一种农药喷雾自动收管机的制作方法

本发明涉及农业喷药设备的技术领域，尤其是涉及一种农药喷雾自动收管机。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。简单地说是人类运用其智慧去改变自然环境，利用动植物的生长繁殖来获得产品，更进一步换取经济收益的一种系统。农业是支撑国民经济建设与发展的基础，而农业种植技术则是发展农业的基础。

在农业种植过程中，农作物每隔一段时间都要喷洒农药，用于防治病虫害及调节植物生长。以前都是人背着喷药桶在果园里边走边打农药，比较耗费体力。现有的喷药过程中，一般采用卷收有软管的农药喷雾收管机喷洒农药。这种农药喷雾收管机包括并排设置的成对立架、设置于两个立架的顶部的安装台、设置于安装台上的用于输送农药的泵和驱动泵动作的电机、转动连接于两个立架之间且布置于安装台的下方的卷收辊、绕设于卷收辊上的软管，软管的一端连通于泵的出口、另一端安装有用于喷洒农药的喷头。

在实际使用过程中，通过泵抽取并输送农药至软管内，然后使用者拉动软管至带喷药区域，接着打开喷头并喷洒农药。喷药完成后，使用者需要人工转动卷收辊，以收卷软管，费时费力。因此，需要在立架上增设一个驱动源驱动卷收辊转动，来自动收卷软管，但是这种方式存在以下问题：两个驱动源分别驱动泵和收卷辊动作的方式，会在卷收辊外形成一个驱动源以及对应的轴连接等附件的驱动结构，不利于设备体积的缩小，有待改进。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种用于收卷软管的农药喷雾自动收管机，其解决了现有技术中收卷辊收卷软管需要外附驱动结构的问题。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种农药喷雾自动收管机，包括并排设置的成对立架、转动连接于所述立架之间的卷收辊、绕设于所述卷收辊上的软管，还包括电机、用于输送农药的柱塞泵、以及传动机构，所述电机选择性驱动所述柱塞泵输送农药至所述软管、或通过所述传动机构驱动所述卷收辊转动收卷软管。

通过采用上述技术方案，在喷药时，电机的输出轴向其中一个方向转动，并通过传动机构带动柱塞泵动作，此时农药经过柱塞泵的进、出口端，并输送至软管内，此时卷收辊不受电机驱动，使用者自行拉动软管并带动卷收辊转动，然后软管被拉扯出，即可用于喷药操作；喷药完成后，电机的输出轴朝向另一个方向转动，并通过传动机构带动卷收辊动作，此时柱塞泵停止输液动作，然后卷收辊带动软管转动，最终使得软管卷绕于卷收辊上；在此过程中，采用电机作为总驱动源，并辅以传动机构实现选择性驱动柱塞泵动作或卷收辊动作，使得软管能卷收在收卷辊上，并提供给设备可缩小的条件，解决了需要外附一个驱动卷收辊动作的驱动结构的问题。

本实用新型进一步设置为：还包括与所述电机电连接的控制器，所述控制器用于选择性地控制所述电机正转、反转或关闭。

通过采用上述技术方案，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；控制器控制电机动作的一般过程为，控制器接收其控制面板或遥控器输出的指令信号，然后输出控制信号到电机的控制端，电机接收控制信号并转变为电信号，然后针对相应的信号进行正转、反转或关闭操作，以实现单人大面积远距离进行药物喷洒。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括穿设于所述柱塞泵上且转动连接于所述电机上的旋转主轴、同轴设置于所述旋转主轴上的单向轴承、连接所述单向轴承和所述卷收辊的第一带传动组件。

通过采用上述技术方案，单向轴承的金属外壳里包含很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力并相对锁死，从而实现其单向转动的功能；当单向轴承锁死时，通过第一带传动组件的带传动方式，同步带动卷收辊和旋转主轴动作；而旋转主轴为柱塞泵动作的主要传动中心，柱塞泵工作时旋转主轴的旋转方向由其内部的曲柄连杆或偏心轮结构确定；因此通过改变电机的正反转状态，从而改变旋转主轴的旋转方向，从而实现选择性驱动柱塞泵动作或卷收辊动作的目的。

本实用新型进一步设置为：还包括设置于所述立架上并用于带动软管在立架之间往复移动的送管机构、连接所述送管机构和所述卷收辊的第二带传动组件，所述第二带传动组件迫使所述卷收辊和所述送管机构同步动作。

通过采用上述技术方案，卷收辊收卷软管是通过电机驱动实现的，软管的放卷是通过人为拉动软管然后带动卷收辊转动实现的，这两种状态下，卷收辊均会转动；此时通过第二带传动组件的带传动方式，使得卷收辊和送管机构同步动作，只要实现将软管位于卷收辊和送管机构之间的区段设置为近似于卷收辊径向的布置方式，然后卷收辊带动软管转动，送管机构带动软管在立架之间往复移动，软管的收卷区域的运动轨迹近似于螺线型，最终使得软管从内而外呈螺旋状层层卷绕于卷收辊上，使得软管能相对整齐地卷收在收卷辊上，避免软管之间交叉挤压。

