本发明涉及塑料空瓶自动装袋技术领域，具体为一种塑料瓶的全自动装袋机器。
背景技术：
现行的生产应用中，大部分工厂通过工人将吹瓶机生产的空瓶人工装袋。由于吹瓶机生产速度快，导致需要每一台吹瓶机配置两到三位工人专门负责打包。由于使用人工打包，卫生水平与速度不能很好保证。为了解决上述问题，因此，我们提出了一种塑料瓶的全自动装袋机器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种塑料瓶的全自动装袋机器，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料瓶的全自动装袋机器，由排瓶输送线、计数排瓶装置、封口机构、封切机构、套袋机械手和套袋放料架构成，所述排瓶输送线、计数排瓶装置、封口机构均位于输送设备架上，所述封切机构和套袋机械手均位于套袋设备架上，所述套袋设备架和输送设备架为一体化架体结构，所述套袋设备架和输送设备架上均设有套袋移动轨道，所述套袋放料架由放料架构成；所述排瓶输送线上设有输送设备，所述输送设备嵌合于套袋移动轨道上，所述计数排瓶装置包括下袋机械手、排瓶推移工位和排瓶台，所述排瓶推移工位上设有推瓶移动装置，所述排瓶台位于排瓶输送线上的套袋移动轨道的一端，所述排瓶台上设有护瓶机构，所述封口机构上设有切刀和袋口张紧机构，所述封切机构上设有热封机，所述套袋机械手固定于套袋设备架上的移动板体上，所述移动板体嵌合于套袋设备架上的套袋移动轨道上；所述移动板体上设有封切机构和回膜装置，所述回膜装置上设有开袋装置，所述开袋装置一端与回膜装置的滑动装置连接，所述开袋装置另一端与套袋机械手固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述下袋机械手为选装设备，所述下袋机械手固定于套袋设备架的取袋工位上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述排瓶输送线上输送设备和套袋设备架上的移动板体均与相应的气动设备连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述开袋装置设有两个且分别位于回膜装置两侧的滑动装置上，所述滑动装置由滑动衔接板构成。
作为本发明的一种优选实施方式，所述套袋机械手、推瓶移动装置和下袋机械手均通过传动装置与伺服电机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
该装袋机主要应用于塑料包装行业空瓶打包，目前该行业用工成本与用工密度比较大，通过推广自动化设备应用，降低生产企业运营与用工成本，同时大幅度提供生产效率，实现车间自动化生产。
附图说明
图1为本发明一种塑料瓶的全自动装袋机器整体俯视结构示意图；
图2为本发明一种塑料瓶的全自动装袋机器整体侧视结构示意图；
图中:1-排瓶输送线，2-封切机构，3-套袋机械手，4-放料架，5-开袋装置，6-套袋移动轨道，7-回膜装置，8-护瓶机构，9-推瓶移动装置，10-封口机构，11-袋口张紧机构，12-下袋机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种塑料瓶的全自动装袋机器，由排瓶输送线1、计数排瓶装置、封口机构10、封切机构2、套袋机械手3和套袋放料架构成，所述排瓶输送线1、计数排瓶装置、封口机构10均位于输送设备架上，所述封切机构2和套袋机械手3均位于套袋设备架上，所述套袋设备架和输送设备架为一体化架体结构，所述套袋设备架和输送设备架上均设有套袋移动轨道6，所述套袋放料架由放料架4构成；所述排瓶输送线1上设有输送设备，所述输送设备嵌合于套袋移动轨道6上，所述计数排瓶装置包括下袋机械手12、排瓶推移工位和排瓶台，所述排瓶推移工位上设有推瓶移动装置9，所述排瓶台位于排瓶输送线1上的套袋移动轨道6的一端，所述排瓶台上设有护瓶机构8，所述封口机构10上设有切刀和袋口张紧机构11，所述封切机构2上设有热封机，所述套袋机械手3固定于套袋设备架上的移动板体上，所述移动板体嵌合于套袋设备架上的套袋移动轨道6上；所述移动板体上设有封切机构2和回膜装置7，所述回膜装置7上设有开袋装置5，所述开袋装置5一端与回膜装置7的滑动装置连接，所述开袋装置5另一端与套袋机械手3固定连接。
请参阅图2，作为本发明的一种优选实施方式，所述下袋机械手12为选装设备，所述下袋机械手12固定于套袋设备架的取袋工位上。通过下袋机械手的选装可代替人工取袋，进一步提高了设备的自动化。
请参阅图2，作为本发明的一种优选实施方式，所述排瓶输送线1上输送设备和套袋设备架上的移动板体均与相应的气动设备连接。气动的方式比电动的方式控制更加精准、推动效率更高。
请参阅图2，作为本发明的一种优选实施方式，所述开袋装置5设有两个且分别位于回膜装置7两侧的滑动装置上，所述滑动装置由滑动衔接板构成。双开袋装置为袋体的固定提供了更高的稳定性和牢固性。
请参阅图2，作为本发明的一种优选实施方式，所述套袋机械手3、推瓶移动装置9和下袋机械手12均通过传动装置与伺服电机连接。伺服电机为机械手提供了动力传动，同时，操作简单、运行效率高。
本发明所述的一种塑料瓶的全自动装袋机器，开机后，通过伺服电机控制，套袋机械手3将移动至取袋工位，将袋口撑开并固定，开袋装置5释放，套袋机械手3由套袋移动轨道6驱动平移至设定袋长处，开袋装置5将卷袋固定，封切机构2启动热封，完成袋尾的切断和封口，完成制袋后，套袋机械手3由套袋移动轨道6驱动平移至套袋工位，套袋机械手3将袋口释放，袋口张紧装置动作，将袋口撑开至张紧状态，套袋过程完成，产品由进瓶输送线送入排瓶推移工位，排瓶推移工位上的产品排列到设定数量时，排瓶推移机构将其整排推入排瓶台，当排瓶台上的产品排列达到设定的行列数时，入袋推瓶装置启动，将排列好的瓶子推入套好的袋内，当瓶子在排瓶台上排列到指定行列数时，入袋排瓶装置回位后，袋口张紧装置复位将袋口释放，封口装置开始，完成封口，装袋动作完成，人工或由下袋机械手12将袋取出，套袋机械手3移动至取袋工位，重复以上过程。
本发明的排瓶输送线1，封切机构2，套袋机械手3，放料架4，开袋装置5，套袋移动轨道6，回膜装置7，护瓶机构8，推瓶移动装置9，封口机构10，袋口张紧机构11，下袋机械手12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是由于吹瓶机生产速度快，导致需要每一台吹瓶机配置两到三位工人专门负责打包。由于使用人工打包，卫生水平与速度不能很好保证。本发明采用该装袋机主要应用于塑料包装行业空瓶打包，目前该行业用工成本与用工密度比较大，通过推广自动化设备应用，降低生产企业运营与用工成本，同时大幅度提供生产效率，实现车间自动化生产。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。