本发明涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动仓储用缠膜装置。
背景技术：
众所周知，缠膜机又叫托盘打包机、拉伸膜缠绕机等，俗称托盘裹包机,是为实现机械化缠膜的一种专用包装机器，是现代化尤其是出口型企业包装过程中不可缺少的包装机器，自动仓储用缠膜装置是一种用于箱货，进行拉伸膜缠绕，以便于更好的使箱货防潮防淋的辅助装置，其在自动仓储的领域中得到了广泛的使用；现有的自动仓储用缠膜装置包括底板、放置板、下转轴、后侧板、支板和支柱，底板顶端设置有放置槽，并且放置槽内部的上侧和下侧分别固定安装有上滚珠轴承和下滚珠轴承，下转轴的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部，并且下转轴的外壁分别与上滚珠轴承和下滚珠轴承内部固定连接，下转轴的顶端与放置板的底端连接，后侧板的底端与底板的顶端后侧连接，支板的左端与后侧板的右端连接，并且支柱的底端与支板的顶端右侧连接；现有的自动仓储用缠膜装置使用时，首先将箱货通过叉车和托盘运送至放置板上，然后将拉伸膜插入在支柱上，伸开拉伸膜，将拉伸膜包覆在箱货上，转动下转轴进行缠绕即可；现有的自动仓储用缠膜装置使用中发现，由于支板的位置固定，箱货的大小不同，拉伸膜在对箱货进行缠绕时，智能缠绕箱货外部的部分区域，不能对箱货进行全面缠绕包覆，导致其使用局限性较高；并且箱货在放置板上的稳定性较差，同时人工转动放置板，浪费人力，导致其使用可靠性较差。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种可以使拉伸膜对箱货进行全面包覆，降低使用局限性；并且提高箱货在放置板上的稳定性，同时无需人工转动放置板，节省人力，提高使用可靠性的自动仓储用缠膜装置。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，包括底板、放置板、下转轴、后侧板、支板和支柱，底板顶端设置有放置槽，并且放置槽内部的上侧和下侧分别固定安装有上滚珠轴承和下滚珠轴承，下转轴的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部，并且下转轴的外壁分别与上滚珠轴承和下滚珠轴承内部固定连接，下转轴的顶端与放置板的底端连接，后侧板的底端与底板的顶端后侧连接，并且支柱的底端与支板的顶端右侧连接；包括上固定板、下固定板、调节丝杠、伺服电机、调节丝杠、行程开关、上触碰块和下触碰块，所述上固定板和下固定板的左端分别与所述后侧板的右端上侧和下侧连接，并且下固定板的顶端设置有调节滚珠轴承，所述调节丝杠的底端插入并固定安装至调节滚珠轴承内部，并且所述支板的内部纵向设置有螺纹通孔，所述调节丝杠的顶端插入并螺装穿过螺纹通孔内部并伸出至支板的顶端外界，所述后侧板的右端纵向设置有滑槽，并且所述支板的左端设置有滑块，所述滑块设置在滑槽内部，并且滑块与滑槽内部滑动配合，所述伺服电机的安装在上固定板的顶端，并且伺服电机的底部输出端设置有传动轴，所述上固定板的内部设置有传动通孔，并且所述传动轴的底端穿过传动通孔内部并伸出至上固定板的底端外界与所述调节丝杠的顶端连接，所述行程开关安装在支板的前端左侧，并且所述上触碰块的顶端与所述上固定板的底端左侧连接，所述下触碰块的底端与所述下固定板的顶端左侧连接所述行程开关与所述伺服电机电连接；还包括顶板、两组限位杆、升降板、上转轴、压板、电动伸缩缸和齿轮电机，所述顶板的底端后侧与所述后侧板的顶端连接，并且所述电动伸缩缸的顶端与所述顶板的底端中部连接，所述升降板的顶端与所述电动伸缩缸内部的伸缩杆的底端连接，并且所述两限位杆分别位于所述电动伸缩缸的左侧和右侧，并且两组限位杆的底端均与所述升降的顶端连接，所述两组限位杆的顶端穿过顶板的内部左侧和右侧并伸出至顶板的顶端外界，所述两组限位杆均与所述顶板的内部滑动配合，所述上转轴的顶端与所述升降板的底端中部连接，并且所述压板的顶端设置有压槽，所述压槽的内部设置有辅助滚珠轴承，并且所述上转轴的底端插入并固定安装至辅助滚珠轴承内部，所述底板的顶端右侧设置有安装槽，并且所述齿轮电机固定安装在安装槽内部，齿轮电机的顶部输出端设置有主动齿轮，并且所述下转轴的外侧壁上固定套装右从动齿圈，所述主动和齿轮与从动齿圈啮合。