开始向制动驱动器/控制器提供200伏电压。

11)维修技术人员激活安全电压来驱动，这禁用sto和sbc安全功能，直到现在，这些安全功能阻止电机驱动器控制电机转矩并打开电梯/机械制动器。

12)电机驱动器开始产生这样的电压给电机，使得不会导致电流并保持速度控制器禁用。

13)电机驱动器打开电梯制动器。

14)如果电梯轿厢与配重不平衡，则电梯速度开始增加。

a.当电梯速度增加到某个极限速度例如0.30m/s以上时，电机驱动器激活电机速度控制器。驱动器产生这样的电流给电机，使得将导致电机产生转矩，从而将电梯速度保持在0.30m/s。

b.如果电梯速度不增加，则电机驱动器会将速度本身提高到0.30m/s，如果早期参数选择启用了这种行为的话。

15)如果手动操作界面检测到楼层，则电梯可以沿行驶方向停在下一楼层。

16)当到达楼层时或当维修技术人员停止按下按钮(致动器)时，电梯会自动停止。

17)在维修技术人员将手动救援开关切换到正常模式后，将所有以前激活的dc/dc转换器关闭，并将备用电池从中间装置断开。然后驱动器再次进入深度待机模式以节省电池电量。

电梯的上述实施例和本发明的方法可以任意地相互组合。方法权利要求中还可以使用来自电梯权利要求的特征，反之亦然。

此外，当电梯轿厢在达到平台层后停止时，重要的是首先断开制动器，然后再进行电机驱动/驱动控制，使得不能形成本身已知的自由落体情况。

以下术语被用作同义词：紧急驱动器-安全驱动器；致动器-按钮；ac电梯电机-三相ac电梯电机；手动驱动装置-手动紧急驱动装置；手动救援开关-模式选择开关；手动操作界面-手动操作控制器；备用电池-电池。

附图说明

以下通过结合附图的示例来描述本发明。该图示出了在主电源关闭之后涉及电梯的手动紧急驱动的电梯的一部分。

具体实施方式

电梯10包括驱动电梯电机14的电机驱动器12和致动两个电梯制动器18的制动驱动器16。电机驱动器12包括具有整流桥22、中间dc链路24和逆变桥26的变频器20，逆变桥26连接到电梯电机14。在dc链路24中，dc转换器25位于整流桥22和逆变桥26之间，以将dc电压升高到足够高以使逆变桥26工作的水平。在dc转换器25的高电平侧上，连接可选的平滑电容器27以减少逆变桥26的输入处的dc链路24中的任何电压纹波。至少变频器20的逆变桥26由驱动控制器28控制。电机驱动器12进一步包括主继电器30，其可以通过连接到驱动控制器28或与之集成的手动紧急驱动器的手动驱动控制器32来启动。感测电梯电机14的旋转速度的转速计34连接到驱动控制器28。此外，驱动控制器28与电梯10的控制面板36连接，电梯10的控制面板36包括显示器38、操作面板40以及手动操作界面42，手动操作界面42包括优选地实施为按钮的致动器44、手动救援开关46以及指示何时电梯轿厢已经到达电梯楼层的楼层指示器48。从驱动控制器28到逆变桥26的信号通过脉冲阻断装置50被引导，该脉冲阻断装置50由例如来自电梯10的安全装置(具有安全链的安全模块)的安全信号线52触发。在正常运行中，该信号线52例如处于+24v电平，从而允许制动驱动器16和驱动控制器28向相应的部件18、26发出其控制命令。在ac主电源54断电的情况下，安全信号线52上的该信号下降到0v，此后驱动控制器28和制动驱动器16不能发出任何控制脉冲。在安全信号线52中，安置有“or”构件56，其连接到手动驱动控制器32的输出端。此外，提供连接继电器58以通过连接(或连接线)23将备用电池60连接到变频器的dc链路24并且因此也连接到驱动控制器28以及制动驱动器16。

