本发明涉及垃圾收集技术领域，尤其涉及一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶。
背景技术：
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余。有些家庭会在主要房间都各置一个。有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物，垃圾桶液越来越多样化，现在的感应垃圾桶，具有感应开关盖和手动开关盖的功能，在手动开盖时，多是实体按键或触摸按键，手动开关盖现有的方法，都是要触摸到垃圾桶，才能使按键起作用，从而开关盖。在垃圾桶比较脏的时候，还要去触摸按键的话，就会弄脏我们的手，我们的体验也不好，为此，我们设计了一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶，包括壳体，所述壳体的上端设有第四开口，所述第四开口的一周侧壁上等间距铰接有三个封盖，所述封盖的上端均转动连接有两个第一转动块，所述壳体的一周侧壁上等间距设有三个承载箱，所述承载箱和封盖相对应，所述承载箱的上端设有第一开口，所述第一开口内的一端侧壁上固定有限位块，所述限位块的上端倾斜设置，所述承载箱内的相对侧壁上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内均安装有第一滑块，两个第二滑块的相对一侧上共同固定有移动块，所述承载箱内的底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端固定在移动块的下端，所述移动块的上端均转动连接有两个第二转动块，且第二转动块和第一转动块一一对应，所述第二转动块的上端均转动连接有套筒，所述套筒内的一端侧壁上固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有连接块，所述连接块的一端固定有拉杆，所述拉杆的一端贯穿套筒内的另一端侧壁并延伸至套筒的一端，所述拉杆的一端和第一转动块一一对应，且拉杆的一端转动连接在对应的第一转动块的上端，所述壳体的一侧固定有放置板，所述放置板的一侧设有红外发射管和红外接收管，且红外发射管和红外接收管相对应，所述壳体的下端设有减震装置，所述减震装置的下端设有移动装置；
放置板上有一个红外发射管和一个带有高度检测的红外接收管，用于检测垃圾桶上方是否有障碍物，当手掌在感应区划过时，手掌将红外发射管的红外光反射到红外接收管上，开启封盖五秒，然后关闭封盖，当有手掌在较低的区域悬停并保持两秒钟后，封盖始终保持打开，直至感应到下一次有手掌在较低的区域悬停并保持两秒后关闭封盖。
优选地，所述移动装置包括转动连接在壳体下端的支撑柱，所述支撑柱的一周侧壁上等间距转动连接有四个减震套筒，所述减震套筒内的底部均固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定有滑板，所述滑板位于减震套筒内，所述滑板的一端固定有插杆，所述插杆的上端贯穿减震套筒内的顶部并延伸至减震套筒的一端，所述插杆的上端转动连接在壳体的下端一侧。
优选地，所述移动装置包括固定在支撑柱下端的底座，所述底座的下端等间距设有三个放置槽，所述放置槽内的顶部一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有滚轮，所述底座内设有转动腔，所述放置槽内的顶部另一侧设有第三开口，所述第三开口和转动腔相对应，所述第三开口内的相对侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内均安装有第二滑块，两个第二滑块内的相对一侧上共同固定有承载块，所述承载块的一端延伸至放置槽内，所述承载块的一端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端转动连接在支撑杆的一侧，所述承载块的另一端延伸至转动腔内，三个承载块的另一端共同固定有转盘，所述转动腔内的一端侧壁上设有第二开口，所述转盘的一侧固定有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿第二开口并延伸至底座的一侧，所述底座的一侧固定有固定杆，所述固定杆和第一转动杆相对应，所述固定杆的一侧转动连接有限位套。
优选地，所述壳体内放置有放置箱，所述放置箱的下端抵触在壳体内的底部，所述放置箱的上端设有第五开口，所述壳体内设有限位环，所述限位环抵触在放置箱的上端。
优选地，所述封盖倾斜设置。
优选地，所述限位环的大小和放置箱相对应。
优选地，所述限位套采用橡胶制成。
