食物料理机高原自适应方法
【专利摘要】本发明提供了一种食物料理机高原自适应方法，包括：a.采用热敏电阻检测食物料理机的沸点的温度值；b.根据该温度值来确定该食物料理机的海拔高度；c.根据所确定的海拔高度来选择相应的处理程序，其中，在步骤a中还包括对该热敏电阻的电阻偏差值计算，并依据该电阻偏差值对沸点时检测到的该热敏电阻的电阻值进行修正后，得到修正阻值，依据修正阻值确定该沸点的温度值。
【专利说明】
食物料理机高原自适应方法
技术领域
[0001] 本发明设及食物料理机控制领域，尤其设及一种食物料理机高原自适应方法。
【背景技术】
[0002] 诸如豆浆机的食物料理机正广泛受到家庭用户的欢迎。一般而言，运类食物料理 机都具有食物粉碎、加热等功能，可W实现食材的自动烹任，从而给用户的生活带来便利。 例如，豆浆机可W完成直接从原料到可食用豆浆的整个加工过程。
[0003] 由于海拔高度会直接影响沸点的溫度，如下表所示：
[0004]
[0005] 可见在海拔相差1000米时沸点溫度相差约:rc。因此，在食物料理机在低海拔和高 海拔情况下的烹任程序需要有所区别。
【发明内容】
[0006] 针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种食物料理机高原自适应方法，能够 提供更加精准的环境检测。。
[0007] 具体地，本发明提出了一种食物料理机高原自适应方法，包括：
[0008] a.采用热敏电阻检测食物料理机的沸点的溫度值；
[0009] b.根据该溫度值来确定该食物料理机的海拔高度；
[0010] C.根据所确定的海拔高度来选择相应的处理程序，
[0011] 其中，在步骤a中还包括对该热敏电阻的电阻偏差值计算，并依据该电阻偏差值对 沸点时检测到的该热敏电阻的电阻值进行修正后，得到修正阻值，依据修正阻值确定该沸 点的溫度值。
[0012] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该食物料理机进一步包括溫度 采样电路，该溫度采样电路包括串联于电源和接地之间的固定电阻和该热敏电阻，该热敏 电阻进一步与一电容并联，其中在该步骤a之前，该食物料理机高原自适应方法还包括：
[0013] 检测预设溫度值下的热敏电阻电压；
[0014] 根据该热敏电阻电压计算该热敏电阻的当前阻值；
[0015] 将该当前阻值与该热敏电阻的阻值表中与该预设溫度值对应的参考阻值进行比 较，W确定并记录该热敏电阻是正偏或负偏W及偏差值T。
[0016] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该食物料理机包括高精度突跳 式溫度开关，在上述预设溫度值下，该高精度突跳式溫度开关断开，记录当时的AD电压值 Vad，并根据Vad = VCOR1 /(R1+R)来计算出该热敏电阻的当前阻值R，其中R1和VCC为固定值， Vad为采样到的电压值。
[0017] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该预设溫度值在80至9(TC之间。
[0018] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该预设溫度值为85°C。
[0019] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该步骤a进一步包括：
[0020] 当该食物料理机内的水加热至沸点时，采样该热敏电阻电压；
[0021] 根据该热敏电阻电压计算该热敏电阻的当前阻值；
[0022] 从该当前阻值消除该偏差值，W获得该修正阻值；
[0023] 根据该该修正阻值得到该食物料理机的沸点时的溫度值。
[0024] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，将水加热到沸腾后，单片机采样 当时的AD电压值Vad,进而计算热敏电阻的当前阻值R;若该偏差值T为正偏，则该修正阻值R' = R*(1-T);若该偏差值T为负偏，则该修正阻值R' =R*(1巧）；将该修正阻值R'在该热敏电 阻的阻值表中查询，得出当前沸点溫度。
[0025] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该步骤C进一步包括：
[0026] Cl.将所确定的海拔高度与存储器中存储的海拔高度进行比较；
[0027] c2.如果两者不同，则用所确定的海拔高度更新该存储器内存储的海拔高度。
[0028] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该步骤C进一步包括：
[0029] c3.该食物料理机根据该存储器内存储的海拔高度调用相应的处理程序。
[0030] 较佳地，在上述的食物料理机高原自适应方法中，该处理程序包括对应于小于或 等于海拔2000米的第一处理程序W及对应于大于海拔2000米的第二处理程序。
[0031] 应当理解，本发明W上的一般性描述和W下的详细描述都是示例性和说明性的， 并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
【附图说明】
[0032] 包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分， 附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
[0033] 图1示出了根据本发明的食物料理机高原自适应方法的基本步骤的流程图。