本实用新型进一步设置为：所述送管机构上设置有与所述控制器电连接的行程开关，所述软管靠近其出口端的区段上设置有限位板，所述限位板接触所述行程开关、以使所述控制器控制所述电机关闭。

通过采用上述技术方案，行程开关安装在送管机构上，当软管收卷时，限位板靠近并接触行程开关，此时行程开关的触头动作，并引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，此时行程开关上的控制电路的电信号改变并传递至控制器，控制器接收该电信号并转变为控制信号，然后输出控制信号到电机的控制端，控制电机关闭，最终卷收辊和送管机构同时停止收卷软管的操作。

本实用新型进一步设置为：所述送管机构包括平行布置的滑杆和转动连接于所述传动机构上且带有螺旋槽的往复丝杠、滑动连接于所述滑杆和所述往复丝杠上的滑座、以可旋转的方式安装于所述滑座上且滑动连接于所述螺旋槽内的滑块，所述软管滑移穿设于所述滑座上。

通过采用上述技术方案，通过滑座限制滑块脱离往复丝杠，然后使得滑块与往复丝杠组成丝杠副，丝杠传动具有可控、启动力矩小的优点，从而带动滑座沿着往复丝杠和滑杆稳定地进行往复直线运动。

本实用新型进一步设置为：所述第一带传动组件包括设置于所述单向轴承上的主动带轮、设置于所述卷收辊上的从动带轮、套设于所述主动带轮和从动带轮上的传动皮带，所述第二带传动组件包括设置于所述卷收辊上且与所述从动带轮同轴的主动链轮、设置于所述往复丝杠上的从动链轮、套设于所述主动链轮和从动链轮上的传动链条。

通过采用上述技术方案，主动带轮、从动带轮和传动皮带组成第一带传动组件，主动链轮、从动链轮和传动链条组成第二带传动组件；其中，第一带传动组件主要受单向轴承驱动并同步动作，然后带动第二带传动组件运动；第二带传动组件使得卷收辊和往复丝杠始终能同步运转，也就是说软管的卷放过程中，卷收辊和往复丝杠是同步转动的，因此避免后期收卷时、软管在卷收辊上盘绕的位置与送管机构上的软管的穿设位置不对应的情况，最终使得软管能相对整齐地收卷在卷收辊上。

本实用新型进一步设置为：所述往复丝杠由塑料制成，且所述往复丝杠的螺旋槽之间形成多个凸起部，所述凸起部的表面凹陷设置有凹槽。

通过采用上述技术方案，将往复丝杠由原先的金属材质改变为塑料材质，并开设凹槽，有利于降低生产成本以及往复丝杠的单位质量。

本实用新型进一步设置为：所述滑座包括定位座、并排穿设于所述定位座上的套设于往复丝杠外的丝杠套以及套设于滑杆外的杆套、转动连接于所述定位座上的成对凹轮，所述软管穿设于所述凹轮之间。

通过采用上述技术方案，通过丝杠套实现在往复丝杠上的滑移并限制滑块脱离往复丝杠，并辅以杆套实现在滑杆上的滑移，然后使用定位座连接两者，最终实现滑座的平稳滑移；同时，凹轮是工作表面上设置有球面或半圆凹窝的滚轮，软管通过啮合于滚轮的凹窝内，从而减少软管的周向位移，最终减少软管在放卷过程中的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述丝杠套上连通有定位套，所述滑块上设置有插接于所述定位套内的锁定柱；所述定位套内螺纹连接有限制所述锁定柱轴向移动的锁定套，所述锁定套的一端延伸至所述定位套的外部、且螺纹连接有紧固螺母。

通过采用上述技术方案，利用紧固螺母限制锁定套轻易地脱离定位套，并用锁定套压紧锁定柱，使得滑块能沿着定位套的轴向旋转，同时限制了滑块沿着定位套的轴向位移，操作简易快捷。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.本发明采用电机作为总驱动源，并辅以传动机构实现选择性驱动柱塞泵动作或卷收辊动作，使得软管能卷收在收卷辊上，并提供给设备可缩小的条件，解决了需要外附一个驱动卷收辊动作的驱动源的问题；

