本发明涉及一种成型机，具体涉及led灯管全自动包装线灯管包装盒成型机。
背景技术
目前国内灯管采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将灯管、使用说明书放入包装盒中，对灯管堵头灯针进行夹紧定位，再将灯管包装盒分层装入灯管包装箱中，在每层放入防震隔层泡沫塑料，包装完成后由搬运操作工对已打好的灯管包装箱进行码垛。这种原始手工包装的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是包装各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构合理，使用方便的led灯管全自动包装线灯管包装盒成型机。
本发明的技术方案为：led灯管全自动包装线灯管包装盒成型机，包括机架，在机架（1）上设置有上料装置，所述的上料装置包括上料仓底板（5），在上料仓底板（5）旁设置有上料仓底板加强板（6），机架上设置有轨道（2），在上料仓底板侧边设置有开口轨道轴承（3），在开口轨道轴承（3）外设置有开口轨道轴承垫板（4），在上料仓底板（5）的上端设置有夹板（7），在夹板（7）上端设置有夹板固定板（8），在夹板固定板（8）上端设置有固定支架（9），在固定支架（9）侧边设置有丝杆（10），在丝杆（10）的上端设置有同步带（11），在同步带（11）上连接有同步电机（12），在机架（1）上设置有固定杆（14），在固定杆（14）上设置有下固定套（13），在固定杆（14）上端设置有上固定套（23），在上固定套（23）旁边社会中有上料传输装置固定板（22），在上料传输装置固定板下端设置有真空吸盘固定板（16），在真空吸盘固定板（16）下方设置有真空吸盘（15），在真空吸盘（15）的上端设置有控制气缸（17），控制气缸（17）固定在机械手固定架（18）的下方，在机械手固定架旁设置有真空吸盘机械手固定板（19），在真空吸盘机械手固定板（19）旁设置有下轨道（21），在下轨道（21）旁设置有下轨道轴承（20），在下轨道（21）的外侧设置有上料传输装置固定板（22），在固定板外设置有上固定套（23），在上固定套的上端设置有上轨道（24），在上轨道的旁边设置有上轨道轴承（25），在上料传输装置固定板（22）的上端设置有同步电机（29），同步电机（29）固定在同步电机固定板（26）上，同步电机（29）上设置有同步电机传动盘（27），在同步电机传动盘（27）上设置有同步传输带（28），在机架（1）上设置有托盘固定架（30），托盘固定架（30）上端设置有送料缸固定架（31），在送料缸固定架（31）上端设置有第一送料装置送料气缸（32），在第一送料装置送料气缸（32）上端设置有包装盒纸板托盘（33），在包装盒纸板托盘（33）固定在包装盒纸板送料架（34）上，在包装盒纸板托盘（33）上放置有包装盒纸板（35），所述的包装盒纸板送料架（34）旁设置第二送料装置。
所述的第二送料装置包括安装架（45），在安装架（45）旁设置有上滚轮控制气缸（44），在上滚轮控制气缸（44）与安装架（45）之间设置有上滚轮轨道（43），在安装架（45）上设置有上滚轮安装架（41），在上滚轮安装架（41）与上滚轮轨道（43）之间设置有上滚轮轨道轴承（42），在上滚轮固定架（41）上设置有上滚轮（40），在上滚轮（40）的对面设置有下滚轮固定板（37），在上滚轮固定板（37）上设置有下滚轮（39），在下滚轮（39）上设置有第一同步带（38），所述的第一同步带（38）与第一同步电机（36）相互连接，在安装架（45）旁设置有v型滚轮（47），所述的v型滚轮（47）固定在固定轴承（46）上，在v型滚轮（47）旁设置有下真空吸盘（50），在下真空吸盘（50）下端设置有下真空吸盘控制气缸（48），下真空吸盘（50）与下真空吸盘控制气缸（48）之间设置有下真空吸盘固定板（49）。
下真空吸盘（50）的对面设置有上真空吸盘（51），所述的上真空吸盘（51）上端设置有机械手（52），机械手（52）固定在上真空吸盘固定板（57）上，在机械手（52）与上真空吸盘固定板（57）之间设置有向上成型控制气缸（56），在机械手上端设置有上真空吸盘控制气缸（55），在机械手（52）的后侧设置有横杆（54），在横杆（54）与机械手（52）之间设置有机械手拉簧（53）。
