导向装置及电梯门系统的制作方法

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种导向装置。本发明还涉及一种电梯门系统。

背景技术：

绝大多数电梯门系统是用电梯轿厢门(轿门)带动层站门(层门)。为保证基本的安全性，层站门一般配置有弹簧或者重块驱动的自动关门装置，在层门不受轿门带动时，自动关门装置可带动层门关闭。自动关门装置也协助轿门带动层门一起关闭的动作。层站门的一侧面对层站门口，另一侧面对层门和轿门之间的空隙，运行过程中容易受到气流的影响。

在高层建筑中，由于室内外温差及建筑高度的因素，空气沿建筑结构中的垂直通道进行流动，产生所谓的烟囱效应。尤其是冬天时，由于室内温度较高，空气密度较低，地面附近的室外温度低，空气密度大、压力高，空气由室外向室内流动，室内空气沿电梯井道向上流动。在井道下部，气流从层站口流向井道，将层门推向井道内部；在井道上部，气流从井道内流向层站侧，将层门推向层站门口。在电梯关门的过程中，空气对层门产生很大的压力，从而在门板导向装置上产生很大的摩擦力，严重时导致层门无法正常关闭。

为使层门能够正常关闭，容易想到直接增大关门的力量或者门板的动能。关门力较大时，门板在关闭过程中如果意外撞击到乘客，可能导致乘客受伤。为保护乘客，各国电梯标准中一般都规定了关门力的最大值，如中国标准gb7588-2003及欧洲标准en81-20：2014中规定最大关门力为150n，美国asme17.1：2016中规定最大关门力为135n。此外，利用门板动能的方法也同样受到了限制，上述标准中也限制了门板动能的最大值。所以，简单增大关门力或门板动能使层门关闭的方法在实际应用中受到了限制。

另一种对策是在门板导向结构中加入滚轮结构，替代传统的滑块结构，当气流将门板推向一侧时，具有较小摩擦系数的滚轮将能有效减小摩擦力。考虑到层门地坎滑槽的表面开口宽度不能太大(主要为了乘客行走安全及方便性)，滚轮及其支承结构又需要占用相当大的空间，地坎结构将变得复杂，综合成本较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种导向装置，可有效减小因接触压力产生的摩擦力，可使开关门的工作更为流畅，同时减小门板滑块的磨损，且结构简单，成本低，控制方便。

为解决上述技术问题，本发明提供一种导向装置，包括：引导结构，固定连接在静止部件上，所述引导结构包括引导槽；导向结构，固定连接在移动部件上，所述导向结构包括导向部，所述导向部在引导结构内的引导槽内做水平滑动；当所述导向结构受到外力作用时，所述导向部向引导槽一侧偏移因而与引导槽相接触而产生摩擦力，所述导向部和引导槽之间产生互斥的磁力以减弱或消除因接触力产生的摩擦力；磁力控制组件，其包括外力传感部件和磁力控制部件，所述外力传感部件将外部压力信息传送至磁力控制部件，磁力控制部件根据所述移动部件内外侧的压力差控制磁力的大小、位置或方向。

优选地，所述静止部件为地坎，所述引导结构为设置在地坎内的第一磁铁，所述导向部为第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁磁极相反。

优选地，所述移动部件为电梯门，所述导向结构还包括与导向部固定连接的导向板。

优选地，所述第一磁铁为多个，沿地坎长度方向分布；所述第二磁铁的数量和位置与第一磁铁相匹配。

优选地，所述第一磁铁为一个，沿地坎长度方向延伸并覆盖整个地坎，所述第二磁铁的数量和位置与第一磁铁相匹配。

优选地，所述外力为空气压力。

优选地，所述磁力控制组件包括：传感部，用于感应外力；变形部，其第一端与传感部连接，用于接收传感部的外力并产生变形；控制连接部，其第一端与变形部的第二端相连接，控制连接部的第二端与导向结构相连接；形变恢复部，用于恢复变形；所述磁力控制组件通过变形部的变形改变导向装置与引导装置的距离以控制磁力的大小。

优选地，所述磁力控制组件包括可变形管状部件和弹性部件，其中：所述传感部为可变形管状部件开口大的一端；所述变形部为可变形管状部件的管体；所述控制连接部为可变形管状部件的另一端；所述弹性部件为形变恢复部，其一端与所述移动部件相连接，另一端与所述导向结构相连接。

