一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备的制作方法

本发明是一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备，属于物流以及粮食装卸领域。

背景技术

随着科技的发展，自动化进程越来越步入人们的生活，在粮食装卸方面更是如此，现在的设备通过过滤吸附的方式将传输带上的小颗粒以及其他金属清扫走，但是在自动化装卸的过程中会出现其他干扰因素，掺杂入其他较大的物质，不仅会影响传输的效率，并且混入粮食中影响粮食的质量。

目前技术公用的设备有以下缺点：

1、只能过滤掉较小的颗粒，但是在大物质掉入传输带上方时会影响整体的传输速度，并且较重的物质提供电机的输出频率，加大电机的劳损，在其他会跟粮食反应的物质进入时甚至会让粮食腐坏。

2、通过液压传动来实现传输带的上下顶升，不能实现定比传动，并且机械效率损失的较为严重，设备发热严重，设备的损耗较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备，以解决只能过滤掉较小的颗粒，但是在大物质掉入传输带上方时会影响整体的传输速度，并且较重的物质提供电机的输出频率，加大电机的劳损，在其他会跟粮食反应的物质进入时甚至会让粮食腐坏，通过液压传动来实现传输带的上下顶升，不能实现定比传动，并且机械效率损失的较为严重，设备发热严重，设备的损耗较大的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备，其结构包括一号限位架、传输带、二号限位架、架杆、第一伸缩架、连接臂、第二伸缩架、正反转电机、保护机箱，所述一号限位架水平固定在传输带的左侧，所述传输带的左端与正反转电机传动连接，所述保护机箱焊接在一号限位架后方的左端并且笼罩在正反转电机的后方，所述二号限位架紧贴在传输带的右端，所述二号限位架与一号限位架互相对称平行，所述架杆通过螺钉固定在一号限位架、传输带、二号限位架底部的右端，所述第一伸缩架活动连接在架杆的下方，所述第二伸缩架通过左端的架杆固定在一号限位架、传输带、二号限位架下方的左端，所述连接臂水平焊接在第一伸缩架、第二伸缩架中间的底部并且互相贯通，所述正反转电机安设在传输带的左下角，所述传输带的内部设有截停机组、压动装置，所述截停机组的左端与压动装置的右端机械连接，所述截停机组设有磁力球、楔形卡紧块、卡紧盘、外套盘、转盘、卡紧槽、定位轴、活动扣环、第一勾臂，所述磁力球将第一勾臂与压动装置的右端通过磁性连接在一起，所述活动扣环铰接在第一勾臂的右侧并且与转盘表面的下方扣合在一起，所述定位轴垂直贯穿转盘内部的中心并且轴心共线，所述楔形卡紧块通过铆钉固定在转盘的左端，所述卡紧盘环绕连接在转盘的外表面，所述外套盘胶连接在卡紧盘的外表面并且成一体化结构，所述转盘开设在卡紧盘的右端并且与楔形卡紧块活动连接，所述外套盘与传输带活动连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述传输带由第一皮带轮、电机转轴、传动内齿带、一号松紧弹簧、压动片、二号松紧弹簧、截停机组、第二皮带轮、皮质带、压动装置组成，所述电机转轴与正反转电机内部的转子机械连接，所述第一皮带轮环绕在电机转轴的外表面并且采用机械连接，所述第一皮带轮通过传动内齿带与第二皮带轮传动连接，所述皮质带安设在正反转电机的右侧，所述压动片设有两个以上并且等距均匀的通过螺钉固定在皮质带内部的顶部，所述截停机组设有两个并且活动连接在第一皮带轮、第二皮带轮的内部，所述压动装置之间通过皮带连接，所述一号松紧弹簧垂直固定在压动装置的皮带之间，所述二号松紧弹簧安设在一号松紧弹簧的右侧并且与一号松紧弹簧互相平行。

根据一种可实施方式，所述第一伸缩架与第二伸缩架的内部均设有调节机构，所述调节机构之间互相平行并且与皮质带互相垂直，所述调节机构与皮质带活动连接，所述连接臂内部的中段焊接有气压水流输出装置，所述气压水流输出装置与两端调节机构互相贯通。

根据一种可实施方式，所述调节机构设有水流流径、平升板、限制缸体、第一顶杆、第二顶杆，所述水流流径嵌在二伸缩架的内部并且贴合在一起，所述平升板滑动连接在水流流径内部的上半部分，所述第一顶杆、第二顶杆均垂直焊接在平升板的上方，所述限制缸体通过螺纹固定在水流流径内部的顶部，所述第一顶杆活动连接在限制缸体内部的左端，所述第二顶杆平行在第一顶杆的右侧并且与限制缸体滑动连接。

