理袋机的制作方法

本发明涉及包装袋生产领域，具体涉及理袋机。

背景技术

无纺布袋是一种绿色产品，坚韧耐用、造型美观，透气性好，可重复使用、可洗涤，可丝印广告、唛头、使用期长。随着人们环保意识的增强，塑料袋等不利于环保节能的包装袋将逐步被无纺布袋取代，无纺布袋具有极大的市场。但是现有的无纺布袋生产设备不具备对无纺布袋进行自动收集整理的机构，通常都使用人工来对成型后的无纺布袋进行收集整理，这种整理方式不但效率低下、人工成本高，而且容易发生安全事故。

于是有人发明了一种无纺布袋理袋机，具有机架，其特征在于所述机架上设有主动辊和压辊，所述主动辊、所述压辊与第一组导向辊绕装有第一传送带，所述主动辊、所述压辊与第二组导向辊绕装有第二传送带，所述第一传送带与第二传送带部分紧密贴合并形成夹袋传送段，所述主动辊下方设有可左右移动的推板，所述推板侧部设有可前后移动的压板，所述推板下方为工作平台，在所述工作平台上还设有可左右滑动的挡板。这种无纺布袋理袋机虽然可对无纺布袋进行自动收集整理，但是在理袋过程中无法有效压紧无纺布袋，而生产中无纺布袋的数量较多，其所占的空间较大，后续仍需要对这些无纺布袋进行压袋收纳整理，不利于提高生产效益，也不利于节约劳动成本。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可对无纺布袋进行自动批量理袋，且在整理过程中能够有效压紧数个无纺布袋的理袋机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

理袋机，具有机架，其特征在于所述机架上设有送袋板，所述送袋板的输出端设有压袋送袋机构，所述压袋送袋机构具有可移动的第一夹具，所述第一夹具的两侧设有可升降的下压板、上推板，所述下压板设置在侧板上，在所述侧板上设有可移动的支撑板，在所述压袋送袋机构的输出端设有收袋机构。

所述第一夹具包括可翻转的压头、第一滑块、夹袋气缸，所述压头与所述夹袋气缸均铰接在第一滑块上，所述压头与夹袋气缸连接，且所述第一滑块安装在第一传送带上，在所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨相匹配，所述第一传送带绕接在第一主动轮和第一被动轮上，所述第一主动轮与第一电机传动连接。

所述下压板连接在第一下压气缸上，第一下压气缸安装在所述侧板上，所述侧板上设有与所述支撑板相匹配的插槽，所述上推板与第一上推气缸连接，且所述上推板上设有能容纳所述支撑板的凹槽。

所述支撑板与侧推气缸连接。

所述支撑板与第三传送带相连接，所述第三传送带绕接在传送轮上，所述传送轮与第三电机传动连接。

所述机架上安装有丝杆，所述丝杆与所述侧板螺纹连接。

所述收袋机构具有可移动的第二夹具，所述第二夹具两侧设有收袋板，所述第二夹具包括夹头、第二滑块和第二下压气缸，所述夹头安装在所述第二下压气缸上，所述第二下压气缸安装在第二滑块上，所述机架上设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨相匹配。

所述第二滑块上设有与所述第二下压气缸相对应的第二上推气缸，所述第二上推气缸上设有垫板。

收袋机构具有第二传送带，所述第二滑块安装在所述第二传送带上，且在所述机架上设有绕接第二传送带的第二主动轮和第二被动轮，所述第二主动轮与第二电机传动连接。

在所述送袋板上方设有感应器，所述感应器与所述第一电机电连接，所述送袋板与安装在机架上的送袋气缸连接，所述送袋板下方还设有弧形剔废板，所述弧形剔废板安装在所述机架上。

采用以上技术方案后，本发明可以对无纺布袋进行自动批量理袋，且在整理过程中能够有效压紧数个无纺布袋，压紧后的无纺布袋结实不松散，理袋效果好，且节省了劳动力。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明第一种实施例的结构示意图；