优选地，所述磁力控制组件包括可变形管状部件、连杆滑块组件、弹性部件，其中，所述传感部为可变形管状部件开口大的一端，所述可变形管状部件的另一端与所述连杆滑块组件的第一首端相连接；所述变形部为连杆滑块组件，所述连杆滑块组件的末端所述导向结构相固接；所述弹性部件为形变恢复部，其一端与所述移动部件相连接，另一端与所述连杆组件的第二端相连接。

优选地，所述磁力控制组件包括线圈、感应电流传感器及控制器，其中：线圈缠绕在所述第二磁铁上，所述线圈包括引出端，感应电流传感器与所述引出端相连接，所述感应电流传感器用于捕捉电流的变化并发出指令至控制器；控制器根据感应电流传感器的指令控制所述线圈上的电压以改变所述磁力大小或方向。

优选地，所述磁力控制组件包括线圈、压力传感器及控制器，其中：线圈缠绕在所述第二磁铁上，所述线圈包括引出端；压力传感器将压力信号传递到控制器，由控制器转化为第二磁铁上的电流；控制器与所述引出端相连接，控制器通过改变线圈内的电流大小和方向来改变磁力大小和方向。

本发明还提供一种设有导向装置的电梯门系统，包括层门门板和门坎，所述导向结构安装在层门门板下方，所述引导结构安装在门坎内。

附图说明

图1a本发明的实施例1的侧视图。

图1b本发明的实施例1的一种主视图。

图1c本发明的实施例1的一种主视图。

图2a本发明的实施例2的侧视图。

图2b本发明的实施例2的主视图，风压强时的动作位置。

图2c本发明的实施例2的主视图，风压弱时的动作位置。

图3a本发明的实施例3的侧视图。

图3b本发明的实施例3的主视图，风压强时的动作位置。

图3c本发明的实施例3的主视图，风压弱时的动作位置。

图4本发明的实施例4的侧视图。

图5本发明的实施例5的侧视图。

附图标记说明

1软管开口较大端1a电子风压传感器

2软管2a软管弯曲状态

2b软管伸直状态3a挡板

3b第一连杆3c第二连杆

4第三连杆5滑块

6导杆7安装板

8弹簧结构9地坎

9a-9b第一磁铁10第二磁铁

11层门门板12弹性连接点

13第一铰链14第二铰链

15第三铰链17挂轮

18导轨19门挂板

实施例1

图1a～图1c是本发明的导向装置可能的机械结构形式之一。11为层门门板，挂轮17与门挂板19连接，且悬挂于导轨18上，可延导轨18水平移动，由当受到风力作用，此门板11也可以依靠挂轮17与导轨18接触点做摆动。导向结构为安装板7和磁铁10组成，安装于门板11的下侧，引导结构为地坎9，地坎9中设置有与地坎等高的磁铁9a和9b，导向结构可在由9a和9b中间的间隙做水平滑动。磁铁10与引导结构中的磁铁9a和9b磁极相反，作用力互斥。当层门门板11受到外界风压时，层门门板11因摆动会带动导向结构向引导结构摆动，导致第二磁铁10与第一磁铁9a或9b距离变近，由于磁力互斥，越是靠近的一面的磁力越大，越是远离一面的磁力越小，从而可以减少由于风压引起的导向阻力。从节能减材环保方面的考虑，地坎9中的磁铁9a和9b长度不用完全覆盖导向结构全长，导向结构上的磁铁也可分成若干个导向结构，只要在有效关门区域内设置分段的磁铁可互相实现互斥力，亦可实现有效防护，如图1c所示。