可替代地，代替连接线23，备用电池60可以采用点线的替代连接线21通过整流桥22的ac侧而连接到变频器20。如果整流桥22是再生的类型，包括ac侧电感，则这是可能的。这种整流桥22能够将电池电压升高到足以使逆变桥26工作的更高的dc链路电压。在这种情况下，dc链路24中需要dc转换器25。

紧急驱动器的操作如下：

在ac主电源54断电之后，电梯10自动地将安全信号线52上的电压设定为零，以禁止发出驱动控制器28和制动驱动器16的控制脉冲。在这种情况下，操作者打开电梯控制面板36的盖门并将手动救援开关46推到手动驱动模式。这激活了主继电器30以将变频器20与ac主电源54分离。此外，手动驱动控制器32向or构件56发出24v信号，使得制动驱动器16中的脉冲阻断装置50和安全装置被去激活，使得制动驱动器16和驱动控制器28可以将控制信号发送到它们各自的部件。现在推动致动器(手动驱动按钮)44，其导致连接继电器58的激活，从而将备用电池60与制动驱动器16以及与电机驱动器12的变频器20的dc链路24连接。首先，制动驱动器16向制动器18的电磁体供应电流以打开制动器。驱动控制器28通过转速计34观察电机速度，驱动控制器28启动反馈回路以通过经由逆变桥26的半导体向电梯电机馈送三相ac电流来将电机速度调节至手动驱动参考值。这意味着电梯电机14被逆变桥主动驱动(主动动态制动)，从而在给定的手动驱动速度参考下旋转，该给定的手动驱动速度参考低于当以标称速度驱动电梯轿厢时电梯电机的标称速度。例如可以选择用于电梯电机的手动驱动速度参考，以使电梯轿厢的速度不超过例如0.3m/s的值。当轿厢到达由电机驱动器经由楼层传感器62感测到的楼层时，楼层指示器48被激活，并且手动驱动控制器32自动地停止电梯电机14，例如通过禁用致动器44的动作或者通过由自身的开关机构超越致动器的动作，利用该开关机构，从电池到电梯制动器的电流供应被中断，并且优选地也中断电机驱动器的电流供应，例如通过操作连接继电器58以便分离备用电池60。另一种可能性是，当操作者看到楼层指示器点亮时由其手动地释放致动器，使得电梯轿厢的停止由操作者手动完成。在这两种情况下，电梯被驱动到下一楼层门，为紧急驱动器提供给定的手动驱动参考速度，该速度低于标称速度。

在一些实施例中，还可能的是，针对轿厢和配重之间的不平衡的力条件，由于重力，轿厢在与其正常运动方向相反的方向上操作。因此，可以将电梯轿厢驱动到专用于这些紧急驱动器的专用平台，例如避免例如顶层或底层的某些平台。这当然要求电池容量足够大。

在上述实施例中，存在单独的手动救援开关和单独的致动器。当然，可能只有致动器使得电梯在致动器被按下时自动进入手动紧急驱动模式。此外，对于绕过安全装置，可以在手动操作界面中设置另一按钮。

当在紧急驱动之后电梯停止并且电池断开时，优选地还停止安全装置的绕过，使得安全信号线上的信号再次为0v，这禁止制动驱动器16和驱动控制28向相应的部件26、18发出任何控制信号。

本发明不限于上述实施例，而是可以在所附专利权利要求的范围内变化。

附图标记列表

10电梯

12电机驱动器

14电梯电机

16制动驱动器

18电梯致动器

20变频器

21在再生式整流桥的情况下电池与变频器整流桥的ac侧的替代连接

22整流桥

23在本发明的一个实施例中电池到dc链路的连接

24dc链路

25dc转换器

26具有半导体开关(例如mosfet或igbt)的逆变桥

27平滑电容器

28驱动控制器

30主继电器

32手动驱动控制器

34转速计

36电梯控制面板

38窗口或显示器

40操作面板

42手动操作界面

44致动器

46手动救援开关

48楼层指示器

50脉冲阻断装置

52安全信号线

54ac主电源

56逻辑or构件

58连接继电器

60备用电池

62楼层传感器