在上真空吸盘固定板（57）旁设置有筒型滚轮（59），在筒型滚轮（59）两侧设置有连接板（58）和第二同步电机（61），在筒型滚轮的上下两侧设置有固定轴（60），在第二同步电机（61）的下端设置有第二同步带（62），在第二同步电机（61）的旁边设置有第二v型滚轮（63），所述的第二v型滚轮（63）固定在第二固定轴承（64）上，所述的第二v型滚轮旁设置有定位板（66），在定位板（66）上设置有定位杆（65）。
所述的第二送料装置旁设置有包装盒自动传输系统（75），包装盒自动传输系统（75）上端设置有包装盒下移动底板（67），在包装盒下移动底板（67）两侧设置有包装盒两侧板（68），在包装盒移动底板上端设置有二号轨道（71），二号轨道（71）旁设置有二号控制气缸（69），在二号轨道（71）和二号控制气缸（69）之间设置有移动杆轨道轴承（70），在轨道侧边设置有安装板（74），在安装板（74）上端设置有三号控制气缸（73），所述的三号控制气缸（73）安装在控制气缸固定架（72）上，在包装盒自动传输系统（75）上设置有包装盒座（76），在包装盒座（76）上设置有包装盒（77）。
本发明的优点是：使用本成型机能够使得用工人数大大降低，降低了工资成本，避免了由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的问题，降低了加工过程中灯管的损耗，降低了生产成本，提高了灯管包装效率，优化了灯管的包装过程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的a向示意图。
图3为本发明的i部局部放大图。
图4为本发明的b向示意图。
图5为本发明的c向示意图。
图中：1机架，2.轨道，3.开口轨道轴承，4.开口轨道轴承垫板，5.上料仓底板，6.上料仓底板加强板，7.夹板，8.夹板固定板，9.固定支架，10.丝杆，11.同步带，12.同步电机，13.下固定套，14.固定杆，15.真空吸盘，16.真空吸盘固定板，17.控制气缸，18.机械手固定架，19.真空吸盘机械手固定板，20.下轨道轴承，21.下轨道，22.上料传输装置固定板，23.上固定套，24.上轨道，25.上轨道轴承，26.同步电机固定板，27.同步电机传动盘，28.同步传输带，29.同步电机，30.托盘固定架，31.送料气缸固定架，32.第一送料装置送料气缸，33.包装盒纸板托板，34.包装盒纸板送料架，35.包装盒纸板，36.第一同步电机，37.下滚轮固定板，38.第一同步带，39.下滚轮，40.上滚轮，41.上滚轮安装架，42.上滚轮轨道轴承，43.上滚轮轨道，44.上滚轮控制气缸，45.安装架，46.固定轴承，47.v型滚轮，48.下真空吸盘控制气缸，49.下真空吸盘固定板，50.下真空吸盘，51.上真空吸盘，52.机械手，53.机械手拉簧，54.横杆，55.上真空吸盘控制气缸，56.向上成型控制气缸，57.上真空吸盘固定板，58.连接板，59.筒型滚轮，60.固定轴，61.第二同步电机，62.第二同步带，63.第二v型滚轮，64.第二固定轴承，65.定位杆，66.定位板，67.包装盒下移动底板，68.包装盒两侧板，69.二号控制气缸，70.移动杆轨道轴承，71.二号轨道，72.控制气缸固定架，73.三号控制气缸，74.安装板，75.包装盒自动传输系统，76.包装盒座，77.包装盒。
具体实施方式
