本发明涉及pcb板加工设备技术领域，尤其是涉及一种pcb板上板机及其上板工艺。
背景技术：
防焊，是pcb印刷线路板的制作流程之一,保护线路板蚀刻后的线路；在pcb板进行防焊处理之前，需要将pcb板与pcb板之间的，用于防止相邻两块pcb板相互摩的保护胶片取出来，然后将pcb板运送到防焊处理流水线上。
现有的上板工艺，需要至少两组吸盘机械手配合使用完成上板工艺，一组吸盘机械手用于吸取pcb板，将pcb板翻转运送到防焊前处理流水线上，另一组用于吸走保护胶片，然而以上的上板工艺存在以下弊端：1、上板效率低，每次上板之前都要等待吸盘机械手将保护胶片带走放好之后，另一组吸盘机械手才能进行下一次的上板动作，等待时间长，产能低；2、容易掉板，吸盘机械手的吸盘位置是固定的，然而pcb板上的孔位是随机的，因此在吸盘机械手对不同规格的pcb板进行吸附抓取时，若吸盘刚好吸到孔位处，吸附力就会变低，因此在pcb板运输的过程中会发生掉板的问题，损坏产品；3、体型庞大，两套装置的占地面积大，对于日益上涨的场地租金成本而言，这种不合理的结构设置难以被市场所接受。
因此需要改进。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，产能高而且能够适应多种规格pcb板上板需求的pcb板上板机。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种pcb板上板机，包括工作台，包括pcb板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定pcb板；吸附装置，设置在pcb板载具的旁侧，用于与pcb板整面贴合并且将pcb板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从pcb板载具上取走pcb板；胶片分离装置，设置在pcb板载具的上方，用于将保护胶片与pcb板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于pcb板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片。
进一步的技术方案中，所述吸附装置包括吸盒底板和吸盒面板，吸盒底板与吸盒面板形成一空腔，吸盒面板上均布有若干吸附孔，吸盒底板的背面设有负压风管接口，并且通过管道与设置在工作台下方的真空发生器连通，以实现将空腔内的空气抽空，使吸盒面板将pcb板吸附住。
进一步的技术方案中，所述吸盒面板上自上而下依次设有上区域、中区域和下区域，所述吸附孔均布于三个区域的表面，上方区域和中间区域之间设有分区释压阀a，中区域和下区域之间设有分区释压阀b，以实现适应多种规格大小pcb板的吸附。
进一步的技术方案中，所述六轴机械手选用六轴机械手，六轴机械手的末端设有法兰，所述吸盒底板的背面设有机械手连接件与法兰连接。
进一步的技术方案中，所述吸附装置的下方设有板厚检测机构，以实现吸附装置每次只能吸取一块pcb板。
进一步的技术方案中，所述工作台的外周设有机架，所述胶片分离装置包括横推气缸和胶片夹具，所述横推气缸位于所述pcb板载具的上方，并且固定连接机架的顶部，胶片夹具与横推气缸的动力输出端驱动连接，以实现在pcb板载具与胶片收纳机构之间往复运动。
进一步的技术方案中，所述胶片收纳机构包括导向槽、升降槽和升降气缸，导向槽设置在所述工作台的下方，并且与设置在工作平台下方的收纳空间连通，所述升降槽套设在导向槽内，升降气缸设有两个，分别固定设置早导向槽的前后两侧，升降气缸的动力输出端与升降槽固定连接，用于驱动升降槽沿竖直方向运动，以实现设置多种规格大小保护胶片的导向。
进一步的技术方案中，所述pcb板载具的下方设有滚轮运输架，滚轮运输架的一端与所述工作台铰接，滚轮运输架的下方设有支撑气缸，支撑气缸的输出端通过连杆与滚轮运输架的另一端连接，以实现调节滚轮运输架的倾斜度。
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，产能高而且能够适应多种规格pcb板上板需求的pcb板上板机的上板工艺：
一种如权利要求1所述的pcb上板机的上板工艺，包括以下步骤：
a.将带有保护胶片的pcb板堆垛在pcb板载具上，并且将装好pcb板的pcb板载具放置到工作台上；
b.六轴机械手带动吸附装置移动至pcb板载具，吸附装置与pcb板面对面贴合，将pcb板和保护膜同时吸附住，并运送至胶片分离装置；
c.胶片分离装置将保护胶片从pcb板上取出来，并且将保护胶片运输至胶片收纳机构中收纳归集；
d.六轴机械手带动吸附装置移动，将取保护胶片后的pcb板运输到防焊前处理流水线。
