一种基于机器视觉的动态进料定位系统的制作方法

本发明涉及一种基于机器视觉的动态进料定位系统。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。随着这些技术不断发展，逐渐应用于各行各业。

一些进料设备也会采用机器视觉这项技术，通过机器视觉这项技术，来进行进料时的定位。但是进料设备上一般会设有一进料口，进料口内容易附着灰尘，灰尘不易去除，影响使用用；机器视觉这项技术一般需要安装固定一摄像头，摄像头容易被加料时的扬尘遮挡，不利于加料时的定位。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是一种能够有效减少和去除进料口处附着的灰尘，且不易影响到摄像头的使用的基于机器视觉的动态进料定位系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种基于机器视觉的动态进料定位系统，包括一安装有摄像头的进料装置，进料装置上设有一定位控制装置，进料装置包括装置本体，装置本体的顶部设有一进料口，进料口的内壁设有螺纹，进料口处通过螺纹连接一圆套体，圆套体内铰接连接两块盖板，盖板之间相互接触；任意一盖板连接一减震弹簧；装置本体上设有两个插孔，插孔对称设置在进料口的两侧，插孔内插入固定相匹配的伸缩杆，伸缩杆的顶部连接一支撑板，支撑板的底部连接减震弹簧，支撑板的底部安装固定一摄像头；支撑板的底部安装固定一防尘罩，防尘罩的底部设有一开口，开口内固定一透明的钢化玻璃膜；进料装置的顶部的任意一侧垂直安装固定一安装板，安装板面向进料口的一侧固定一风扇。

作为优选的技术方案，定位控制装置包括设置在支撑板底部的一电动升降杆和设置在支撑板上的控制器和蓄电池，控制器、蓄电池、摄像头、电动升降杆通过电线串联；电动升降杆的底部连接一储物盘。

作为优选的技术方案，储物盘呈圆形结构，储物盘的直径小于进料口的直径；储物盘的底部中心设有一通孔，通孔处通过一自动移动的插板密封。

作为优选的技术方案，插板采用不锈钢制成，插板上设有自上而下的长度刻度线。

作为优选的技术方案，钢化玻璃膜的厚度为0.2mm至0.33mm，钢化玻璃膜对准摄像头。

作为优选的技术方案，安装板上通过螺丝固定一保护罩，风扇位于保护罩内，保护罩上设有一个以上的透风口。

作为优选的技术方案，盖板的表面粘结固定一海绵层，盖板采用橡胶制成。

本发明的有益效果是：本发明存在以下优点：1、便于减少进料口处的灰尘，减少了后续的清洗工作，降低了工作人员的工作强度。2、减伤扬尘对摄像头的影响，使得摄像头的监测更加准确。3、便于定位到合适的位置进行加料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种基于机器视觉的动态进料定位系统，包括一安装有摄像头1的进料装置，进料装置上设有一定位控制装置，进料装置包括装置本体2，装置本体的顶部设有一进料口，进料口的内壁设有螺纹，进料口处通过螺纹连接一圆套体3，圆套体3内铰接连接两块盖板4，使得盖板之间通过调整能够产生缝隙，盖板之间相互接触；任意一盖板4连接一减震弹簧5。圆套体和盖板拆卸简单，便于清洗。

本实施例中，装置本体上设有两个插孔，插孔对称设置在进料口的两侧，插孔内插入固定相匹配的伸缩杆6，伸缩杆6的顶部连接一支撑板7，使得支撑板的高度可调，支撑板7的底部连接减震弹簧5，支撑板在加料时，由于重力作用向下，加完后，在减震弹簧5的作用下容易复位闭合，减少了扬尘，支撑板7的底部安装固定一摄像头1，摄像头1进行监测，摄像头1与图像处理系统连接；支撑板的底部安装固定一防尘罩9，摄像头位于防尘罩内，防尘罩9的底部设有一开口，开口内固定一透明的钢化玻璃膜11；进料装置的顶部的任意一侧垂直安装固定一安装板12，安装板12面向进料口的一侧固定一风扇13，通过风扇吹走灰尘，减少扬尘对摄像头的接触。

其中，定位控制装置包括设置在支撑板7底部的一电动升降杆14和设置在支撑板上的控制器和蓄电池，控制器、蓄电池、摄像头1、电动升降杆14通过电线串联；电动升降杆的底部连接一储物盘15。通过控制器控制电动升降杆，在通过摄像头监测，在电动升降杆下降到合适的位置时定位。

其中，储物盘15呈圆形结构，储物盘的直径小于进料口的直径；储物盘的底部中心设有一通孔，通孔处通过一自动移动的插板密封，插板可连接控制器，通过控制器打开插板16，使得物料下降落到进料口中。

其中，插板采用不锈钢制成，插板上设有自上而下的长度刻度线。便于电动升降杆定位。

其中，作为优选的技术方案，钢化玻璃膜的厚度为0.2mm至0.33mm，钢化玻璃膜对准摄像头，钢化玻璃膜较薄，对摄像头的影响较少。

其中，安装板12上通过螺丝固定一保护罩17，风扇位于保护罩内，保护罩上设有一个以上的透风口。保护风扇。

本发明的有益效果是：本发明存在以下优点：1、便于减少进料口处的灰尘，减少了后续的清洗工作，降低了工作人员的工作强度。2、减伤扬尘对摄像头的影响，使得摄像头的监测更加准确。3、便于定位到合适的位置进行加料。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。