专利名称：电梯门开关控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对电梯门进行开关控制的装置，尤其是关于防止该装置的故障误检出。
图4及图5表示以往电梯门开关控制装置，图4为方框图，图5为通常关门时的动作波形图。
图4中，1为电源，2为接在电源1上被闸门信号发生电路3所驱动的主电路，4为在主电路上用来驱动电梯门的电动机，5为输出与电动机4旋转速度对应的脉冲的速度检测器，6为控制电梯的控制盘，7为门控制装置，它具有CPU7A、ROM 7B、RAM 7C、脉冲计数单元7D、输入输出通道7E及PWM(脉宽调制)单元7F。
另外，脉冲计数单元7D、输入输出通道7E、PWM单元7F分别与速度检测器5、电梯控制盘6、PWM单元7F连接。
以往的电梯门开关控制装置如上述那样构成，当电梯控制盘6产生开门指令或关门指令时，该指令就输入至输入输出通道7E，与该指令相对应，由ROM7B将图5A所示的速度指令值11读入至CPU7A。该速度指令值11使能用计数单元7D对来自速度检测器5的脉冲输出进行计数，CPU7A读入该计数值后运算门的位置，以便由ROM 7B读出相当于该位置的值。
CPU 7A根据读出的速度指令值11，算出图5(B)所示的、电动机4旋转所必要的转矩指令值12A。该转矩指令值12A被控制成不超过图5(B)所示的转矩限值13。然后将算出的转矩指令值12A送至PWM单元7F，在此变换成闸门信号后，由闸门信号发生电路3输出。
闸门信号发生电路3输出闸门信号，驱动主电路2，使电动机4旋转，一旦电动机4旋转，速度检测器5也旋转，对该输出计数，CPU 7A再根据该计数值，如上述那样算出门的位置及图5(A)所示的电动机4的旋转速度14A，并进行速度控制，使电动机4的旋转速度14A跟踪速度指令值11。
另一方面，上述那样的电梯门开关控制装置，必须做成能检测速度检测器5的故障。因此，例如日本特许公开号平3-13487号公报所载的技术方案提出让速度指令值11为设定值以上且电动机4的转速14A为零的状态持续所定时间，再根据门开始减速位置开关的动作状况判断速度检测器5的故障，发生故障信号后，进行控制，使电动机4的外加电压为零，并使门停止。
上述以往电梯门开关控制装置，做成让速度指令值11为设定值以上且电动机4的转速14A为零的状态持续所定时间时，判断速度检测器5的故障后，使门停止。但是，即使输出的速度指令值11在设定值以上，但当实际的门开关力较弱情况下，门会因调皮捣蛋等人的行为、门槛的尘屑堵塞等停下，造成电动机4的转速14A为零。
因此，会造成由于错误检出速度检测器5的故障，使门停下，电梯不能启动，从而存在运转效率降低的问题。
本发明的目的是要解决上述问题，提供一种不会错误检出速度检测器的故障，能可靠进行故障检测，以防电梯运转效率降低的电梯门开关控制装置。
本发明的第一形态电梯门开关控制装置，具有在对门作开关驱动的电动机从以所定值以上的转速进行旋转的状态起，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间以上时，进行动作的故障判定构件。
第二形态电梯门开关控制装置，具有在送至开关驱动门的电动机的转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上、同时该状态持续一定时间以上时，进行动作的故障判定构件。
第三形态电梯门开关控制装置，是在上述第一形态与第二形态发明基础上，具有一旦故障判定构件动作，就中止使转速跟踪速度指令值的控制，并用所定转矩指令值驱动电动机的强制驱动构件。
本发明的第一形态中，是在电动机从以所定值以上的转速旋转的状态瞬时转速为零、且该状态持续规定时间以上时判定为故障，而在第二形态中，是在转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上、且该状态持续规定时间以上时判定为故障，因此，在开始开门时、开关关门时等，即使乘客调皮捣蛋、尘屑阻塞等使门受堵下也不会错误检测为速度检测器故障。