图2为图1放上无纺布袋的示意图；

图3为图1的剖视图；

图4为图1的剖面图；

图5为本发明第二种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

第一种实施例如图1-4所示，这种理袋机，具有机架1，所述机架1上设有送袋板2，在所述送袋板2上方设有用于感应无纺布袋8的感应器3，所述送袋板2的输出端设有压袋送袋机构4，所述压袋送袋机构4具有可移动的第一夹具，所述第一夹具包括可翻转的压头401、第一滑块407、夹袋气缸406，所述压头401与所述夹袋气缸406均铰接在第一滑块407上，所述压头401与夹袋气缸406连接，且所述第一滑块407安装在第一传送带409上，在所述机架上设有第一滑轨408，所述第一滑块407与第一滑轨408相匹配，所述第一传送带409绕接在第一主动轮410和第一被动轮411上，所述第一主动轮410与第一电机413传动连接，所述的感应器3通过可编程控制器与第一电机413电连接，以实现自动化理袋。当感应器3感应到有无纺布袋8经过时，可编程控制器便令第一电机413作业，第一电机413可带动第一传送带409运转，第一传送带409带动第一滑块407在第一滑轨408上滑动，压头401和夹袋气缸406随第一滑块407同步移动，当夹带气缸406推动压头401下翻时，可将无纺布袋8夹压在压头401与第一滑块407之间，并将无纺布袋8移动。

所述第一夹具的两侧设有可升降的下压板402、上推板403，所述下压板402设置在侧板404上，具体连接方式如下：所述下压板402连接在第一下压气缸412上，第一下压气缸412安装在安装架423上，安装架423安装在侧板404上，所述上推板403与第一上推气缸414连接，且所述上推板403上设有能容纳所述支撑板405的凹槽，使得支撑板405可以对齐上推板403并插入其凹槽中，实现准确平稳地接袋的技术效果。上述通过第一夹具移动过来的无纺布袋8就置于上推板403之上。

所述机架1上安装有丝杆418，所述丝杆418与所述侧板404螺纹连接。所述丝杆418与旋转柄419相连接。通过转动旋转柄419可以带动丝杆418移动，丝杆418进而带动侧板404移动，所述侧板404还安装有导向套421，所述导向套421滑动连接在导向杆422上，所述导向杆422安装在所述机架1上。通过移动侧板404，可调节两个侧板404之间的距离，使得其使用不同规格的无纺布袋8，同时其导向套421的设置，可以使得侧板404平稳移动。

为了使得支撑板405可以插入上推板403的凹槽中，因而，其支撑板405在所述侧板404上是可以移动的，具体连接方式如下：所述侧板404上设有与所述支撑板405相匹配的插槽416，使所述支撑板405穿插在所述插槽416中，所述支撑板405安装在固定板417上，所述固定板417连接有连接板420，所述连接板420与侧推气缸415连接，侧推气缸415连接在所述侧板404上。侧推气缸415可推动连接板420移动，连接板420进而带动固定板417移动，固定板417带动其上的支撑板405移动。

在所述压袋送袋机构4的输出端设有收袋机构5。所述收袋机构5具有可移动的第二夹具，所述第二夹具两侧设有收袋板503，所述第二夹具包括夹头511、第二滑块504和第二下压气缸501，所述夹头511安装在所述第二下压气缸501上，所述第二下压气缸501安装在第二滑块504上，所述机架1上设有第二滑轨505，所述第二滑块504与第二滑轨505相匹配。此处的第二滑块504便是与夹头511相配合的夹板。收袋时，收袋机构5移动到压袋送袋机构4的尾部，通过第二夹具将整叠的无纺布袋8夹住，然后通过第二夹具的移动，将整叠的无纺布袋8移动到收袋板2上，此时，由于所理的无纺布袋8的数量是设定的，操作工人便可以将该整叠的无纺布袋8取走放置到另处。在实际的实施中，有可能第二滑块504的位置比支撑板405要低，因此夹头511通过第二下压气缸501下压时，无法将整叠的无纺布袋8压紧，导致无法将整叠的无纺布袋8拉走，因此，进一步地在所述第二滑块504上还设有与所述第二下压气缸501相对应的第二上推气缸502，所述第二上推气缸502上设有垫板510，故而当第二滑块504的位置比支撑板405要低时，便通过第二上推气缸502推动垫板510，便可以将整叠的无纺布袋8夹紧，解决了收袋机构5在收袋时脱袋的问题。具体的，收袋机构5是如下进行工作的：所述收袋机构5具有第二传送带506，所述第二滑块504安装在所述第二传送带506上，且在所述机架1上设有绕接第二传送带506的第二主动轮507和第二被动轮508，所述第二主动轮507与第二电机509传动连接。通过第二电机509可驱动第二传送带506转动，第二传送带506进而拉动第二滑块504在第二滑轨505上移动，第二滑块504可带动第二下压气缸501上的夹头511及第二上推气缸502上的垫板510移动。

