本发明涉及装配式建筑生产领域，尤其是涉及一种用于装配式建筑模块房生产线的旋转式转运平台。
背景技术
装配式模块化建筑是一种组装化技术，模块化建筑具有施工速度快、抗震性能好、使用面积大、建筑自重轻、施工简便、组装灵活、用工用料省、模块构件可以设计等特点，因此在城市建设中具有很好的应用价值。
在装配式建筑模块房生产中，模块房的组装需要经过多道工序，每道加工工序需在不同的工位进行，由于厂房空间的有限性以及不同工位的特殊性等原因，在生产线上的模块房在进入下个加工工位时，有时需要对模块房的角度进行一定量的旋转，才能顺利到达下个加工工位，因此，如何使模块房在生产线上实现角度的自动化旋转，是一个亟待解决的问题。
技术实现要素：
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种装配式建筑模块房生产线用旋转式转运平台，在不同生产线工位之间，实现模块房角度的自动化旋转。
技术方案：一种装配式建筑模块房生产线用旋转式转运平台，包括移动机构、旋转机构、支撑转运机构、滑轨、主控单元，所述支撑转运机构、所述旋转机构、所述移动机构从上至下依次叠置并分别与所述主控单元信号连接，所述滑轨至少平行间隔设置两条，所述滑轨与地面固定，所述移动机构架设安装于所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述旋转机构安装于所述移动机构上部，所述支撑转运机构与所述旋转机构的上部连接。
通过主控单元控制，使移动机构在滑轨上移动到达所需位置，移动机构带动支撑转运机构、旋转机构一起到达所需位置，模块房从上一个生产线开始向支撑转运机构移动，到达支撑转运机构后，主控单元控制支撑转运机构开始运作，使整个模块房转移到支撑转运机构上后支撑转运机构暂停运作，移动机构在滑轨上移动到达下一个所需位置，主控单元控制旋转机构旋转，使旋转机构带动其上的支撑转运机构旋转，模块房跟随一起旋转，支撑转运机构的运作方向被同时改变，旋转完毕后，主控单元控制支撑转运机构继续运作，支撑转运机构将其上的模块房转运到下一个生产线上。
进一步的，所述移动机构包括行走电机、滚动组件、第一支撑骨架，所述行走电机与所述滚动组件连接，所述行走电机、所述滚动组件分别安装于所述第一支撑骨架的底部，所述滚动组件架设于所述滑轨上并在所述滑轨上滚动，所述行走电机与所述主控单元信号连接。
主控单元控制行走电机的启动和关闭，行走电机将动力提供给滚动组件，使滚动组件运转带动整个移动机构在滑轨上移动。
进一步的，所述滚动组件包括导轨轮、传动轴，所述导轨轮安装于所述第一支撑骨架的底部并沿所述滑轨的长度方向间隔设有多列，每列所述导轨轮的个数与所述滑轨的条数相等，每列中的所述导轨轮置于对应的所述滑轨上并在所述滑轨上滚动，每列中的相邻所述导轨轮之间通过所述传动轴连接，所述行走电机与其中一个所述导轨轮连接。
与行走电机连接的导轨轮为主动导轨轮，主动导轨轮在行走电机带动下旋转，通过传动轴的传动作用以及导轨轮与滑轨的配合作用，使得每个导轨轮均沿着滑轨方向滚动，从而使得整个移动机构在滑轨上移动。
进一步的，所述滚动组件还包括一级齿轮、二级齿轮，所述行走电机通过所述一级齿轮、所述二级齿轮与所述其中一个导轨轮连接，所述一级齿轮与所述行走电机连接，所述二级齿轮套设于所述其中一个导轨轮一侧的所述传动轴上并固定，所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合。行走电机通过齿轮传动带动导轨轮转动。
进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、齿轮连接件，所述旋转电机安装于所述移动机构上，所述旋转电机与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮通过所述齿轮连接件与所述移动机构连接，所述支撑转运机构与所述从动齿轮的上部固定，所述旋转电机与所述主控单元信号连接。
旋转电机在主控单元的控制下带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，使从动齿轮带动固定于其上部的支撑转运机构转动，从而实现了置于支撑转运机构上的模块房的角度变换。
进一步的，所述主动齿轮为外齿轮，所述从动齿轮为内齿轮，所述齿轮连接件为滚动轴承，所述主动齿轮位于所述从动齿轮的内圈中，所述从动齿轮的外圈与所述齿轮连接件的内圈连接，所述齿轮连接件的下部与所述移动机构连接。
