技术特征：
技术总结
本发明公开了一种PCB板上板机，包括工作台，包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片；本发明结构简单，占地面积小，产能高而且能够适应多种规格PCB板上板需求。
技术研发人员：张波;付召文;闵晓军
受保护的技术使用者：东莞市泰利锐航机械科技有限公司
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2018.09.21