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括带动辊、多组第一从动辊、多组第二从动辊、带动电机、第一传动皮带和传送板，所述传送板的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组固定支块，所述带动电机安装在传送板的左端外壁上，所述传送板的顶端设置有第一旋转槽，并且所述带动辊可旋转设置在左传送槽的顶端的左侧，并且所述多组第一从动辊均布可旋转设置在旋转槽的顶端右侧，所述带动辊与所述多组第一从动辊之间通过第二传动皮带传动连接，所述带动辊的前端穿过第一旋转槽的前端内部并伸出至传送板的前端外界，带动辊的前端设置有皮带从动轴，所述带动电机的前部输出端设置有皮带主动轴，所述第一传动皮带分别套装在皮带主动轴和皮带从动轴上，所述放置板的顶端设置有第二旋转槽，并且所述多组第二从动辊均布可旋转设置在第二旋转槽内部。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括四组调节丝杆和四组底脚板，所述四组固定支块的底端纵向分别设置有四组螺纹孔，并且所述四组调节丝杆的顶端分别插入并螺装至四组螺纹孔内部，所述四组底脚板的顶端分别与所述四组调节丝杆的底端连接。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括辅助轴、限制板、调节螺纹杆和调节板，所述辅助轴位于所述调节丝杠和支柱之间，并且辅助轴的底端与所述支板的顶端连接，所述调节板的内部左侧设置有调节通孔，并且辅助轴的顶端可滑动穿过调节通孔内部并伸出至调节板的顶端外界，所述限制板的左端与所述辅助轴的右端上侧连接，并且所述限制板的内部设置有调节螺栓通孔，所述调节螺纹杆的底端插入并螺装穿过调节螺栓通孔内部并伸出至限制板的底端外界，所述调节板的底端右侧设置有卡槽。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括挡板、四组弹簧和缓冲板，所述挡板的底端与所述支板顶端的右侧连接，并且所述四组弹簧的右端分别与所述挡板左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，所述四组弹簧的左端分别与所述缓冲板右端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括前插杆、后插杆和锁紧螺杆，所述前插杆和右插杆的左端分别与所述四组固定支块内部的两组右侧固定支块的右端连接，并且所述底板左端的前侧和后侧分别设置有前插孔和后插孔，所述底板的前端设置有锁紧螺栓通孔，并且锁紧螺栓通孔与前插孔内部相通，所述前插杆和后插杆的右端分别插入至前插孔和后插孔内部，所述锁紧螺杆的后端插入并螺装至锁紧螺栓通孔内部，锁紧螺杆的后端与所述前插杆的前端锁紧连接。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括两组接触传感器，所述压板底端设置有两组固定槽，并且所述两组接触传感器分别固定安装在两组固定槽内部，两组接触传感器均与所述电动伸缩缸电连接。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，所述带动辊、多组第一从动辊和多组第二从动辊均为耐磨胶辊。
与现有技术相比本发明的有益效果为：可以通过伺服电机带动调节丝杠进行转动，并在行程开关的作用下，使伺服电机可以进行正反转转动，从而带动调节丝杠进行正反装转动，在滑块与滑槽的滑动配合下，使支板带动支柱可以进行上下的往复运动，从而可以使拉伸膜对箱货进行全面包覆，降低使用局限性；并且可以通过电动伸缩缸将带动压板向下动作，使压板和放置板同时对箱货进行夹紧，同时提高箱货在放置板上的稳定性，同时可以通过齿轮电机带动上转轴和下转轴同心转动，从而带动箱货进行转动，无需人工转动放置板，节省人力，提高使用可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明上转轴、压板和电动伸缩缸等连接的右视结构示意图；
图3是本发明A处的局部放大结构示意图；
图4是本发明B处的局部放大结构示意图；
图5是本发明C处的局部放大结构示意图；
图6是本发明D处的局部放大结构示意图；
图7是本发明E处的局部放大结构示意图；
图8是本发明F处的局部放大结构示意图；
图9是本发明G处的局部放大结构示意图；
图10是本发明H处的局部放大结构示意图；