进一步的，所述支撑转运机构包括第二支撑骨架、带动电机、主动轮、主动轮基座、连接长轴，所述第二支撑骨架的下部与所述旋转机构固定，所述带动电机设有多台，在所述第二支撑骨架上部沿其宽度a方向间隔安装，每台所述带动电机沿所述第二支撑骨架长度b方向的相对两侧分别与所述连接长轴的一端连接，每根所述连接长轴的另一端分别连接有所述主动轮，每个所述主动轮分别通过所述主动轮基座安装于所述第二支撑骨架上部，每台所述带动电机分别与所述主控单元信号连接。
模块房放置于主动轮上，带动电机在主控单元的控制下带动主动轮转动，使模块房通过滚动摩擦力沿第二支撑骨架的宽度a方向移动，从上一个流水线转动到下一个流水线上。
进一步的，所述支撑转运机构还包括从动轮、从动轮基座、感应开关，所述从动轮设有两排，两排所述从动轮分别设置于靠近所述第二支撑骨架两条宽边的内侧，每排中的所述从动轮沿所述第二支撑骨架的宽度a方向间隔设置，每个所述从动轮通过所述从动轮基座安装于所述第二支撑骨架上部，使所述从动轮的转动方向为所述第二支撑骨架的宽度a方向，每个所述主动轮基座上分别安装有所述感应开关，所述感应开关分别与所述主控单元信号连接。
当模块房到达支撑转运机构时，起始处的感应开关感应到模块房的存在，将感应信号发送给主控单元，主控单元接收信号并发出信号启动相应的带动电机，模块房开始在支撑转运机构上移动，以此类推，带动电机依次启动，当模块房到达最后一个感应开关位置时，模块房整体全部位于支撑转运机构上，最后一个感应开关发出信号给主控单元，主控单元发出信号，暂停全部带动电机，待移动机构到达下一个流水线位置时，通过主控单元重新启动带动电机，使模块房移动到下一个流水线上，当模块房移出时，相应的感应开关感应不到模块房的存在，发出信号给主控单元，主控单元发出信号关闭相应的带动电机。
进一步的，所述主控单元包括plc控制器、电机控制器、触摸屏、网络交换机，所述plc控制器、所述触摸屏分别与所述网络交换机信号连接，所述移动机构、所述旋转机构、所述支撑转运机构上分别连接有所述电机控制器，每个所述电机控制器分别与所述plc控制器信号连接。
触摸屏、plc控制器通过网络交换机实现联网交互，通过触摸屏输入指令给plc控制器，plc控制器控制电机控制器，通过电机控制器实现移动机构、旋转机构、支撑转运机构的运作和停止。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：通过移动机构、旋转机构、支撑转运机构的相互配合，实现了模块房在不同生产线之间的自动化转运，通过对模块房角度的自动化旋转，克服了因为场地限制等原因而造成的生产线之间的衔接困难问题，使模块房通过旋转一定角度顺利进入下一个生产线，保证了生产的顺利进行；整个平台为自动化控制，操作简单方便，高效可靠。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为图1的放大视图i；
图3为图1的放大视图y；
图4为本发明的侧视结构示意图；
图5为旋转机构的俯视结构示意图；
图6为滚动组件与滑轨配合的俯视结构示意图；
图7为行走电机与其中一个导轨轮的连接示意图；
图8为主控单元的信号连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种装配式建筑模块房生产线用旋转式转运平台，如图1～8所示，包括滑轨4、主控单元5、以及从上至下依次叠置的移动机构1、旋转机构2、支撑转运机构3，主控单元5包括plc控制器51、电机控制器52、触摸屏53、网络交换机54，plc控制器51、触摸屏53分别与网络交换机54信号连接，电机控制器52设有多个，每个电机控制器52分别与plc控制器51信号连接。
移动机构1包括行走电机11、滚动组件12、第一支撑骨架13，滚动组件12包括导轨轮121、传动轴122、一级齿轮123、二级齿轮124，滑轨4至少平行间隔设置两条并分别与地面固定，行走电机11与一个电机控制器52对应信号连接，行走电机11、滚动组件12分别安装于第一支撑骨架13的底部，滚动组件12设置于第一支撑骨架13与滑轨4之间，滚动组件12支撑第一支撑骨架13使其在滑轨4上移动，其中，导轨轮121安装于第一支撑骨架13的底部并沿滑轨4的长度方向间隔设有多列，每列导轨轮121的个数与滑轨4的条数相等，每列中的导轨轮121置于对应的滑轨4上并在滑轨4上滚动，每列中的相邻导轨轮121之间通过传动轴122连接，行走电机11通过一级齿轮123、二级齿轮124与其中一个导轨轮121连接，一级齿轮123与行走电机11连接，二级齿轮124套设于其中一个导轨轮121一侧的传动轴122上并固定，一级齿轮123与二级齿轮124啮合，电机控制器52根据plc控制器51的指令，控制行走电机11的启动和关闭，当行走电机11启动时，一级齿轮123转动带动二级齿轮124旋转，通过传动轴122的传动作用以及导轨轮121与滑轨4的配合作用，使整个滚动组件12运转，导轨轮121在滑轨4上滚动，带动整个移动机构1在滑轨4上移动。