采用上述结构和方法后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、本发明摒弃了传统的取板方式，通过吸附装置将pcb板和保护胶片同时吸附起来，在撕开保护胶片之后立刻就能将pcb板运输到防焊前处理流水线上，动作更为简单、顺畅，效率明显提高；2、通过采取整面贴合的方式，将pcb板整面都吸附在吸附装置上，能够保证吸附力，使得pcb板不会再运输过程中发生掉板的情况，减少机台故障，提高产品的良品率；3、本发明将所有执行机构整合在工作台上，机构简单、紧凑，减少机台占地面积，节省场地成本，同时能够全自动地实现pcb板与保护胶片分离，并且能将分离的胶片整理收纳好，pcb准确地运送到下一工序，能很好地适用于目前pcb板生产厂家的需求；4、该工艺增加了板厚检测机构，在每个批次进行时，先做一次首件确认，然后就可全自动的进行自动取板，当吸附装置同时吸附住两块板时，板厚检测机构就会报警。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的吸附装置结构示意图；
图4是本发明的胶片收纳机构结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1所示，一种pcb板上板机，包括工作台1、pcb板载具2、吸附装置3、六轴机械手4、胶片分离装置5和胶片收纳机构6，pcb板载具2设置在工作台1的上方，所述pcb板载具2的下方设有滚轮运输架21，滚轮运输架21的一端与所述工作台1铰接，滚轮运输架21的下方设有支撑气缸22，支撑气缸22的输出端通过连杆与滚轮运输架21的另一端连接，以实现调节滚轮运输架21的倾斜度。
如图3所示，吸附装置3设置在pcb板载具2的旁侧，用于与pcb板整面贴合，并且将pcb板和保护胶片同时吸附住，所述吸附装置3的下方设有板厚检测机构31，以确保吸附装置3每次只能吸取一块pcb板7，所述吸附装置3包括吸盒底板32和吸盒面板33，吸盒底板32与吸盒面板33形成一空腔，吸盒面板33上均布有若干吸附孔，吸盒底板32的背面设有负压风管接口，并且通过管道与设置在工作台1下方的真空发生器连通，以实现将空腔内的空气抽空，使吸盒面板33将pcb板7吸附住；所述吸盒面板33上自上而下依次设有上区域、中区域和下区域，所述吸附孔均布于三个区域的表面，上方区域和中间区域之间设有分区释压阀a34，中区域和下区域之间设有分区释压阀b35，以实现适应多种规格大小pcb板7的吸附。
在本实施例中，当被吸附的pcb板面积能够覆盖吸盒面板33的三个区域，在胶片分离装置5撕开保护胶片的时候，释压阀a34和释压阀b35无需关闭，吸附装置3能够确保吸附力的稳定；当被吸附的pcb板面积只能覆盖中区域和下区域，在胶片分离装置5撕开保护胶片的时候，由于上区域无吸附物，吸附装置会直接吸入空气，造成吸附力不稳定，此时释压阀a34关闭，将上区域与中区域、下区域分隔，以实现保证吸附力的稳定；同理，当被吸附的pcb板面积只能覆盖下区域，释压阀a34和释压阀b35关闭。
如图1所示，六轴机械手4安装于工作台1，六轴机械手4的末端设有法兰，所述吸盒底板32的背面设有机械手连接件与法兰连接，以实现带动吸附装置3从pcb板载具2上取走pcb板7。
如图2所示，胶片分离装置5设置在pcb板载具2的上方，用于将保护胶片与pcb板7分离；所述工作台1的外周设有机架11，所述胶片分离装置5包括横推气缸51和胶片夹具52，所述横推气缸51位于所述pcb板载具2的上方，并且固定连接机架11的顶部，胶片夹具52与横推气缸51的动力输出端驱动连接，以实现在pcb板载具2与胶片收纳机构6之间往复运动。
如图4所示，胶片收纳机构6安装在工作台1的下方，并且位于pcb板载具2的旁侧，用于收纳被胶片分离装置5取的保护胶片，所述胶片收纳机构6包括导向槽61、升降槽62和升降气缸63，导向槽61设置在所述工作台1的下方，并且与设置在工作平台下方的收纳空间连通，所述升降槽62套设在导向槽61内，升降气缸63设有两个，分别固定设置早导向槽61的前后两侧，升降气缸63的动力输出端与升降槽62固定连接，用于驱动升降槽62沿竖直方向运动，以实现设置多种规格大小保护胶片的导向。
工作原理：将贴有保护胶片的pcb板堆叠在pcb板载具2上，随后将pcb板载具2放置在滚轮运输架21上，并且由支撑气缸22调节好滚轮运输架21的倾斜度，将上料架固定住，然后启动机台，六轴机械手4按照预设好的程序，带动吸附装置3想上料架上移动，吸附装置3上具有检测装置，用于检测pcb板载具2上是否有pcb板7，若没有pcb板的话，机台报警，若有pcb板7，六轴机械手4带动吸附装置3缓慢的接近pcb板7，并且保证吸附装置3与pcb板7相互水平，以免压坏pcb板7，直达吸附装置3完全与pcb板7贴合之后，六轴机械手4停止运动，真空发生器使得吸附装置3内部产生负压，将pcb板7和保护胶片一起吸附住。
随后六轴机械手4将吸附装置3运送至胶片分离装置5，胶片分离装置5夹住保护胶片，将保护胶片从pcb板7上取出来，并且将取出来的保护胶片运送到胶片收纳机构6处，然后放开保护胶片，保护胶片随着导向槽61直接落入到工作台1下方的收纳空间内。
取完毕后，六轴机械手4带动吸附装置3，将pcb板7运送至防焊前处理生产线。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。