本实施例中，其送袋板2上的无纺布袋8一般是从无纺布制袋机上送过来的，无纺布制袋机制作的无纺布袋8总有一些不合格的。因此将送袋板2设置成在所述机架1上是可以升降的，具体的是在机架1上安装一个送袋气缸6，将所述送袋板2与送袋气缸6传动连接，所述送袋板2下方还设有弧形剔废板7。在无纺布制袋机或者送袋板2的进入处，设置一个无纺布检测装置，当检测到不合格的无纺布袋8时，送袋板2在送袋气缸6的推动下上升，无纺布袋8便从送袋板2的下方进入，经过弧形剔废板7掉落到其下方的收集筐。

作业时，送袋板2与压头401相齐平，当无纺布袋8送到送袋板2上时，感应器3感应到无纺布袋8后，将信号通过可编程控制器传递给第一电机413，继而令夹袋气缸6作业，夹带气缸6将无纺布袋8夹在压头401与第一滑块407之间，然后第一电机413传动第一传送带、第一滑块407移动，无纺布袋8被拉到上推板403上，并向压袋送袋机构4的输出端移动，当无纺布袋8被拉到第一滑轨408的末端时，第一上推气缸414推动上推板403上移到与支撑板405齐平的位置，然后支撑板405在侧推气缸415的作用下插入上推板403的凹槽中，托住其上的无纺布袋8，然后上推板403由第一上推气缸414下拉并回位，第一滑块407也在第一电机413的传动下回位并准备传送下一个无纺布袋8，如此往复使得无纺布袋8一个一个从下往上堆叠在支撑板405上，在此过程中，下压板402始终在第一下压气缸413作用下将支撑板405上的无纺布袋8压实，当无纺布袋8堆叠到设定数量时，第二电机509传动第二传送带506、第二滑块504移动到压袋送袋机构4的输出端处，第二滑块504上的第二下压气缸501带动夹头511向下运动，同时，第二上推气缸502推动垫板510，夹头511与垫板510的配合，便夹紧整叠的无纺布袋8，同时第一下压气缸412带着下压板上升，最终该无纺布袋8被带动到收袋板503的收袋端，并由工作人员收走。

第二种实施例如图5所示，除了支撑板405的传动方式与第一种实施例不相同，其余结构均相同，其支撑板405与第三传送带424相连接，所述第三传送带424绕接在传送轮425上，所述传送轮425与第三电机426传动连接。通过第三电机426传动传送轮425运转，传送轮425再传动第三传送带424绕转，第三传送带424带动支撑板405进行同步移动。

在第一、二种实施例中，第一传送带409、第二传送带506、第一主动轮410、第二主动轮507、第一被动轮411、第二被动轮508、第三传送带和传送轮可以是链条与链轮的配合，也可以是同步带与同步轮的配合。本发明可以对无纺布袋8进行自动批量理袋，且在整理过程中能够有效压紧设定数量的无纺布袋8，其整理的无纺布结实不松散，理袋效果理想，而且极大的降低了工人的劳动强度。