优选地，所述限位块的上端设有橡胶层。
本发明中，使用时，放置板上有一个红外发射管和一个带有高度检测的红外接收管，用于检测垃圾桶上方是否有障碍物，当手掌在感应区划过时，手掌将红外发射管的红外光反射到红外接收管上，开启封盖五秒，然后关闭封盖，当有手掌在较低的区域悬停并保持两秒钟后，封盖始终保持打开，直至感应到下一次有手掌在较低的区域悬停并保持两秒后关闭封盖，打开封盖时，电动伸缩杆带动移动块向下移动，移动块带动套筒移动，套筒通过第一弹簧和连接块拉动拉杆，拉杆拉动第一转动块，从而将封盖打开，封盖打开时，封盖的一侧抵触在限位块的上端，将垃圾放置完毕，关闭封盖时，电动伸缩杆带动移动快向上移动，从而推动封盖，将封盖关闭，当更换垃圾袋时，将垃圾袋的开口套在限位环上，将限位环放到放置箱的上端，限位环的下端和放置箱的上端将垃圾袋的开口夹持住，需要移动壳体时，转动第一转动杆，第一转动杆带动转盘转动，转盘带动承载块移动，承载块带动第二转动杆将支撑杆顶起，从而将滚轮移出放置槽，同时将限位套套在第一转动杆上，本发明在开关盖时，不需要我们直接接触到垃圾桶，凌空操作即可实现开关盖的功能，可以将垃圾桶调节成可移动的，方便使用者使用，在垃圾桶内使用垃圾袋时，有效的防止了垃圾袋脱落到垃圾桶里的情况发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶的结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶b处放大图；
图3为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶的俯视图；
图4为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶a处放大图；
图5为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶底座的结构示意图；
图6为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶c处放大图；
图7为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶红外接收管的红外接收电路；
图8为本发明提出的一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶红外发射管的发射电路。
图中：1壳体、2第一转动块、3连接块、4拉杆、5封盖、6限位环、7限位块、8放置箱、9电动伸缩杆、10承载箱、11移动块、12第二转动块、13第一弹簧、14套筒、15第一滑块、16红外发射管、17放置板、18红外接收管、19第一开口、20承载块、21第一滑槽、22转盘、23第二开口、24第一转动杆、25底座、26转动腔、27第二滑块、28放置槽、29第二转动杆、30支撑杆、31滚轮、32第三开口、33固定杆、34限位套、35插杆、36减震套筒、37第二弹簧、38支撑柱、39滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种带有感应手势开关盖的智能垃圾桶，包括壳体1，壳体1的上端设有第四开口，垃圾的入口，第四开口的一周侧壁上等间距铰接有三个封盖5，封盖5为120度的扇形，且封盖5的中间高四周低，封盖5的上端均转动连接有两个第一转动块2，拉杆4拉动第一转动块2，从而将封盖5打开，壳体1的一周侧壁上等间距设有三个承载箱10，承载箱10和封盖5相对应，承载箱10的上端设有第一开口19，第一开口19内的一端侧壁上固定有限位块7，限位块7的上端倾斜设置，限位块7限制封盖5的开合，使封盖5开不到竖直角度，承载箱10内的相对侧壁上均设有第二滑槽，第二滑槽内均安装有第一滑块15，两个第二滑块15的相对一侧上共同固定有移动块11，承载箱10内的底部固定有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的末端固定在移动块11的下端，电动伸缩杆9带动移动块11移动，移动块11的上端均转动连接有两个第二转动块12，且第二转动块12和第一转动块2一一对应，第二转动块12的上端均转动连接有套筒14，套筒14内的一端侧壁上固定有第一弹簧13，第一弹簧13减少缓冲力，第一弹簧13的一端固定有连接块3，连接块3的一端固定有拉杆4，拉杆4的一端贯穿套筒14内的另一端侧壁并延伸至套筒14的一端，拉杆4可以从套筒14内拉出一部分，拉杆4的一端和第一转动块2一一对应，且拉杆4的一端转动连接在对应的第一转动块2的上端，壳体1的一侧固定有放置板17，放置板17的一侧设有红外发射管16和红外接收管18，且红外发射管16和红外接收管18相对应，在放置板17上的一个红外发射管16和一个带高度检测的红外接收管18，用于检测垃圾桶上方是否有障碍物，当有手掌在感应区划过时，手掌将红外光反射到红外接收管18上，进入普通开启封盖5的模式，即开启封盖5五秒钟，然后关闭封5，但是当有手掌在较低的区域悬停保持了2秒钟后，进入长时间保持打开封盖5的模式，垃圾桶封盖5保持打开，直至感应到下一次低区域悬停手势作为关闭，壳体1的下端设有减震装置，减震装置的下端设有移动装置；