[0034] 图2a示出了溫度采样电路的一个实施例的电路图。
[0035] 图化示出了溫度突变信号发生电路的一个实施例的电路图。
[0036] 图3示出了食物料理机高原自适应方法的一个优选实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0037] 现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施 例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相 同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本 发明说明书中所提及的一些术语可能是
【申请人】按他或她的判断来选择的，其详细含义在本 文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个 术语所蕴含的意义来理解本发明。
[0038] 首先参考图1，该图1示出了根据本发明的食物料理机高原自适应方法的基本步骤 的流程图。
[0039] 本发明的食物料理机高原自适应方法100主要包括：
[0040] 步骤101:采用热敏电阻检测食物料理机的沸点的溫度值；
[0041 ]步骤102:根据该溫度值来确定该食物料理机的海拔高度；
[0042] 步骤103:根据所确定的海拔高度来选择相应的处理程序。
[0043] 因此，本发明的上述食物料理机高原自适应方法100可W通过采集豆浆机杯桶内 水沸腾时的溫度值，即沸点，判断当前的海拔高度，然后选择合适的制浆程序。
[0044] 此外，其中，在步骤101中还包括对热敏电阻的电阻偏差值计算，并依据该电阻偏 差值对沸点时检测到的热敏电阻的电阻值进行修正后，得到修正阻值，依据修正阻值确定 所述沸点的溫度值。
[0045] 对于传统上用于采集溫度的溫度传感装置来说，其一般是通过溫度传感器与分压 电阻串联分压后单片机检测电压进而判定当前溫度。但，溫度传感器本身可能具有误差，且 在不同溫度条件下，误差值不同。例如，如果采用R25= 100K±2%的传感器，其溫度越高、偏 差越大，且该传感器本身有正偏差和负偏差，此偏差随机，无法纠正，使得倒推得出的海拔 高度误差较大。
[0046] 对此，本发明通过设置一个溫度基准点，对采样到的数据进行校准，消除传感器本 身误差，达到高精度采样溫度的目的。
[0047] 具体的，转到图2a和图化，其中图2a示出了溫度采样电路的一个实施例的电路图， 且图化示出了溫度突变信号发生电路的一个实施例的电路图。
[0048] 该溫度采样电路200主要包括串联于电源和接地之间的固定电阻201和热敏电阻 202,该热敏电阻202即为前述溫度传感器。该热敏电阻202(例如R25= 100K±2%)进一步与 一电容203并联。
[0049] 图化所示的溫度突变信号发生电路204主要包括串联于电源和接地之间的固定电 阻205和高精度突跳式溫度开关206。该高精度突跳式溫度开关206进一步与一电容207并 联。该溫度突变信号发生电路204会在水溫达到预设溫度值(例如，该预设溫度值优选在80 至9(TC之间，更优选是85°C)时发生高精度突跳式溫度开关206断开。运样，单片机就会接收 到断开信号，此时进行溫度采样及溫度曲线校准。
[0050] 基于上述结构，本发明的食物料理机高原自适应方法可W在步骤101之前进一步 包括溫度曲线校准的步骤，具体包括：
[0051] 首先，单片机检测预设溫度值（例如上述的85°C)下的热敏电阻电压(AD电压值 Vad);接着，根据该热敏电阻电压计算该热敏电阻的当前阻值，例如根据Vad = VCC*R1/(R1 + R)，R1为固定电阻201的阻值（即分压电阻阻值），VCC为固定值(忍片供电电压，一般为5V)，V 为采样到的电压值，则可W计算出当前热敏电阻的阻值R;最后，将该当前阻值与该热敏电 阻的阻值表中的与预设溫度值对应的参考阻值(本例中即为85°C下的参考阻值)进行比较， W确定并记录该热敏电阻的偏差值，可得出该热敏电阻是正偏或负偏及其偏差值T;将该偏 差值巧己录。由于85°C到100°C之间的阻值变化较小，可近似于热敏电阻的偏差值固定。
[0052] 在后续进行校准时，将水加热到沸腾后，防溢电极检测到信号，单片机采样当前电 压值Vad,进而计算当前热敏电阻阻值R;若T为正偏，计算修正阻值R'=R*(1-T)，若T为负偏， 计算R'=R*(1巧）；将计算出的修正阻值R'在该热敏电阻的阻值表中查询，则可得出对应修 正阻值R'的溫度点，此溫度点即为当前实际溫度点，如此单片机即可将该溫度点设为当前 海拔的沸点。依据该沸点得出当前环境的海拔高度。此外，基于上述溫度采样电路200, W上 讨论的步骤101可W进一步展开为：当该食物料理机内的水加热至沸点时，采样该热敏电阻 电压;根据该热敏电阻电压计算该热敏电阻的当前阻值;从该当前阻值消除该偏差值，W获 得当前修正阻值;根据该修正阻值得到该食物料理机的沸点时的溫度值。
[0053] W上讨论的步骤103可W进一步展开为:将所确定的海拔高度与存储器中存储的 海拔高度进行比较;如果两者不同，则用所确定的海拔高度更新该存储器内存储的海拔高 度。此外，该步骤103还可W包括:该食物料理机根据该存储器内存储的海拔高度调用相应 的处理程序。例如，该处理程序可W包括对应于小于或等于海拔2000米的第一处理程序W 及对应于大于海拔2000米的第二处理程序，或者该处理程序也可W进一步细分对应于更多 海拔高度区段的更多处理程序。
[0054] 综上，本发明通过精确检测到沸点溫度，即可得知当前海拔高度。食物料理机在工 作过程中，单片机通过在不同海拔下调用不同制浆程序，可达到在不同海拔下，通过充分熬 煮，使豆浆内有害物质充分受热分解挥发的目的。
