本发明涉及环保技术领域，特别是涉及一种带有感应器的自动开门垃圾箱。
背景技术
随着科技的进步和人们生活水平的提高，对于一些常用的物品的智能化要求也越来越高。垃圾箱作为日常生活中随处可见的物品，目前为止其智能化程度还没有满足日常的需求。例如，一些垃圾箱直接无盖，这样会造成下雨是雨水直接进入垃圾箱，造成垃圾更易腐烂，且重量增加，甚至随着雨水将垃圾内部的一些有毒物质渗漏出来。对于这些无盖的垃圾箱，在夏天时，会散发处阵阵恶臭，苍蝇也会在垃圾箱上飞舞，导致很多人不愿靠近垃圾箱丢垃圾，造成的一些困扰。另一些垃圾箱上增加了盖子，但是该盖子需要用手去按压或者揭开，时有时候在手上都是垃圾或者没有多余的手拉开门体的时候非常不方便。更有可能是垃圾箱的门体处沾满了垃圾，让很多丢垃圾的人并不愿意去触碰垃圾箱的门体，以使这种垃圾箱在使用时很不方便。
技术实现要素：
本发明的一个目的是要提供一种在丢垃圾时能自动开门的环保垃圾箱。
特别地，本发明提供了一种带有感应器的自动开门垃圾箱，包括：
箱体，其内部具有容纳空间以容纳垃圾，所述箱体侧壁上部设置有门体，所述门体处设置自动开关机构，能够自动开关或者关闭所述门体；
太阳能电池板，设置在所述箱体的顶部，用于将太阳能转化成电能；
多个充放电电池，与所述太阳能电池板连接，以存储所述太阳能电池板转化的电能；
红外线感应器，与所述充放电电池电连接，设置在垃圾箱门体周边处，用于感应所述垃圾箱的所述门体前的物体；和
控制器，与所述充放电电池电连接，其配置成，在所述红外线感应器感应到所述门体前有物体遮挡，并且计算出该物体以一预设速度靠近门体时，开启所述门体。
可选地，所述多个充放电电池与所述太阳能电池板连接，当太阳能电池将太阳能转化成为电能时，能够同时给所述多个充放电电池进行充电；当所述多个充放电电池放电时，所述多个充放电电池按照预设顺序放电。
可选地，每一所述充放电电池处设置有对应的电量检测装置，所述控制器配置成，当其中一个充放电电池在放电时，对应的所述电量检测装置开始检测该充放电电池的电量，当该充放电电池的电量小于一预设值时，将信号传输给所述控制器，所述控制器控制该充放电电池停止放电，对应的所述电量检测装置停止工作，控制下一个充放电电池开始放电，并且对应的所述电量检测装置开始检测。
可选地，所述自动开关机构为电动气缸，设置在门体的侧边，所述控制器配置成，当所述红外线感应器感应到有物体以预设速度靠近所述门体时，所述电动气缸利用所述充放电电池的电量将所述门体向侧边开启。
可选地，所述门体的一个侧边与所述箱体枢转连接，与之相对的侧边与所述电动气缸的一端枢转连接，所述电动气缸的另一端与箱体内部枢转连接，以在所述电动气缸在伸缩时，转动关闭或者开启所述门体。
可选地，所述电动气缸的一端与门体固定连接，所述电动气缸的另一端与所述箱体内部连接，以在所述电动气缸伸缩时，带动所述门体左右移动，从而关闭或者开启所述门体。
可选地，所述电动气缸为两个。
可选地，所述控制器还配置成，当所述门体开启后，所述红外线感应器检测到所述门体前没有物体超过预设时间时，控制关闭所述门体。
可选地，所述预设时间为1-5min。
本发明的带有感应器的自动开门垃圾箱能够利用太阳能电池板将太阳能转化为电能，并将电能存储在充放电电池中以供红外线感应器和控制器以及自动开关机构使用。并且本发明的自动开门环保箱的门体是常闭状态，避免垃圾的恶臭散发在空气中，也避免招引一些蚊虫在垃圾箱周围，导致丢垃圾人员的体验比较差。另外，本实施例的自动开关门环保箱门体处设置红外线感应器，能够感应物体接近门体，并且在物体要到达门体处时，自动开启门体，无需丢垃圾人员通过手或者其他东西主动开启门体，避免了垃圾弄到人身上，也给丢垃圾人员好的使用体验。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的带有感应器的自动开门垃圾箱的示意性透视图；
图2是根据本发明另一个实施例的带有感应器的自动开门垃圾箱的示意性透视图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的带有感应器的自动开门垃圾箱100的示意性透视图。本发明的带有感应器的自动开门垃圾箱100一般性地可包括箱体10、太阳能电池板30、多个充放电电池50、红外线感应器40和控制器60。其中，箱体10内部具有容纳空间以容纳垃圾，所述箱体10侧壁上部设置有门体20，所述门体20处设置自动开关机构21，能够自动开关或者关闭所述门体20。太阳能电池板30设置在所述箱体10的顶部，用于将太阳能转化成电能。多个充放电电池50与所述太阳能电池板30连接，以存储所述太阳能电池板30转化的电能。红外线感应器40与所述充放电电池50电连接，设置在垃圾箱门体20周边处，用于感应所述垃圾箱的所述门体20前的物体。控制器60与所述充放电电池50电连接，其配置成，在所述红外线感应器40感应到所述门体20前有物体遮挡，并且计算出该物体以一预设速度靠近门体20时，开启所述门体20，一般情况下预设速度可以为0-5m/min。
