本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于物流运输的上料机器人。
背景技术：
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在物流运输行业中，在物流运输中转站，需要将物流货物从物流车上卸下，然后装入到另外一辆物流运输车上。目前，在物流货物中转的过程中通过人工手工搬运卸载，搬运速度慢，劳动强度大，生产成本高，因此，设计一种用于物流运输的上料机器人很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于物流运输的上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于物流运输的上料机器人，包括液压缸和底板，所述底板的顶端面的四角分别与四组伸缩杆的底端固定连接，四组所述伸缩杆的顶端分别与安装座的底端面的四角固定连接，所述液压缸通过螺钉固定安装于底板的顶端面，所述液压缸的伸缩轴的顶端与安装座的底端面固定连接，所述安装座的顶端面的两端分别焊接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间设置有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊和第二转动辊通过运输带连接，所述第一转动辊的一端和第二转动辊的一端均通过轴承安装于第二支撑座上，所述第一支撑座的顶端开设有安装腔，所述第一转动辊的另一端和所述第二转动辊的另一端均伸入安装腔内，所述第一转动辊的另一端和所述第二转动辊的另一端均固定安装有一组从动轮，两组所述从动轮通过皮带连接有主动轮，所述主动轮固定安装于输出轴的一端，输出轴的另一端与电机的输出端固定连接，所述电机固定安装于安装腔的底端，所述安装腔的一侧开设有通风窗，所述通风窗内部固定安装有风机。
优选的，所述底板的底端面的四角均设置有一组万向轮，所述万向轮为自锁式万向轮。
优选的，所述液压缸设置有液压缸踩踏杆，所述液压缸踩踏杆的中间段通过转轴铰接连接有固定座，所述固定座通过螺钉安装于底板的顶端面。
优选的，所述通风窗的顶端通过螺钉固定安装有盖板，所述盖板开设有通风孔。
优选的，所述第一转动辊的安装高度低于第二转动辊的安装高度，相应的，所述运输带的右端的水平高度高于运输带的左端的水平高度。
本发明的技术效果和优点：该用于物流运输的上料机器人，以电机作为动力，通过主动轴、主动轮、皮带和从动轮的传动作用，驱动第一转动辊和第二转动辊转动，将物料放在运输带上，实现自动上料，节省时间，降低了工作人员的劳动强度；安装腔开设有通风窗，通风窗的顶端的盖板开设有通风孔，通过风机对安装腔内的电机进行通风散热，避免电机因温度过高而损坏，增加了安全性，延长了电机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装腔示意图；
图3为本发明的俯视图。
图中：1安装座、2伸缩杆、3万向轮、4底板、5液压缸、6固定座、7液压缸踩踏杆、8电机、9主动轮、10从动轮、11第一转动辊、12皮带、13第一支撑座、14运输带、15第二转动辊、16第二支撑座、17安装腔、18通风窗、19盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种用于物流运输的上料机器人，包括液压缸5和底板4，所述底板4的顶端面的四角分别与四组伸缩杆2的底端固定连接，四组所述伸缩杆2的顶端分别与安装座1的底端面的四角固定连接，所述液压缸5通过螺钉固定安装于底板4的顶端面，所述液压缸5的伸缩轴的顶端与安装座1的底端面固定连接，所述安装座1的顶端面的两端分别焊接有第一支撑座13和第二支撑座16，所述第一支撑座13和第二支撑座16之间设置有第一转动辊11和第二转动辊15，所述第一转动辊11和第二转动辊15通过运输带14连接，所述第一转动辊11的一端和第二转动辊15的一端均通过轴承安装于第二支撑座16上，所述第一支撑座13的顶端开设有安装腔17，所述第一转动辊11的另一端和所述第二转动辊15的另一端均伸入安装腔17内，所述第一转动辊11的另一端和所述第二转动辊15的另一端均固定安装有一组从动轮10，两组所述从动轮10通过皮带12连接有主动轮9，所述主动轮9固定安装于输出轴的一端，输出轴的另一端与电机8的输出端固定连接，所述电机8固定安装于安装腔17的底端，所述安装腔17的一侧开设有通风窗18，所述通风窗18内部固定安装有风机。
具体的，所述底板4的底端面的四角均设置有一组万向轮3，所述万向轮3为自锁式万向轮，使得该用于物流运输的上料机器人进行移动时更加方便敏捷。
具体的，所述液压缸5设置有液压缸踩踏杆7，所述液压缸踩踏杆7的中间段通过转轴铰接连接有固定座6，所述固定座6通过螺钉安装于底板4的顶端面，方便使用者通过液压缸踩踏杆7对液压缸5进行控制，通过固定座6对液压缸踩踏杆7进行固定，方便液压缸踩踏杆7的使用。
具体的，所述通风窗18的顶端通过螺钉固定安装有盖板19，所述盖板19开设有通风孔，通风孔有利于安装腔17内部的通风散热。
具体的，所述第一转动辊11的安装高度低于第二转动辊15的安装高度，相应的，所述运输带14的右端的水平高度高于运输带14的左端的水平高度。
具体的，该用于物流运输的上料机器人在使用时，启动电机8，通过主动轴、主动轮9、皮带12和从动轮10的传动作用，驱动第一转动辊11和第二转动辊15转动，将物料放在运输带14上，实现自动上料，节省时间，降低了工作人员的劳动强度；安装腔17开设有通风窗18，通风窗18的顶端的盖板19开设有通风孔，启动风机，对安装腔17内的电机8进行通风散热，避免电机8因温度过高而损坏，增加了安全性，延长了电机8的使用寿命。该用于物流运输的上料机器人，具有劳动强度低、安全性高等优点，可以普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。