优选的，双顶杆的设计能够将力均匀的分布推出或缩回，减少单根顶杆承受的张力，分散应力，降低设备的发热程度。

根据一种可实施方式，所述卡紧盘设有第一顺爪、第二顺爪、卡盘，所述第一顺爪设有两个以上并且等距均匀的焊接在卡盘的外表面，所述第二顺爪啮合在第一顺爪的外表面并且与电机转轴的内侧焊接在一起。

优选的，在电机转轴与卡紧盘设置同方向的爪子，在正常传输的时候同步进行，当出现故障的时候能够及时抱死电机转轴，使整个设备能够安全的停止住。

根据一种可实施方式，所述压动装置由第二勾臂、固定环、顶帽、顶爪、活动轮、铰链轴、防后溜夹杆组成，所述第二勾臂通过磁力球与第一勾臂吸合在一起，所述固定环活动连接在第二勾臂的左端，所述固定环的下表面与活动轮内侧的顶部扣合在一起，所述顶爪设有两个以上并且等距均匀的电焊在活动轮内侧的外表面，所述顶帽钉连接在顶爪的顶部，所述活动轮之间通过卡紧带连接，所述防后溜夹杆啮合在左端顶爪的左侧，所述铰链轴铰接在防后溜夹杆内部的中段。

优选的，将力传递出去并且能够将反作用力抵消，防止回震的作用力使设备脱节继续工作。

根据一种可实施方式，所述气压水流输出装置由压缩机、一号夹板、二号夹板、加压器、封板、输气管组成，所述压缩机设有两个并且焊接在连接臂内部的中段，所述一号夹板铰接在压缩机内部的右上角，所述二号夹板水平固定在一号夹板的左侧并且与压缩机内部的顶部铰接，所述加压器垂直固定在压缩机内部的中段，所述封板胶连接在压缩机内部的左端并且与加压器互相平行，所述输气管垂直插嵌在压缩机的左端并且采用机械连接，所述输气管的左端与水流流径互相贯通，所述输气管的右端与压缩机互相贯通。

优选的，往设备的内部灌注自来水，通过水压气压的变化来提升传输带两端的高度，减去了使用液压油时的防火措施，提高了安全性的同时并且提高了传动的精度。

根据一种可实施方式，所述楔形卡紧块与卡紧槽之间互相对应并且采用活动连接。

有益效果

本发明一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备，有以下优点：

1、在感应到较大的物质压到传输到传输带时，能够直接卡住设备传输带的内轮，使设备被停止住，防止电机过载发烫运转，提高粮食的纯度，提高装置的稳定性；

2、通过气压控制水流来调节传输带两端的高度，能够实现无论大小范围的无极调速，提高调节角度的精度配比，并且减少机械效率的耗损，减低设备的发热现象，提高设备的寿命。

本发明一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备，将第一伸缩架、连接臂、第二伸缩架安装固定在地面上，启动正反转电机，带动传输带内部的第一皮带轮、传动内齿带、第二皮带轮转动，使粮食被正常的进行传输装卸，当传输带出现较大的杂物时，会将传动内齿带向下压，压迫到活动轮之间的皮带，进行顺时针的转动，防后溜夹杆顺着顶帽、顶爪转动的方向，在活动轮出现逆时针转动的情况才进行卡死的作用，活动轮之间进行循环动作，将第二勾臂、固定环推出，由于第二勾臂、磁力球、第一勾臂通过磁力吸合在一起，会将活动扣环、转盘推出，使楔形卡紧块跟随着转盘转动，啮合到卡紧槽的时候卡住，使其不再动作，通过活动扣环、第一勾臂、第二勾臂、固定环的联动作用将活动轮停止住，使其通过传动内齿带将第一皮带轮、第二皮带轮停止，传输带停止转动，设备停止下来，排除异物后再继续进行装卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备的结构示意图。