led灯管全自动包装线灯管包装盒成型机，包括机架，在机架（1）上设置有上料装置，所述的上料装置包括上料仓底板（5），在上料仓底板（5）旁设置有上料仓底板加强板（6），机架上设置有轨道（2），在上料仓底板侧边设置有开口轨道轴承（3），在开口轨道轴承（3）外设置有开口轨道轴承垫板（4），在上料仓底板（5）的上端设置有夹板（7），在夹板（7）上端设置有夹板固定板（8），在夹板固定板（8）上端设置有固定支架（9），在固定支架（9）侧边设置有丝杆（10），在丝杆（10）的上端设置有同步带（11），在同步带（11）上连接有同步电机（12），在机架（1）上设置有固定杆（14），在固定杆（14）上设置有下固定套（13），在固定杆（14）上端设置有上固定套（23），在上固定套（23）旁边社会中有上料传输装置固定板（22），在上料传输装置固定板下端设置有真空吸盘固定板（16），在真空吸盘固定板（16）下方设置有真空吸盘（15），在真空吸盘（15）的上端设置有控制气缸（17），控制气缸（17）固定在机械手固定架（18）的下方，在机械手固定架旁设置有真空吸盘机械手固定板（19），在真空吸盘机械手固定板（19）旁设置有下轨道（21），在下轨道（21）旁设置有下轨道轴承（20），在下轨道（21）的外侧设置有上料传输装置固定板（22），在固定板外设置有上固定套（23），在上固定套的上端设置有上轨道（24），在上轨道的旁边设置有上轨道轴承（25），在上料传输装置固定板（22）的上端设置有同步电机（29），同步电机（29）固定在同步电机固定板（26）上，同步电机（29）上设置有同步电机传动盘（27），在同步电机传动盘（27）上设置有同步传输带（28），在机架（1）上设置有托盘固定架（30），托盘固定架（30）上端设置有送料缸固定架（31），在送料缸固定架（31）上端设置有第一送料装置送料气缸（32），在第一送料装置送料气缸（32）上端设置有包装盒纸板托盘（33），在包装盒纸板托盘（33）固定在包装盒纸板送料架（34）上，在包装盒纸板托盘（33）上放置有包装盒纸板（35），所述的包装盒纸板送料架（34）旁设置第二送料装置。
所述的第二送料装置包括安装架（45），在安装架（45）旁设置有上滚轮控制气缸（44），在上滚轮控制气缸（44）与安装架（45）之间设置有上滚轮轨道（43），在安装架（45）上设置有上滚轮安装架（41），在上滚轮安装架（41）与上滚轮轨道（43）之间设置有上滚轮轨道轴承（42），在上滚轮固定架（41）上设置有上滚轮（40），在上滚轮（40）的对面设置有下滚轮固定板（37），在上滚轮固定板（37）上设置有下滚轮（39），在下滚轮（39）上设置有第一同步带（38），所述的第一同步带（38）与第一同步电机（36）相互连接，在安装架（45）旁设置有v型滚轮（47），所述的v型滚轮（47）固定在固定轴承（46）上，在v型滚轮（47）旁设置有下真空吸盘（50），在下真空吸盘（50）下端设置有下真空吸盘控制气缸（48），下真空吸盘（50）与下真空吸盘控制气缸（48）之间设置有下真空吸盘固定板（49）。
下真空吸盘（50）的对面设置有上真空吸盘（51），所述的上真空吸盘（51）上端设置有机械手（52），机械手（52）固定在上真空吸盘固定板（57）上，在机械手（52）与上真空吸盘固定板（57）之间设置有向上成型控制气缸（56），在机械手上端设置有上真空吸盘控制气缸（55），在机械手（52）的后侧设置有横杆（54），在横杆（54）与机械手（52）之间设置有机械手拉簧（53）。
在上真空吸盘固定板（57）旁设置有筒型滚轮（59），在筒型滚轮（59）两侧设置有连接板（58）和第二同步电机（61），在筒型滚轮的上下两侧设置有固定轴（60），在第二同步电机（61）的下端设置有第二同步带（62），在第二同步电机（61）的旁边设置有第二v型滚轮（63），所述的第二v型滚轮（63）固定在第二固定轴承（64）上，所述的第二v型滚轮旁设置有定位板（66），在定位板（66）上设置有定位杆（65）。
所述的第二送料装置旁设置有包装盒自动传输系统（75），包装盒自动传输系统（75）上端设置有包装盒下移动底板（67），在包装盒下移动底板（67）两侧设置有包装盒两侧板（68），在包装盒移动底板上端设置有二号轨道（71），二号轨道（71）旁设置有二号控制气缸（69），在二号轨道（71）和二号控制气缸（69）之间设置有移动杆轨道轴承（70），在轨道侧边设置有安装板（74），在安装板（74）上端设置有三号控制气缸（73），所述的三号控制气缸（73）安装在控制气缸固定架（72）上，在包装盒自动传输系统（75）上设置有包装盒座（76），在包装盒座（76）上设置有包装盒（77）。