本发明涉及生产线设备技术领域，尤其涉及一种零件输送装置。
背景技术：
目前车间生产线上，对于金属零件的加工往往需要很多步骤的组合才可以加工成最终的产品，其中包括对一个金属零件多个面或者部分进行加工，使其具备多种功能。
在对一个金属零件不同部分进行加工时，常用的做法是将金属零件放置在传送带上进行运输，当需要对金属零件的局部进行加工时，则利用机械手将金属零件翻转，使其未加工或者半加工的部分朝向加工设备处等待加工，使用机械手和传送带的配合将金属零件待加工的部分对准加工设备，但是这种方法，需要机械手和传送带的精确配合，如金属零件传送与机械手翻转之间发生误差，则可能导致金属零件传送过去但未被翻转的现象，造成金属零件同一部分被多次加工和其他部分未被加工到的问题，而且使用机械手的成本较高，增加了整个生产线的成本。
因此，亟需一种输送装置，来解决上述存在的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种零件输送装置，通过利用具有翻转功能的输送装置实现对待加工金属零件的翻转，代替了现有技术中的机械手，节约了生产成本，同时简化了生产线。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种零件输送装置，包括：
第一传送机构，其水平设置，用于输送铁磁零件；
第二传送机构，其包括垂直输送部和水平输送部，所述第一传送机构的传送末端与所述垂直输送部的传送首端相连；
所述垂直输送部和所述水平输送部的表面均具有磁性以吸住从所述第一传送机构传送的所述铁磁零件。
进一步地，所述第二传送机构还包括传送带和传送组件，所述传送组件包括滚筒和驱动元件，所述驱动元件能够驱动所述滚筒转动，所述传送带套设于所述滚筒上。
进一步地，所述滚筒具有磁性。
进一步地，所述传送组件还包括第一辊，所述第一辊设置于所述垂直输送部的下方，所述传送带套设于所述第一辊上。
进一步地，所述水平输送部和所述垂直输送部分别与所述滚筒的圆周表面相切。
进一步地，所述水平输送部还包括第一支撑板，所述第一支撑板下方设置有多块磁铁，多块所述磁铁之间还设置有阻磁板，用于将多块所述磁铁隔开。
进一步地，所述垂直输送部还包括第二支撑板，靠近所述第二支撑板设置有多块磁铁，多块所述磁铁之间还设置有第二阻磁板，用于将多块所述磁铁隔开。
进一步地，所述第二传送机构还包括存储架，所述第一支撑板和所述磁铁设置于所述存储架上，所述存储架上还设置有调节组件，所述调节组件设置于所述磁铁的下方，用于调节所述第一支撑板与所述垂直输送部之间的角度。
进一步地，所述第二传送机构还包括端盖，所述端盖开设有腰型孔，所述第一辊的转轴滑动地设置于所述腰型孔内。
进一步地，所述传送组件还包括至少两个阻磁环，所述阻磁环套设于所述滚筒的周面上。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种零件输送装置，包括第一传送机构、第二传送机构，第一传动机构水平设置，用于输送铁磁零件，第二传送机构包括垂直输送部和水平输送部，第一传送机构的传送末端与垂直输送部的传送首端相连，垂直输送部和水平输送部的表面均具有磁性以吸住从第一传送机构传送的铁磁零件。本发明首先通过第一传送机构将铁磁零件水平输送到第二传送机构的垂直输送部处，此时第二传送机构处于工作状态，即当垂直输送部吸住铁磁零件时，随后便被输送到水平输送部上，铁磁零件分别经第一传送机构的水平输送，第二传送机构的垂直输送部和水平输送部输送后，实现了对铁磁零件的90度翻转。与现有技术相比，该零件输送装置简化了生产线的设计，节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的零件输送装置的结构示意图；
图2是本发明提供的零件输送装置部分结构的爆炸图；
图3是本发明提供的零件输送装置部分结构的结构示意图。
图中：
