本发明涉及机械设备存放装置，具体为一种机械设备用便于运输的放置架。
背景技术：
机械设备是人们日常工作和生活不可或缺的装置。机械设备包括汽车、拖拉机、粉碎机、数控机床、升降机等。这些机械设备都是由精密的零部件组装制成。机械设备在加工过程中，需要对各个零部件以及由零部件组成的结构进行存放和运输。例如汽车的制造过程中，一家汽车厂不可能生产汽车上的全部零部件，这就需要从外部厂家购置、运输来，并且进行相应的存放和归类才可以使用，因此这就需要一些存放货架来存放这些机械设备零部件。
现有机械设备的存放和运输支架在使用时存在以下缺陷：1、人力搬动容易对精密的机械设备造成损伤，影响其工作精度；2、大量的机械设备不便于进行清点、使用和保存；3、机械设备在运输和中转过程中，普通的中转货架没有减震措施，导致机械设备在运输过程中震动大，同样影响精度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械设备用便于运输的放置架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括放置架主体、伸缩装载斗、x轴移动电机、水平导轨、提升机构、z轴移动电机和控制单元，所述放置架主体是一个矩形的框架，所述放置架主体的内腔通过隔板分隔构成若干单元腔室，若干所述单元腔室中均嵌合有所述伸缩装载斗，若干所述单元腔室的边角均安装有所述x轴移动电机，所述伸缩装载斗的边侧均安装有齿条，所述x轴移动电机的转轴通过齿轮啮合连接所述齿条，所述放置架主体顶端的中线部位固定安装有所述水平导轨，所述水平导轨上活动安装有所述提升机构，所述提升机构上的卡爪或电磁吸盘正对于所述伸缩装载斗的内腔中部，所述水平导轨的一端安装有所述z轴移动电机，所述z轴移动电机通过传动副连接并带动所述提升机构沿所述水平导轨水平移动，所述放置架主体的一侧安装有电控柜，所述电控柜中安装有所述控制单元和若干电机驱动器，所述控制单元电性连接并控制若干所述电机驱动器的信号输入端，若干所述电机驱动器的输出端分别电性连接所述x轴移动电机、所述z轴移动电机和所述提升机构的驱动电机，所述放置架主体底端的边角安装有若干万向移动轮和调节支撑腿。
优选的，所述控制单元中安装有plc控制器或数控系统，若干所述单元腔室的开口端均安装有位置检测器，位置检测器电性连接于所述控制单元的信号输入端。
优选的，所述传动副包含丝杆传动副、链条传动副和同步带传动副。
优选的，若干所述单元腔室和其嵌合的伸缩装载斗之间设有移动滚轮。
优选的，所述伸缩装载斗中设有减震层，所述伸缩装载斗的一端设有标识铭牌。
优选的，所述x轴移动电机、所述z轴移动电机和所述提升机构的驱动电机是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1、存放机械设备平稳精确，避免了人力搬动对精密的机械设备造成损伤的问题。
2、进行数字化管理，存放和运输的机械设备平整有序，便于进行清点、使用和保存
3、通过在伸缩装载斗设置缓冲减震层在移动过程中，可以很好的避免机械设备在运输过程中因为震动产生损坏或精度不足的问题。
附图说明
图1为本发明的主观结构示意图；
图2为本发明的侧剖结构示意图；
图3为本发明的伸缩移动传动机构示意图；