附图中标记：1、底板；2、放置板；3、下转轴；4、后侧板；5、支板；6、支柱；7、上固定板；8、调节丝杠；9、伺服电机；10、行程开关；11、上触碰块；12、下触碰块；13、顶板；14、限位杆；15、升降板；16、上转轴；17、压板；18、电动伸缩缸；19、齿轮电机；20、带动辊；21、第一从动辊；22、第二从动辊；23、带动电机；24、第一传动皮带；25、传送板；26、调节丝杆；27、底脚板；28、辅助轴；29、限制板；30、调节螺纹杆；31、调节板；32、挡板；33、弹簧；34、缓冲板；35、前插杆；36、锁紧螺杆；37、接触传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图10所示，本发明的一种自动仓储用缠膜装置，包括底板1、放置板2、下转轴3、后侧板4、支板5和支柱6，底板顶端设置有放置槽，并且放置槽内部的上侧和下侧分别固定安装有上滚珠轴承和下滚珠轴承，下转轴的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部，并且下转轴的外壁分别与上滚珠轴承和下滚珠轴承内部固定连接，下转轴的顶端与放置板的底端连接，后侧板的底端与底板的顶端后侧连接，并且支柱的底端与支板的顶端右侧连接；包括上固定板7、下固定板、调节丝杠8、伺服电机9、行程开关10、上触碰块11和下触碰块12，上固定板和下固定板的左端分别与后侧板的右端上侧和下侧连接，并且下固定板的顶端设置有调节滚珠轴承，调节丝杠的底端插入并固定安装至调节滚珠轴承内部，并且支板的内部纵向设置有螺纹通孔，调节丝杠的顶端插入并螺装穿过螺纹通孔内部并伸出至支板的顶端外界，后侧板的右端纵向设置有滑槽，并且支板的左端设置有滑块，滑块设置在滑槽内部，并且滑块与滑槽内部滑动配合，伺服电机的安装在上固定板的顶端，并且伺服电机的底部输出端设置有传动轴，上固定板的内部设置有传动通孔，并且传动轴的底端穿过传动通孔内部并伸出至上固定板的底端外界与调节丝杠的顶端连接，行程开关安装在支板的前端左侧，并且上触碰块的顶端与上固定板的底端左侧连接，下触碰块的底端与下固定板的顶端左侧连接行程开关与伺服电机电连接；还包括顶板13、两组限位杆14、升降板15、上转轴16、压板17、电动伸缩缸18和齿轮电机19，顶板的底端后侧与后侧板的顶端连接，并且电动伸缩缸的顶端与顶板的底端中部连接，升降板的顶端与电动伸缩缸内部的伸缩杆的底端连接，并且两限位杆分别位于电动伸缩缸的左侧和右侧，并且两组限位杆的底端均与升降的顶端连接，两组限位杆的顶端穿过顶板的内部左侧和右侧并伸出至顶板的顶端外界，两组限位杆均与顶板的内部滑动配合，上转轴的顶端与升降板的底端中部连接，并且压板的顶端设置有压槽，压槽的内部设置有辅助滚珠轴承，并且上转轴的底端插入并固定安装至辅助滚珠轴承内部，底板的顶端右侧设置有安装槽，并且齿轮电机固定安装在安装槽内部，齿轮电机的顶部输出端设置有主动齿轮，并且下转轴的外侧壁上固定套装右从动齿圈，主动和齿轮与从动齿圈啮合；可以通过伺服电机带动调节丝杠进行转动，并在行程开关的作用下，使伺服电机可以进行正反转转动，从而带动调节丝杠进行正反装转动，在滑块与滑槽的滑动配合下，使支板带动支柱可以进行上下的往复运动，从而可以使拉伸膜对箱货进行全面包覆，降低使用局限性；并且可以通过电动伸缩缸将带动压板向下动作，使压板和放置板同时对箱货进行夹紧，同时提高箱货在放置板上的稳定性，同时可以通过齿轮电机带动上转轴和下转轴同心转动，从而带动箱货进行转动，无需人工转动放置板，节省人力，提高使用可靠性。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括带动辊20、多组第一从动辊21、多组第二从动辊22、带动电机23、第一传动皮带24和传送板25，传送板的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组固定支块，带动电机安装在传送板的左端外壁上，传送板的顶端设置有第一旋转槽，并且带动辊可旋转设置在左传送槽的顶端的左侧，并且多组第一从动辊均布可旋转设置在旋转槽的顶端右侧，带动辊与多组第一从动辊之间通过第二传动皮带传动连接，带动辊的前端穿过第一旋转槽的前端内部并伸出至传送板的前端外界，带动辊的前端设置有皮带从动轴，带动电机的前部输出端设置有皮带主动轴，第一传动皮带分别套装在皮带主动轴和皮带从动轴上，放置板的顶端设置有第二旋转槽，并且多组第二从动辊均布可旋转设置在第二旋转槽内部；可以通过带动电机带动带动辊进行转动，从而带动多组第一从动辊进行转动，配合多组第二从动齿轮，可以使箱货不断的自传送板输送至放置板上，无需叉车等工具运输，提高缠膜效率。