图2为本发明一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备剖面的结构示意图。

图3为本发明a结构放大的结构示意图。

图4为本发明卡紧盘详细的结构示意图。

图5为本发明调节机构以及压动装置详细的结构示意图

附图标记说明：一号限位架-1、传输带-2、二号限位架-3、架杆-4、第一伸缩架-5、连接臂-6、第二伸缩架-7、正反转电机-8、保护机箱-9、磁力球-161、楔形卡紧块-162、卡紧盘-163、外套盘-164、转盘-165、卡紧槽-166、定位轴-167、活动扣环-168、第一勾臂-169、第一皮带轮-10、电机转轴-11、传动内齿带-12、一号松紧弹簧-13、压动片-14、二号松紧弹簧-15、截停机组-16、第二皮带轮-17、皮质带-18、压动装置-20、调节机构-19、气压水流输出装置-21、水流流径-191、平升板-192、限制缸体-193、第一顶杆-194、第二顶杆-195、第一顺爪-1631、第二顺爪-1632、卡盘-1633、第二勾臂-201、固定环-202、顶帽-203、顶爪-204、活动轮-205、铰链轴-206、防后溜夹杆-207、压缩机-211、一号夹板-212、二号夹板-213、加压器-214、封板-215、输气管-216。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种基于重物感应截停的物流专用粮食装卸设备：其结构包括一号限位架1、传输带2、二号限位架3、架杆4、第一伸缩架5、连接臂6、第二伸缩架7、正反转电机8、保护机箱9，所述一号限位架1水平固定在传输带2的左侧，所述传输带2的左端与正反转电机8传动连接，所述保护机箱9焊接在一号限位架1后方的左端并且笼罩在正反转电机8的后方，所述二号限位架3紧贴在传输带2的右端，所述二号限位架3与一号限位架1互相对称平行，所述架杆4通过螺钉固定在一号限位架1、传输带2、二号限位架3底部的右端，所述第一伸缩架5活动连接在架杆4的下方，所述第二伸缩架7通过左端的架杆4固定在一号限位架1、传输带2、二号限位架3下方的左端，所述连接臂6水平焊接在第一伸缩架5、第二伸缩架7中间的底部并且互相贯通，所述正反转电机8安设在传输带2的左下角，所述传输带2的内部设有截停机组16、压动装置20，所述截停机组16的左端与压动装置20的右端机械连接，所述截停机组16设有磁力球161、楔形卡紧块162、卡紧盘163、外套盘164、转盘165、卡紧槽166、定位轴167、活动扣环168、第一勾臂169，所述磁力球161将第一勾臂169与压动装置20的右端通过磁性连接在一起，所述活动扣环168铰接在第一勾臂169的右侧并且与转盘165表面的下方扣合在一起，所述定位轴167垂直贯穿转盘165内部的中心并且轴心共线，所述楔形卡紧块162通过铆钉固定在转盘165的左端，所述卡紧盘163环绕连接在转盘165的外表面，所述外套盘164胶连接在卡紧盘163的外表面并且成一体化结构，所述转盘165开设在卡紧盘163的右端并且与楔形卡紧块162活动连接，所述外套盘164与传输带2活动连接，所述磁力球161通过磁力将截停机组16、压动装置20衔接起来，吸合力更强并且相比于杆件摇摆的角度较小，较为的稳固，所述传输带2由第一皮带轮10、电机转轴11、传动内齿带12、一号松紧弹簧13、压动片14、二号松紧弹簧15、截停机组16、第二皮带轮17、皮质带18、压动装置20组成，所述电机转轴11与正反转电机8内部的转子机械连接，所述第一皮带轮10环绕在电机转轴11的外表面并且采用机械连接，所述第一皮带轮10通过传动内齿带12与第二皮带轮17传动连接，所述皮质带18安设在正反转电机8的右侧，所述压动片14设有两个以上并且等距均匀的通过螺钉固定在皮质带18内部的顶部，所述截停机组16设有两个并且活动连接在第一皮带轮10、第二皮带轮17的内部，所述压动装置20之间通过皮带连接，所述一号松紧弹簧13垂直固定在压动装置20的皮带之间，所述二号松紧弹簧15安设在一号松紧弹簧13的右侧并且与一号松紧弹簧13互相平行，所述一号松紧弹簧13、二号松紧弹簧15能在设备正常工作之后起到自动复位的作用，减少人工手动调节链条的时间，所述第一伸缩架5与第二伸缩架7的内部均设有调节机构19，所述调节机构19之间互相平行并且与皮质带18互相垂直，所述调节机构19与皮质带18活动连接，所述连接臂6内部的中段焊接有气压水流输出装置21，所述气压水流输出装置21与两端调节机构19互相贯通，所述调节机构19设有水流流径191、平升板192、限制缸体193、第一顶杆194、第二顶杆195，所述水流流径191嵌在二伸缩架7的内部并且贴合在一起，所述平升板192滑动连接在水流流径191内部的上半部分，所述第一顶杆194、第二顶杆195均垂直焊接在平升板192的上方，所述限制缸体193通过螺纹固定在水流流径191内部的顶部，所述第一顶杆194活动连接在限制缸体193内部的左端，所述第二顶杆195平行在第一顶杆194的右侧并且与限制缸体193滑动连接，所述双顶杆的更加稳定的制成整个装置，使粮食在传输的时候不会受到抖动，不会洒落到传输带2的下方，所述卡紧盘163设有第一顺爪1631、第二顺爪1632、卡盘1633，所述第一顺爪1631设有两个以上并且等距均匀的焊接在卡盘1633的外表面，所述第二顺爪1632啮合在第一顺爪1631的外表面并且与电机转轴11的内侧焊接在一起，所述压动装置20由第二勾臂201、固定环202、顶帽203、顶爪204、活动轮205、铰链轴206、防后溜夹杆207组成，所述第二勾臂201通过磁力球161与第一勾臂169吸合在一起，所述固定环202活动连接在第二勾臂201的左端，所述固定环202的下表面与活动轮205内侧的顶部扣合在一起，所述顶爪204设有两个以上并且等距均匀的电焊在活动轮205内侧的外表面，所述顶帽203钉连接在顶爪204的顶部，所述活动轮205之间通过卡紧带连接，所述防后溜夹杆207啮合在左端顶爪204的左侧，所述铰链轴206铰接在防后溜夹杆207内部的中段，在将设备卡死后，防止设备在惯性的牵扯下继续转动，中和了惯性，结构之间衔接紧密，防止杂物混入粮食中，所述气压水流输出装置21由压缩机211、一号夹板212、二号夹板213、加压器214、封板215、输气管216组成，所述压缩机211设有两个并且焊接在连接臂6内部的中段，所述一号夹板212铰接在压缩机211内部的右上角，所述二号夹板213水平固定在一号夹板212的左侧并且与压缩机211内部的顶部铰接，所述加压器214垂直固定在压缩机211内部的中段，所述封板215胶连接在压缩机211内部的左端并且与加压器214互相平行，所述输气管216垂直插嵌在压缩机211的左端并且采用机械连接，所述输气管216的左端与水流流径191互相贯通，所述输气管216的右端与压缩机211互相贯通，将气压与水流配合顶升设备，更加的温和稳定，所述楔形卡紧块162与卡紧槽166之间互相对应并且采用活动连接。