[0055] 现在转到图3,图3示出了食物料理机高原自适应方法的进一步细化的流程图。如 图所示，该方法300包括：
[0056] 首先，在上电后单片机先从邸PROM内读取海拔参数301;进入功能302后，按照海拔 参数调用不同的制浆程序303-304。在制浆过程中，当水沸腾之后，单片机记录沸水的溫度， 根据沸水的溫度，可计算出当前的海拔高度305。若当前的海拔高度与上电时从EEPROM内读 取的海拔参数不一致306,则将EEPROM内海拔参数更新，存进当前的海拔参数307,并调用当 前海拔高度的制浆程序308;若当前的海拔高度与上电时从EEPROM内读取的海拔参数一致， 则继续按照当前的制浆程序执行。在该实施例中，海拔参数可W有两种表示方式：1、设置一 个临界值，如海拔高度2000米，大于2000米的海拔高度调用一种制浆程序，小于等于2000米 的海拔高度调用另一种制浆程序;2、设置海拔区间，如海拔高度0-1000米，调用制浆程序1， 海拔高度1000-2000米，调用制浆程序2，W此类推。该高原自适应方法300相比较高原自适 应方法100增加了更新EEPROM内的海拔参数步骤，更加智能化。其中关于溫度传感器偏差值 纠正步骤与高原自适应方法100相同，不再寶述。
[0057] 本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而 不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术 方案范围内的对本发明的修改和变型。
【主权项】
1. 一种食物料理机高原自适应方法，其特征在于，包括： a. 采用热敏电阻检测食物料理机的沸点的温度值； b. 根据所述温度值来确定所述食物料理机的海拔高度； c. 根据所确定的海拔高度来选择相应的处理程序， 其中，在步骤a中还包括对所述热敏电阻的电阻偏差值计算，并依据该电阻偏差值对沸 点时检测到的所述热敏电阻的电阻值进行修正后，得到修正阻值，依据修正阻值确定所述 沸点的温度值。2. 如权利要求1所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述食物料理机进一 步包括温度采样电路，所述温度采样电路包括串联于电源和接地之间的固定电阻和所述热 敏电阻，所述热敏电阻进一步与一电容并联，其中在所述步骤a之前，所述食物料理机高原 自适应方法还包括： 检测预设温度值下的热敏电阻电压； 根据所述热敏电阻电压计算所述热敏电阻的当前阻值； 将所述当前阻值与所述热敏电阻的阻值表中与所述预设温度值对应的参考阻值进行 比较，以确定并记录所述热敏电阻是正偏或负偏以及偏差值T。3. 如权利要求2所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述食物料理机包括 高精度突跳式温度开关，在上述预设温度值下，所述高精度突跳式温度开关断开，记录当时 的AD电压值V AD，并根据VAD = VCC*R1/(R1+R)来计算出所述热敏电阻的当前阻值R，其中Rl和 VCC为固定值，Vad为采样到的电压值。4. 如权利要求3所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述预设温度值在80 至90 °C之间。5. 如权利要求4所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述预设温度值为85 cC。6. 如权利要求3所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述步骤a进一步包 括： 当所述食物料理机内的水加热至沸点时，采样所述热敏电阻电压； 根据所述热敏电阻电压计算所述热敏电阻的当前阻值； 从所述当前阻值消除所述偏差值，以获得所述修正阻值； 根据所述修正阻值得到所述食物料理机的沸点时的温度值。7. 如权利要求6所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，将水加热到沸腾后， 单片机采样当时的AD电压值VAD，进而计算热敏电阻的当前阻值R;若所述偏差值T为正偏，则 所述修正阻值R' =R*(1_T);若所述偏差值T为负偏，则所述修正阻值R' =R*(1+T);将该修 正阻值R '在所述热敏电阻的阻值表中查询，得出当前沸点温度。8. 如权利要求1所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述步骤c进一步包 括： cl.将所确定的海拔高度与存储器中存储的海拔高度进行比较； c2.如果两者不同，则用所确定的海拔高度更新所述存储器内存储的海拔高度。9. 如权利要求8所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述步骤c进一步包 括： c3.所述食物料理机根据所述存储器内存储的海拔高度调用相应的处理程序。10.如权利要求1所述的食物料理机高原自适应方法，其特征在于，所述处理程序包括 对应于小于或等于海拔2000米的第一处理程序以及对应于大于海拔2000米的第二处理程 序。
【文档编号】A47J43/04GK105955338SQ201610579933
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】李峰, 代松
【申请人】浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司