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括四组调节丝杆26和四组底脚板27，四组固定支块的底端纵向分别设置有四组螺纹孔，并且四组调节丝杆的顶端分别插入并螺装至四组螺纹孔内部，四组底脚板的顶端分别与四组调节丝杆的底端连接；可以通过四组调节丝杆在四组固定支块之间的螺装配合，方便将传送板与放置板调节至相同高度，提高实用性。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括辅助轴28、限制板29、调节螺纹杆30和调节板31，辅助轴位于调节丝杠和支柱之间，并且辅助轴的底端与支板的顶端连接，调节板的内部左侧设置有调节通孔，并且辅助轴的顶端可滑动穿过调节通孔内部并伸出至调节板的顶端外界，限制板的左端与辅助轴的右端上侧连接，并且限制板的内部设置有调节螺栓通孔，调节螺纹杆的底端插入并螺装穿过调节螺栓通孔内部并伸出至限制板的底端外界，调节板的底端右侧设置有卡槽；当拉伸膜套装在支柱上后，可以使调节板将拉伸膜的顶端盖住，并将支柱的顶端卡入至卡槽内部，然后拧紧调节螺纹杆，将调节板进行固定，防止拉伸膜在使用过程中与支柱之间发生脱落，提高使用可靠性。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括挡板32、四组弹簧33和缓冲板34，挡板的底端与支板顶端的右侧连接，并且四组弹簧的右端分别与挡板左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，四组弹簧的左端分别与缓冲板右端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接；可以通过缓冲板和四组弹簧的弹力，将拉伸膜进行压持，防止拉伸膜在缠绕使用过程发生松弛，提高使用可靠性。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括前插杆35、后插杆和锁紧螺杆36，前插杆和右插杆的左端分别与四组固定支块内部的两组右侧固定支块的右端连接，并且底板左端的前侧和后侧分别设置有前插孔和后插孔，底板的前端设置有锁紧螺栓通孔，并且锁紧螺栓通孔与前插孔内部相通，前插杆和后插杆的右端分别插入至前插孔和后插孔内部，锁紧螺杆的后端插入并螺装至锁紧螺栓通孔内部，锁紧螺杆的后端与前插杆的前端锁紧连接；可以通过前插杆和后插杆分别与前插孔和后插孔之间的配合，方便使传送板与放置板对准，并且通过锁紧螺杆进行锁紧，防止传送过程中因外力而使传送板与放置板之间发生分离，防止箱货倾倒或掉落，提高使用可靠性。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，还包括两组接触传感器37，压板底端设置有两组固定槽，并且两组接触传感器分别固定安装在两组固定槽内部，两组接触传感器均与电动伸缩缸电连接；可以通过接触器，使电动伸缩缸带动压板向下动作接触箱货顶端时及时停止，防止因人工操作不及时，使电动缸向下动作过度将箱货压坏，提高使用可靠性。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，带动辊、多组第一从动辊和多组第二从动均为耐磨胶辊；可以提高使用寿命。
本发明的一种自动仓储用缠膜装置，其在工作时，首先调节四组调节丝杆，将传送板与放置板调节至相同高度，然后将前插杆和后插杆分别插入至前插槽和后插槽内部，并拧紧锁紧螺杆，然后将箱货不断放置在传送板上，打开电动电机，使箱货传送至放置板上，将拉伸膜套装在支柱上，并盖装调节板，拧紧调节螺纹杆，同时将缓冲板对拉伸膜进行压持，打开电动伸缩缸，电动伸缩缸动作，带动压板将箱货压紧，拉动拉伸膜的一端，缠绕在箱货上，然后打开齿轮电机，使压板与放置板的同心转动带动箱货进行转动，同时打开伺服电机，带动拉伸膜在对箱货进行缠绕过程中进行上下往复动作，从而将箱货全部包覆，包覆完成后，使用剪刀将拉伸膜切断，然后将箱货运走，并将多组第二从动辊转回原始位置，继续下移组箱货拉伸膜缠绕即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。