放置板17上有一个红外发射管16和一个带有高度检测的红外接收管18，用于检测垃圾桶上方是否有障碍物，当手掌在感应区划过时，手掌将红外发射管16的红外光反射到红外接收管18上，开启封盖5五秒，然后关闭封盖5，当有手掌在较低的区域悬停并保持两秒钟后，封盖5始终保持打开，直至感应到下一次有手掌在较低的区域悬停并保持两秒后关闭封盖5。
本发明中，移动装置包括转动连接在壳体1下端的支撑柱38，支撑柱38的一周侧壁上等间距转动连接有四个减震套筒36，减震套筒36内的底部均固定有第二弹簧37，第二弹簧37的一端固定有滑板39，滑板39位于减震套筒36内，滑板36的一端固定有插杆35，插杆35的上端贯穿减震套筒36内的顶部并延伸至减震套筒36的一端，插杆35的上端转动连接在壳体1的下端一侧，当壳体1发生碰撞时或移动时产生震动时，插杆35带动滑板39在减震套筒36内滑动并压缩第二弹簧37，移动装置包括固定在支撑柱38下端的底座25，底座25的下端等间距设有三个放置槽28，放置槽28内的顶部一侧转动连接有支撑杆30，支撑杆30的一端转动连接有滚轮31，当支撑杆30支撑起滚轮31时可以使垃圾桶滑动，底座25内设有转动腔26，放置槽28内的顶部另一侧设有第三开口32，第三开口32和转动腔26相对应，第三开口32内的相对侧壁上均设有第一滑槽21，第一滑槽21内均安装有第二滑块27，两个第二滑块27内的相对一侧上共同固定有承载块20，承载块20通过两个第二滑块27在两个第一滑槽21之间滑动，承载块20的一端延伸至放置槽28内，承载块20的一端转动连接有第二转动杆29，第二转动杆29的一端转动连接在支撑杆30的一侧，承载块20带动第二转动杆29将支撑杆30顶起，从而将滚轮31顶出放置槽28，承载块20的另一端延伸至转动腔26内，三个承载块20的另一端共同固定有转盘22，转盘22带动承载块20移动，转动腔26内的一端侧壁上设有第二开口23，转盘22的一侧固定有第一转动杆24，转动第一转动杆24，第一转动杆24带动转盘22转动，第一转动杆24贯穿第二开口23并延伸至底座25的一侧，底座25的一侧固定有固定杆33，固定杆33和第一转动杆24相对应，固定杆33的一侧转动连接有限位套34，将滚轮31移出放置槽28，同时将限位套34套在第一转动杆24上，防止支撑杆30回转，壳体1内放置有放置箱8，放置箱8的下端抵触在壳体1内的底部，放置箱8的上端设有第五开口，壳体1内设有限位环6，限位环6抵触在放置箱8的上端，当更换垃圾袋时，将垃圾袋的开口套在限位环6上，将限位环6放到放置箱8的上端，限位环6的下端和放置箱8的上端将垃圾袋的开口夹持住，防止垃圾袋脱落到放置箱8内，封盖5倾斜设置，方便打开，限位环6的大小和放置箱8相对应，限位套34采用橡胶制成，摩擦力大，限位块7的上端设有橡胶层当封盖5打开时进行缓冲。
本发明中，使用时，放置板17上有一个红外发射管16和一个带有高度检测的红外接收管18，用于检测垃圾桶上方是否有障碍物，当手掌在感应区划过时，手掌将红外发射管16的红外光反射到红外接收管18上，开启封盖5五秒，然后关闭封盖5，当有手掌在较低的区域悬停并保持两秒钟后，封盖5始终保持打开，直至感应到下一次有手掌在较低的区域悬停并保持两秒后关闭封盖5，打开封盖5时，电动伸缩杆9带动移动块11向下移动，移动块11带动套筒14移动，套筒14通过第一弹簧13和连接块3拉动拉杆4，拉杆4拉动第一转动块2，从而将封盖5打开，封盖5打开时，封盖5的一侧抵触在限位块7的上端，将垃圾放置完毕，关闭封盖5时，电动伸缩杆9带动移动快11向上移动，从而推动封盖5，将封盖5关闭，当更换垃圾袋时，将垃圾袋的开口套在限位环6上，将限位环6放到放置箱8的上端，限位环6的下端和放置箱8的上端将垃圾袋的开口夹持住，需要移动壳体1时，转动第一转动杆24，第一转动杆24带动转盘22转动，转盘22带动承载块20移动，承载块20带动第二转动杆29将支撑杆30顶起，从而将滚轮31移出放置槽28，同时将限位套34套在第一转动杆24上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。