工作原理：将第一伸缩架5、连接臂6、第二伸缩架7安装固定在地面上，启动正反转电机8，带动传输带2内部的第一皮带轮10、传动内齿带12、第二皮带轮17转动，使粮食被正常的进行传输装卸，当传输带2出现较大的杂物时，会将传动内齿带12向下压，压迫到活动轮205之间的皮带，进行顺时针的转动，防后溜夹杆207顺着顶帽203、顶爪204转动的方向，在活动轮205出现逆时针转动的情况才进行卡死的作用，活动轮205之间进行循环动作，将第二勾臂201、固定环202推出，由于第二勾臂201、磁力球161、第一勾臂169通过磁力吸合在一起，会将活动扣环168、转盘165推出，使楔形卡紧块162跟随着转盘165转动，啮合到卡紧槽166的时候卡住，使其不再动作，通过活动扣环168、第一勾臂169、第二勾臂201、固定环202的联动作用将活动轮205停止住，使其通过传动内齿带12将第一皮带轮10、第二皮带轮17停止，传输带2停止转动，设备停止下来，排除异物后再继续进行装卸。

本发明通过上述部件的互相组合，在感应到较大的物质压到传输到传输带时，能够直接卡住设备传输带的内轮，使设备被停止住，防止电机过载发烫运转，提高粮食的纯度，提高装置的稳定性，通过气压控制水流来调节传输带两端的高度，能够实现无论大小范围的无极调速，提高调节角度的精度配比，并且减少机械效率的耗损，减低设备的发热现象，提高设备的寿命，以此来解决只能过滤掉较小的颗粒，但是在大物质掉入传输带上方时会影响整体的传输速度，并且较重的物质提供电机的输出频率，加大电机的劳损，在其他会跟粮食反应的物质进入时甚至会让粮食腐坏，通过液压传动来实现传输带的上下顶升，不能实现定比传动，并且机械效率损失的较为严重，设备发热严重，设备的损耗较大的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。