1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、传送组件；4、传送带；5、端盖；6、铁磁零件；7、支撑架；8、存储架；9、调节手柄；
21、水平输送部；22、垂直输送部；31、滚筒；32、阻磁环；33、第一辊；34、第二辊；35、第三辊；36、第四辊；37、轴承座；38、减速器；39、驱动元件；51、腰型孔；
211、第一支撑板；212、阻磁板；213、磁铁；221、第二支撑板；331、转轴。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
目前车间生产线上，对零件进行加工时，需要对零件不同的部位进行加工，此时，需要对零件进行翻转，常用的技术手段是在生产线上加装机械手，利用机械手对零件进行翻转，来满足下一个工序对于加工的需求，但机械手的成本较高，显著的提高了整体的生产成本，也使生产线在设计上更加复杂。
本实施例提供了一种零件输送装置，可以有效的解决上述问题，同时降低生产成本，简化生产线设计。如图1所示为本实施例提供的零件输送装置的结构示意图，包括第一传送机构1和第二传送机构2，其中，第一传送机构1为水平放置，可以传送铁磁零件6，第二传送机构2包括垂直输送部22和水平输送部21，第一传送机构1的传送末端与垂直输送部22的传送首端相连，垂直输送部22和水平输送部21的表面均具有磁性以吸住从第一传送机构1传送的铁磁零件6。首先通过第一传送机构1将铁磁零件6水平输送到第二传送机构2的垂直输送部22处，此时第二传送机构2处于工作状态，即当垂直输送部22吸住铁磁零件6时，随后便被输送到水平输送部21上，铁磁零件6分别经第一传送机构1的水平输送，第二传送机构2的垂直输送部22和水平输送部21输送后，实现了对铁磁零件6的90度翻转。即为后续的铁磁零件6的加工提供良好的工作环境。
第一传送机构1在本实施例中为普通水平传送带，可以用来输送金属零件，第一传送机构1与第二传送机构2的垂直传送部抵接，且垂直传送部具有磁性，当铁磁零件6被传送到垂直传送部时，垂直传送部吸住铁磁零件6，在经水平传送部对磁铁213零件继续进行输送。
具体的，如图2所示，第二传送机构2包括传送组件和传送带4，传送组件3包括内部具有磁性元件的滚筒31，即滚筒31为磁性滚筒，水平输送部21和垂直输送部22相对的一端与滚筒31的周面抵接，即滚筒31转动的设置在水平输送部21和垂直输送部22的交界处，滚筒31作为垂直输送部22和水平输送部21之间的传送枢纽，且传送带4套设在滚筒31的外侧，当垂直输送部22将铁磁零件6吸取后在传送带4的作用下向上输送，铁磁零件6随后被滚筒31吸住，由于滚筒31处于旋转状态，故在滚筒31的作用下，铁磁零件6被旋转至水平输送部21上，继续在传送带4的作用下在水平输送部21上输送。其中，传送组件3还包括驱动元件39，驱动元件39能够带动滚筒31旋转。
第二传送机构2还包括端盖5，本实施例中的端盖5数量为两个，分别设置在第二传送机构2的两侧，在端盖5上开设有腰型孔51，两个腰型孔51之间穿设有第一辊33，具体的，第一辊33两端分别设置一个转轴331，转轴331可以在腰型孔51内沿腰型孔51的长度方向滑动，本实施例中为上下滑动，且第一辊33设置在滚筒31的下方，第一辊33的外壁上套设有传送带4，即通过移动第一辊33的位置可以对传送带4进行拉紧或者放松，在转轴331处还设置有锁紧机构，当调整好传送带4的松紧度后，通过锁紧机构可以固定第一辊33，使其位置得到固定，即确保了传送带4的松紧程度在工作的过程中不变。
此外，第一辊33的另一个作用是，当滚筒31带动传送带4转动时，传送带4则带动第一辊33转动，其目的是使传送带4与第二支撑板221之间存在一定的间隙，可以使传送带4在第二支撑板221的表面上滑动，来实现铁磁零件6经第二支撑板221至第一支撑板211的过渡。