第三形态中，一旦判为速度检测器故障，就中止速度反馈控制，根据所定转矩指令值驱动电动机，因此能对门作强制性开关。
图1(A)、(B)分别是表示本发明第一、第二实施例的动作波形图;
图2是表示本发明第一实施例的动作流程图;
图3是表示本发明第二实施例的动作流程图;
图4是表示本发明及以往电梯门开关控制装置的方框图;
图5是图4的通常关门时的动作波形图。
图中有关标号含义为以下。4电动机、5速度检测器、11速度指令值、12B、12C转矩指令值、13转矩限值、14A-14C转速。
第一实施例图1及图2表示本发明的第一形态的一实施例，图1为动作波形图，图2为动作流程图，与以往装置相同的部分以同一标号表示。而且，图4通用于第一实施例。
在图4所示结构的电梯门开关控制装置中，如图1(A)所示，开门、关门动作中，电动机4的转速14A经速度检测器5脉冲化后，送至脉冲计数单元7D。脉冲计数单元7D对脉冲进行计数，并将其计数值送至CPU 7A。CPU 7A判定目前门的状况是否为电动机4的转速状态14A从所定值以上状态瞬时变为零，而且这已持续规定时间。结果是，在判为符合这些条件的情况下，判定为速度检测器5故障，产生故障信号。
下面，参见图2说明上述动作。该流程图的程序存在ROM 7B中。
首先，步骤S1中，将上次转速保存于V1、再上次转速保存于V2，让本次转次转速存入V。接着，步骤S2判断本次转速V是否为零，若为零就进入步骤S3，若不为零，就进入步骤S6。步骤S3判断检测计数t是否为零，也即判断是否在定时计数中，若是，则进入步骤S5，若不是，则进入步骤S4。
步骤S4判断于步骤S1所保存的再上次转速V2是否为所定值A(因捣乱，垃圾堵塞并瞬时转速不为零的速度)以上，若是，则进入步骤S5，若小于所定值A，则进入步骤6。即，如图1(A)的转速14B那样，从时间Y开始瞬时变为零情况下判为异常，步骤S5中，对检测计数t加1，如图1(A)转速14C那样，瞬时不变为零情况下判为非异常，然后步骤6使检测计数t复位。
若在步骤S5中计数加1后，则步骤S7判断检测计数t是否等于所定次数n，即判断从异常检出开始是否已经过规定时间。如果判为已经过，则由步骤S8设定故障标志，输出故障信号，使电动机4停止。另外，在步骤S6对检测计数清零后或步骤S7中判断未经过规定时间情况下，每次都用步骤S9对故障标志复位。
第二实施例图3为表示本发明第二形态的一实施例的动作流程图，与图2相同的部分以同一标号表示。而且，图1及图4也通用于第二实施例。
如图5(B)所示，在开门、关门动作中，CPU 7A根据由ROM 7B读出的速度指令值11算出电动机4旋转所必需的转矩指令值12A。一旦判断算出的转矩指令值12A的变化量急骤变大，如图1(B)所示，转矩指令值12B为转矩限值13以上，并该状态已持续规定时间以上，则认为速度检测器5故障，发生故障信号。
现参见图3说明上述动作。另外，该动作流程图程序存在ROM 7B内。
步骤S11使上次转矩指令值保存于T1、再上次转矩指令值保存于T2，让本次转矩指令值存入T。接着，步骤S12判断本次转矩指令值T是否大于等于转矩限值L，若是，则进入步骤S13，若小于转矩限值L，则进入步骤S6。
步骤S13判断检测计数t是否为零，即判断是否在定时计数中，若为计数中，则进入步骤S5，若不是，则进入步骤S14。步骤S14将本次转矩指令值T与再上次转矩指令值T2的差存入X，以了解转矩指令值是否急骤变大，步骤S15判断差X是否为所定转矩变化量M以上，若是，则进入步骤S5，若未达规定转矩变化量M，则进入步骤S6。
这里，图1(B)的12C表示调皮捣蛋或尘屑堵塞时的转矩指令值，M表示速度检测器5故障时的转矩变化量，N表示调皮捣蛋或尘屑堵塞时的转矩变化量。