旋转机构2包括旋转电机21、主动齿轮22、从动齿轮23、齿轮连接件24，主动齿轮22为外齿轮，从动齿轮23为内齿轮，齿轮连接件24为滚动轴承，旋转电机21安装于第一支撑骨架13上，旋转电机21对应与一个电机控制器52信号连接，旋转电机21与主动齿轮22连接，主动齿轮22位于从动齿轮23的内圈中，从动齿轮23与主动齿轮22啮合，从动齿轮23的外圈与齿轮连接件24的内圈连接，齿轮连接件24的下部与第一支撑骨架13连接，支撑转运机构3与从动齿轮23的上部固定，旋转电机21在电机控制器52的控制下带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，使从动齿轮23带动固定于其上部的支撑转运机构3转动。
支撑转运机构3包括第二支撑骨架31、带动电机32、主动轮33、主动轮基座34、连接长轴35、从动轮36、从动轮基座37、感应开关38，第二支撑骨架31的下部与动齿轮23的上部固定，带动电机32设有多台，在第二支撑骨架31上部沿其宽度a方向间隔安装，每台带动电机32分别对应与一个电机控制器52信号连接，每台带动电机32沿第二支撑骨架31长度b方向的相对两侧分别与连接长轴35的一端连接，每根连接长轴35的另一端分别连接有主动轮33，每个主动轮33分别通过主动轮基座34安装于第二支撑骨架31上部，每个主动轮基座34上分别安装有一个感应开关38，感应开关38分别与plc控制器51信号连接，从动轮36设有两排，两排从动轮36分别设置于靠近第二支撑骨架31两条宽边的内侧，每排中的从动轮36沿第二支撑骨架31的宽度a方向间隔设置，每个从动轮36通过一个从动轮基座37安装于第二支撑骨架31上部，使从动轮36的转动方向为第二支撑骨架31的宽度a方向，模块房放置于主动轮33上，主动轮33对模块房起到支撑作用，当模块房的体积较大时，在外围的从动轮36能起到辅助支撑的作用，此时，主动轮33、从动轮36同步支撑转运模块房。
当模块房到达支撑转运机构时，起始处的感应开关感应到模块房的存在，将感应信号发送给plc控制器，plc控制器接收信号并发出信号通过电机控制器启动相应的带动电机，模块房开始在支撑转运机构上移动，以此类推，带动电机依次启动，当模块房到达最后一个感应开关位置时，模块房整体全部位于支撑转运机构上，最后一个感应开关发出信号给plc控制器，plc控制器发出信号，通过电机控制器暂停全部带动电机，待移动机构到达下一个流水线位置时，通过plc控制器重新启动带动电机，使模块房移动到下一个流水线上，当模块房移出时，相应的感应开关感应不到模块房的存在，发出信号给plc控制器，plc控制器发出信号关闭相应的带动电机。
在一次模块房的旋转转运过程中，首先操作触摸屏，通过网络交换机的联网交互，将指令发送给plc控制器，plc控制器通过相应的电机控制器启动行走电机，使移动机构在滑轨上移动到达所需位置，移动机构带动支撑转运机构、旋转机构一起到达所需位置，模块房从上一个生产线开始向支撑转运机构移动，当模块房到达支撑转运机构后，感应开关感应到模块房的存在，通过信号传递使相应的带动电机逐一启动，在主动轮的带动下，整个模块房转被移到支撑转运机构上，模块房转被转运到支撑转运机构上后，带动电机暂停运转，此时，再次操作触摸屏，发出指令使移动机构在滑轨上移动到达下一个所需位置后移动机构停止移动，然后操作触摸屏，使plc控制器通过相应的电机控制器启动旋转电机，使主动齿轮带动从动齿轮旋转，置于从动齿轮上的支撑转运机构跟随从动齿轮一起旋转，模块房跟随支撑转运机构一起旋转，支撑转运机构的运作方向被同时改变，当旋转角度达到所需要求时，操作触摸屏，使plc控制器通过相应的电机控制器停止旋转电机运作，旋转完毕后，plc控制器控制支撑转运机构继续运作，通过带动电机的运转，使主动轮转动从而带动模块房继续移动，最终使模块房转运到下一个生产线上，带动电机停止运作，转运平台的一次模块房旋转转运工作完成，从而实现了模块房在不同生产线之间的自动化转运。