如图2所示，传送组件3还包括第二辊34、第三辊34和第四辊36，传送带4依次经过第一辊33、第二辊34、第三辊34和第四辊36，目的是为了可以对传送带4进行限位，同时增大了传动带的张力，使其在运输铁磁零件6时可以更加稳定。
在本实施例中，水平输送部21包括第一支撑板211，垂直输送部22包括第二支撑板221，第一支撑板211与第二支撑板221垂直设置，第一支撑板211的一端和第二支撑板221的一端分别与滚筒31的周面平齐设置，传送带4套设于第一支撑板211、第二支撑板221和滚筒31的外侧，滚筒31带动传送带4在第一支撑板211和第二支撑板221上滑动。即铁磁零件6经第二支撑板221输送被滚筒31吸住，然后经过翻转再通过第一支撑板211运输，这个过程中铁磁零件6位于传送带4上被运送。
为了使垂直输送部22具有磁性，在靠近第二支撑板的位置设置有多块磁铁213，且在多块磁铁213之间设置有第二阻磁板，可以将多块磁铁213分隔开，防止磁铁213之间相互干扰。
具体的，第一传送机构1将铁磁零件6输送到第二支撑板221处，铁磁零件6则被滚筒31吸住后，滚筒31旋转90°后，将铁磁零件6输送到第一支撑板211上面的传送带4上，实现了对铁磁零件6的翻转。
如图3所示，零件输送装置还包括存储架8和支撑架7，存储架8上覆盖有第一支撑板211，在第一支撑板211下方安装有磁铁213和阻磁板212，磁铁213设置于第一支撑板211的下方，且磁铁213的数量为多块，磁铁213之间设置有阻磁板212，阻磁板212将磁铁213隔开。当传送带4将铁磁零件6运送到第一支撑板211上方时，铁磁零件6则会被磁铁213吸住，使铁磁零件6的位置固定，随着传送带4的继续运动，铁磁零件6被继续向前输送。本实施例中，第一支撑板211为金属材料制成，将第一支撑板211放在多块磁铁213上可以使磁铁213的磁性更加均匀的分布在第一支撑板211上，从而使铁磁零件6更加牢固可靠的跟随传送带4一起运动。且利用阻磁板212可以将多块磁铁213分隔开，防止相邻的磁铁213之间相互干扰。
此外，在存储架上还设置有调节组件，调节组件包括调节手柄9，通过上下移动调节手柄9可以调节水平输送部21与垂直输送部22之间的夹角，即可以将水平输送部21远离滚筒31的一端向上抬高，可以为后续输送到较高的位置做准备。
如图3所示，在滚筒31的外壁上还套设有至少两个阻磁环32，本实施例中阻磁环32的数量为个，在滚筒31的中间和两端位置分别设置有一个阻磁环32，由于滚筒31自身带有磁性，在生产线上难免会吸引其他的铁磁零件6或者材料，而滚筒31在工作时处于旋转状态，被吸引的铁磁零件6或材料可能会与滚筒31发生接触，造成一些危险。阻磁环32则可以将滚筒31的磁性锁定在滚筒31内，有效的避免了因滚筒31的磁性而造成的不必要的问题。
此外，在第二传送机构2还包括轴承座37，轴承座37固定在端盖5上，滚筒31转动地设置于轴承座37上，由于滚筒31在工作状态时旋转的，故需要轴承将其固定在轴承座37上，以便于滚筒31的旋转。
同样的，第二传送机构2还包括减速器38，减速器38连接于驱动元件39，在驱动元件39与滚筒31之间设置有减速器38，可以有效的降低滚筒31的转速，也可以通过调节驱动元件39的转速来调节滚筒31的转速。
本实施例的工作过程为；首先铁磁零件6在第一传送机构1上被运送，第一传送机构1与垂直输送部22抵接，当铁磁零件6被运送到垂直输送部22附近时，铁磁零件6则会被垂直输送部22的磁性吸住，由于滚筒31带动传送带4处于运动状态，被吸住的铁磁零件6经滚筒31翻转90°后被与滚筒31相抵接的第一支撑板211吸住，在第一支撑板211上的传送带4的作用下，铁磁零件6被进一步运送，整个过程铁磁零件6被翻转90°，以使铁磁零件6的不同部位朝上设置，方便下一工序对其进行加工。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。