接下的步骤S5至S9与图1相同，若从异常检出开始经过规定时间，则在步骤8设定故障标志，输出故障信号，使电动机4停止。
此外，步骤S14中求差，也可以求本次转矩指令值T与上次转矩指令值T1之差。
第三实施例本实施例是在第一实施例及第二实施例中，当检出速度检测器5故障时，因目前门的速度、位置均非正常值，CPU 7A将至此前实施的速度反馈控制中止，以所定转矩指令值驱动电动机4。
即，由ROM 7B读入故障检出时的所定转矩指令值(未图示)，根据该转矩指令值驱动电动机4使门开关。所定转矩指令值，预先存入ROM 7B，且设成当因速度检测器5不正常，即使产生速度指令值11也不能期望正确控制时，门开关时人被挟也无妨碍之值。
再具体说明上述动作。
当速度检测器5故障，CPU 7A进行故障判断处理时，设定故障标志。CPU 7A检出故障标志后，中止故障发生前实施的速度反馈处理，变更为故障检出时处理。故障检出时处理首先由ROM 7B读入故障检出时用的转矩指令值。
CPU 7A根据读入的转矩指令值，通过PWM单元7F将电动机旋转所必要的转矩指令值输出至闸门信号发生电路3。在此，变换成闸门信号，用闸门信号发生电路3输出驱动主电路2，使电动机4旋转。而且，根据故障检出时用的转矩指令值产生的门开关动作，与通常的门开关动作比，门动作不圆滑，所以易发现异常，有利于保养维修，并能在修理前重复这样的处理。
如上所述，本发明的第一形态，是在从电动机以所定值以上的转速进行旋转的状态开始瞬时转速变为零、且该状态持续规定时间以上时，判为故障;而本发明的第二形态，是在转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上，同时此状态已持续规定时间以上时，判为故障，因此，在开始开门、开始关门等时，即使因乘客调皮捣蛋、尘屑等引起堵门也不会误检测为速度检测器故障，具有能可靠检出速度检测器故障的效果。
本发明的第三形态，当判为故障时，即中止速度反馈控制，用所定转矩指令值驱动电动机，因此能对门作强制性开关，不会使电梯停止，具有能提高运转效率的效果。
权利要求
1.一种电梯门开关控制装置，通过检测对门作开关驱动的电动机的转速以及上述门的位置，发生基于该位置的速度指令值，输出转矩指令值，以使上述转速跟踪上述速度指令值来使上述门开关，其特征在于具有在对门作开关驱动的电动机从以所定值以上的转速进行旋转的状态起，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间以上时，进行动作的故障判定构件。
2.一种电梯门开关控制装置，通过检测对门作开关驱动的电动机的转速以及上述门的位置，发生基于该位置的速度指令值，输出转矩指令值，以使上述转速跟踪上述速度指令值来使上述门开关，其特征在于具有在上述转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上、同时该状态持续一定时间以上时，进行动作的故障判定构件。
3.根据权利要求1或2所述的电梯门开关控制装置，其特征在于具有一旦故障判定构件动作，就中止使转速跟踪速度指令值的控制，并用所定转矩指令值驱动电动机的强制驱动构件。
全文摘要
一种电梯门开关控制装置，在门驱动用电动机从所定值A以上的转速进行旋转的状态起，如曲线[14B]所示，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间t后，判定为速度检出器故障。曲线[14C]所示情况下，则判断为乘客捣蛋等人为因素或尘屑堵门，而不判定为速度检出器故障。从而电梯门开关中速度检测器故障时，不会误判为调皮捣蛋、尘屑等引起，能可靠判定为故障。
文档编号B66B5/02GK1110245SQ9411603
公开日1995年10月18日 申请日期1994年10月27日 优先权日1993年11月15日
发明者山田一博, 多和田正典 申请人:三菱电机株式会社