本发明的带有感应器的自动开门垃圾箱100能够利用太阳能电池板30将太阳能转化为电能，并将电能存储在充放电电池50中以供红外线感应器40和控制器60以及自动开关机构21使用。并且本发明的自动开门环保箱的门体20是常闭状态，避免垃圾的恶臭散发在空气中，也避免招引一些蚊虫在垃圾箱周围，导致丢垃圾人员的体验比较差。另外，本实施例的自动开关门环保箱门体20处设置红外线感应器40，能够感应物体接近门体20，并且在物体要到达门体20处时，自动开启门体20，无需丢垃圾人员通过手或者其他东西主动开启门体20，避免了垃圾弄到人身上，也给丢垃圾人员好的使用体验。
作为本发明一个具体地实施例，所述多个充放电电池50与所述太阳能电池板30连接，当太阳能电池将太阳能转化成为电能时，能够同时给所述多个充放电电池50进行充电；当所述多个充放电电池50放电时，所述多个充放电电池50按照预设顺序放电。例如就按照充放电电池50的排列的顺序放电。本实施例很好的将太阳能均匀的存储在每一个充放电电池50中。当然，如果其中一个电池电量存储已满，那么电能会均匀的存储在其他的充放电电池50中。在放电时，可以按照电池的排列顺序一个一个放电。当然，当天气晴朗情况下，太阳能电池转化的电能存储在充放电电池50中能够给整个带有感应器的自动开门垃圾箱100的使用至少三天以上的时间，以确保垃圾箱能够及时充电正常使用。对于每个地区可以设计使用时间不一样，例如对于雨水少的西北地区，由于阳光照射多，那么充放电电池50可以设置少一些，确保充满一次电后，能够使用至少3天时间。而对于阴雨天气较多的南方，则每一天的光照能够确保充满充放电电池50，并且该多个充放电电池50能够给垃圾箱持续一个月左右的供电电量，确保垃圾箱正常使用。
图2是根据本发明另一个实施例的带有感应器的自动开门垃圾箱的示意性透视图。作为本发明另一个实施例，每一所述充放电电池50处设置有对应的电量检测装置51，所述控制器60配置成，当其中一个充放电电池50在放电时，对应的所述电量检测装置51开始检测该充放电电池50的电量，当该充放电电池50的电量小于一预设值时，例如达到总电量的1-10％时，将信号传输给所述控制器60，所述控制器60控制该充放电电池50停止放电，对应的所述电量检测装置51停止工作，控制下一个充放电电池50开始放电，并且对应的所述电量检测装置51开始检测。在每一充放电电池50处设置电量检测装置51是为了是充放电电池50中的电量尽量不要完全放完，一方面是为了保护电池，增加电池的使用寿命，另一方面是为了能够存储一定了的电量，保证在所有充放电电池50里面的电量都放完后，还能存储一些电量保证门体20的启动。在实际使用过程中，当电量过低时，带有感应器的自动开门垃圾箱100在接收到了垃圾打开门体20后，门体20不会被关上，直至充放电电池50又重新充电。确保垃圾箱在没有电量时，门体20依然是开启的。
作为本发明的一个具体地实施例，所述自动开关机构21为电动气缸22，设置在门体20的侧边，所述控制器60配置成，当所述红外线感应器40感应到有物体以预设速度靠近所述门体20时，所述电动气缸22利用所述充放电电池50的电量将所述门体20向侧边开启。所述门体20的一个侧边与所述箱体10枢转连接，与之相对的侧边与所述电动气缸22的一端枢转连接，所述电动气缸22的另一端与箱体10内部枢转连接，以在所述电动气缸22在伸缩时，转动关闭或者开启所述门体20。也就是说，电动气缸22设置在箱体10内，门体20可翻转的与箱体10连接。当红外线感应器40感应到有物体接近门体20时，电动气缸22带动门体20翻转，打开门体20，以供垃圾丢入垃圾箱箱体10内。
作为本发明的另一个具体地实施例，所述电动气缸22的一端与门体20固定连接，所述电动气缸22的另一端与所述箱体10内部连接，以在所述电动气缸22伸缩时，带动所述门体20左右移动，从而关闭或者开启所述门体20。该实施例中，门体20与箱体10之间不连接，电动气缸22直接带动门体20左右移动以开启门体20，便于丢垃圾。
一般情况下，所述电动气缸22为两个，能够保证门体20开启和关闭的稳定性。
作为本发明一个具体地实施例，所述控制器60还配置成，当所述门体20开启后，所述红外线感应器40检测到所述门体20前没有物体超过预设时间时，控制关闭所述门体20。具体地，所述预设时间为1-5min，例如1min、2min或5min。也就是，在丢垃圾的过程中，丢垃圾需要一个过程，也需要时间，如果门体20关门过快会导致可能垃圾被卡在门体20与箱体10之间，也可能导致丢垃圾的手指或其他被卡在门体20与箱体10之间，导致安全隐患。另外，如果门体20关闭过快，导致如果有多个垃圾需要丢时，每一个垃圾都要开关一次门体20，则会影响电动气缸22的使用寿命，也增加了电量的消耗。
一般情况下，所述控制器60还配置成，在关闭所述门体20后，所述充放电电池50只给所述红外线感应器40提供电能。此时，其他部件可以处于关闭或者休眠状态，而红外线感应器40则需要一直处于工作状态。当红外线感应器40检测到门体20前有物体接近时，再激活其他部件，给其他部件供电，节约电能。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。