实施例2

图2a～图2c是本发明的导向装置可能的机械结构形式之一。11为层门门板，导向结构为安装板7和磁铁10组成，引导结构为地坎9，磁力控制组件由软管2、连杆机构(第一连杆3b、第二连杆3c，第三连杆4，滑块5等)、挡板3a以及弹簧结构8组成的机械结构，其中外力传感部件为软管2开口较大的一端1。挡板3a与连杆3b固接，连杆3b与连杆3c固接并在接头处安装有固定在门板11上的第一铰链13。第二连杆3c与通过第二铰链14(活动铰链)与第三连杆4连接。第三连杆4通过第三铰链15(活动铰链)与滑块5连接。滑块5与导杆6连接，并可沿着导杆6上下滑动。导杆6与层门门板11固接。安装板7与第二磁铁10固接，并与滑块5固定，第二磁铁10可随滑块5一起运动。弹性连接点12连接第一连杆3b的一端与弹簧结构8的一端。弹簧结构8另一端固定在层门门板11上。当风压较强时，软管2内部承受层门侧的空气压力，弯曲的软管2会逐渐变直，其状态由2a向2b转变，从而推动挡板3a向右移动；挡板3a推动第一连杆3b及第二连杆3c绕第一铰链13顺时针转动；同时带动第二铰链14发生向下移动；并通过第三铰链15推动滑块5延导杆6向下运动，因第二磁铁10通过安装板7与滑块5固定，因此第二磁铁10也同时向下运动。此时，第二磁铁10与地坎9中的第一磁铁9a和9b重叠面积增加，重叠面积越大，导致磁通量发生变多，从而磁力变大。磁铁10到达最下部位置时有限位装置限位。当层门口风压减小，软管2内的空气压力降低，软管2逐渐恢复，状态由伸直状态2b变成弯曲状态2a，弹簧结构8拉住弹性连接点12向上运动，从而带动磁铁10往上运动，从而磁铁10与地坎9中的第一磁铁9a和9b重叠面积减少，重叠面积越小，导致磁通量发生变少，从而磁力变小。

实施例3

图3a～图3c是本发明的导向装置可能的机械结构形式之一。11为层门门板，导向结构为安装板7和磁铁10组成，引导结构为地坎9，磁力控制组件是由软管2和弹簧结构8组成的机械结构。软管2的开口较大一端1为外力传感部件，其安装在层门侧通向侯梯厅，软管2另一端开口较小或者封闭，位于层门后侧的井道内，当层门口有较大的风压时，软管2内部承受层门侧的空气压力，弯曲的软管2会逐渐变直，其状态为2b，从而推动磁铁10向下运动。弹簧结构8用于使软管复位。当层门口风压减小，软管2内的空气压力降低，软管2逐渐恢复到弯曲状态2a，弹簧结构8拉住磁铁向上运动。地坎9的内壁两侧分别安装有等高的第一磁铁9a和9b，导向结构带动第二磁铁10上下运动过程中，第二磁铁10和第一磁铁9a、9b的重叠面积发生变化，导致磁通量发生变化，从而磁力变化。重叠面积越大磁力越大，重叠面积越小磁力越小。磁铁10到达最下部位置时有限位装置限位。

实施例4

图4是本发明的导向装置可能的电气结构形式之一。11为层门门板，挂轮17与门挂板板19连接，且悬挂于导轨18上，可延导轨18水平移动，当受到风力作用，此门板11也可以挂轮17与导轨18接触点做摆动。因此门板11即外力传感部件。导向结构为安装板7和第二磁铁10组成，安装于门板11的下侧，引导结构为地坎9，地坎9中设置有与地坎等高的第一磁铁9a和9b，导向结构可在由9a和9b中间的间隙做水平滑动。第二磁铁10与引导结构中的第一磁铁9a和9b磁极相反，作用力互斥。感应电流传感器连接于第一磁铁9a和9b两侧的引出线上，控制器与电流传感器串联。当层门11受到外界风压时，门板11因摆动会带动导向结构向引导结构摆动，导致第二磁铁10与第一磁铁9a或9b距离发生变化，由楞次定律可知，切割磁力线后电磁铁中的感应电流发生了变化，此时感应电流传感器捕捉到感应电流的变化，发出指令给控制器，控制器作用可根据感应电流传感器发出的指令，控制第一磁铁9a和9b线圈上的电压，以改变电磁铁的磁力。风压越大，电梯层门摇晃加大，感应电流变强，控制器施加在电磁铁上的电流越大，磁力越大，反之亦然。

实施例5

图5是本发明的导向装置可能的电气结构形式之一。11为层门门板，导向结构为安装板7和磁铁10组成，引导结构为地坎9，外力传感装置为一种压力传感器，可以是电子风压传感器1a，磁力控制组件由控制器、第一磁铁9a和9b组成。第一磁铁9a和9b线圈与控制器连接，电子风压传感器1a与控制器连接。电子风压传感器1a安装于层门侧通向候梯厅，亦可装在门套或其他靠近层门的位置处。当层门口有较大的风压时，风压传感器1a将压力信号传递到控制器，由控制器转化为第一磁铁9a和9b的线圈上的电流。通过改变电磁铁线圈内的电流的大小和方向，从而改变磁力的大小和方向。风压越大电流越大，电磁铁的磁力也越大。