图中：放置架主体1、单元腔室2、伸缩装载斗3、x轴移动电机4、齿条5、水平导轨6、提升机构7、z轴移动电机8、传动副9、电控柜10、控制单元11、电机驱动器12、万向移动轮13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种机械设备用便于运输的放置架，包括放置架主体1、伸缩装载斗3、x轴移动电机4、水平导轨6、提升机构7、z轴移动电机8和控制单元11，放置架主体1是一个矩形的框架，放置架主体1的内腔通过隔板分隔构成若干单元腔室2，若干单元腔室2中均嵌合有伸缩装载斗3，若干单元腔室2的边角均安装有x轴移动电机4，伸缩装载斗3的边侧均安装有齿条5，x轴移动电机4的转轴通过齿轮啮合连接齿条5，放置架主体1顶端的中线部位固定安装有水平导轨6，水平导轨6上活动安装有提升机构7，提升机构7上的卡爪或电磁吸盘正对于伸缩装载斗3的内腔中部，水平导轨6的一端安装有z轴移动电机8，z轴移动电机8通过传动副9连接并带动提升机构7沿水平导轨6水平移动，放置架主体1的一侧安装有电控柜10，电控柜10中安装有控制单元11和若干电机驱动器12，控制单元11电性连接并控制若干电机驱动器12的信号输入端，若干电机驱动器12的输出端分别电性连接x轴移动电机4、z轴移动电机8和提升机构7的驱动电机，放置架主体1底端的边角安装有若干万向移动轮13和调节支撑腿，万向移动轮13令放置架主体1自身可以灵活的移动，使得放置架主体1作为一个装载有若干机械设备的中转车辆进行转场或在短距离内运输。调节支撑腿用于调节放置架主体1的水平度，使其在静止状态下平稳的承载机械设备。
控制单元11中安装有plc控制器或数控系统，plc控制器和数控系统均具有精密、自动的控制功能，可以使得本发明具备可编程控制自动控制功能，从而对各种规格的机械设备进行准确的移位和存放；若干单元腔室2的开口端均安装有位置检测器，位置检测器电性连接于控制单元11的信号输入端，位置检测器用于检测每个伸缩装载斗3是否在相应的单元腔室2中移动至设定位置，当移动至设定位置后发出到位指令，便于控制单元11根据设定程序对本发明进行相应的工作流程。
传动副9包含丝杆传动副、链条传动副和同步带传动副，三者互相连接以及传动，从而精确的带动提升机构7沿水平导轨6水平移动，对需要装载的机械设备进行定位。
若干单元腔室2和其嵌合的伸缩装载斗3之间设有移动滚轮，使得伸缩装载斗3可以在单元腔室2中灵活顺畅的前后移动，从而很好的对机械设备进行装载和运输。
伸缩装载斗3中设有减震层，减震层可以减少精密的机械在运输过程中的震动，避免震动产生损坏或精度不足的问题；伸缩装载斗3的一端设有标识铭牌，用于标识当前伸缩装载斗3中装载的机械设备的相关参数和信息。
x轴移动电机4、z轴移动电机8和提升机构7的驱动电机是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。蜗轮蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机具有很大的变速比，可以将高转速小力矩的电机转变为低转速、大力矩的电机，从而轻松带动伸缩装载斗3在x轴方向上伸缩动作，或轻松带动提升机构7沿水平导轨6水平移动，以及轻松的提升需要存放和运输的机械设备。
工作原理：当需要将机械设备从外部存放至本发明放置架中时，按照下列流程工作，1）、将需要被存放的机械设备放置于提升机构7的卡爪或电磁吸盘上，通过控制单元11控制提升机构7，使其吊装机械设备沿着水平导轨6移动至相应伸缩装载斗3的顶端；2）、控制单元11控制x轴移动电机4正向转动，x轴移动电机4带动啮合连接的齿条5沿着x轴方向伸开；3）、提升机构7带着当前的机械设备下降，直至所吊装的机械设备平稳的放置于当前伸缩装载斗3的内腔中并松开卡爪或电磁吸盘，然后上升至设定的安全高度；4）、控制单元11控制x轴移动电机4反向转动，x轴移动电机4带动啮合连接的齿条5沿着x轴方向缩回，将需要装载的机械设备带入放置架主体1中。如此实现了一个存放的操作流程。当需要将机械设备从本发明放置架中取出时，逆向执行存放操作流程即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。