2.本发明还采用控制器与行程开关形成自动控制结构，能较为方便地选择电机的转动与启闭状态；

3.本发明优选采用丝杠传动的方式，以此实现送管机构带动软管直线往复运动的目的；

4.本发明优选采用单向轴承以及第一带传动组件、第二带传动组件，在实现往复丝杠与收卷辊同步转动的同时，还实现了选择性带动柱塞泵动作或者往复丝杠与收卷辊动作的目的。

附图说明

图1是本发明的农药喷雾自动收管机的结构示意图。

图2是本发明的农药喷雾自动收管机的另一角度的结构示意图。

图3是本发明的传动机构、旋转主轴、收卷辊和往复丝杠之间的连接关系示意图。

图4是本发明的往复丝杠和滑块之间的连接关系示意图。

图5是本发明的送管机构和软管之间的连接关系示意图。

图6是图5中a部分的局部放大示意图。

图7是本发明的滑座、限位板、软管和行程开关之间的连接关系示意图。

图8是本发明的柱塞泵、旋转主轴、电机和遥控器之间的连接关系示意图。

图中，1、立架；2、安装台；3、电机；4、柱塞泵；5、卷收辊；6、软管；61、限位板；7、送管机构；71、安装座；72、往复丝杠；721、螺旋槽；722、凸起部；723、凹槽；73、滑杆；74、滑座；741、定位座；742、丝杠套；743、杆套；75；滑块；751、锁定柱；76、凹轮；77、定位套；78、锁定套；79、紧固螺母；8、传动机构；81、旋转主轴；82、单向轴承；83、第一带传动组件；831、主动带轮；832、从动带轮；833、传动皮带；84、第二带传动组件；841、主动链轮；842、从动链轮；843、传动链条；9、控制器；91、操作面板；92、遥控器；10、行程开关。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

参照图1，为本发明公开的一种农药喷雾自动收管机，包括左右并排设置的成对立架1、设置于两个立架1的顶部的安装台2、设置于安装台2上的电机3和用于输送农药的柱塞泵4、转动连接于两个立架1之间且布置于安装台2的下方的卷收辊5、绕设于卷收辊5上且用于输送农药的软管6。其中，软管6的进口端与柱塞泵4的出口端连通，软管6的出口端滑移穿过布置在两个立架1前侧的送管机构7、并用于安装喷药的喷管（图中未示出）。送管机构7包括布置于两个立架1的前侧的往复丝杠72，送管机构7通过丝杠传动的方式带动软管6左右往复运动。工作时，电机3作为总驱动源，并在柱塞泵4、卷收辊5和往复丝杠72之间设置传动机构8，从而使电机3选择性地驱动柱塞泵4、或者卷收辊5动作。

参照图2，传动机构8包括转动连接于柱塞泵4内的旋转主轴81、设置于旋转主轴81上的单向轴承82、连接旋转主轴81的左端和卷收辊5的左端的第一带传动组件83；另外，卷收辊5的左端与往复丝杠72的左端之间连接有第二带传动组件84。其中，单向轴承82的内环安装于旋转主轴81上，单向轴承82的外环安装于主动带轮831上。当电机3工作时，第一带传动组件83通过带传动的方式带动卷收辊5和往复丝杠72转动，以此实现软管6从左往右、从内往外收卷的方式自动卷绕在卷收辊5的周围。该旋转主轴81的两端沿轴向延伸、并穿出至柱塞泵4的外部，旋转主轴81的右端通过联轴器与电机3的输出轴转动连接。旋转主轴81在柱塞泵4的内部与曲轴等组件（图中未示出）组装成曲柄连杆机构。当电机3正转时，旋转主轴81带动曲柄连杆机构动作，从而带动柱塞泵4动作，此时单向轴承82解锁，旋转主轴81与第一带传动组件83的动作互不干扰。当电机3反转时，旋转主轴81带动曲柄连杆机构反向运动，柱塞泵4的内液体的进出方向相反，通过柱塞泵4内的单向阀限制液体流动，从而使得柱塞泵4相对关闭，此时单向轴承82锁止，旋转主轴81通过单向轴承82带动第一带传动组件83动作。

参照图3，第一带传动组件83包括布置于旋转主轴81的左端并与旋转主轴81同轴的主动带轮831、设置于卷收辊5的左端并与卷收辊5同轴的从动带轮832、套设于主动带轮831和从动带轮832上的一个或两个传动皮带833。

第二带传动组件84包括设置于卷收辊5的上并与从动带轮832同轴的主动链轮841、设置于往复丝杠72的左端并与往复丝杠72同轴的从动链轮842、套设于主动链轮841和从动链轮842上的传动链条843。由于旋转主轴81、卷收辊5和往复丝杠72的转速不同，因此，在实际制造过程中，可以通过选取不同直径的主动带轮831、从动带轮832、主动链轮841和从动链轮842，以保证柱塞泵4、卷收辊5和送管机构7之间的协调运作。

参照图2和图3，主动带轮831、从动带轮832和传动皮带833组成第一带传动组件83，主动链轮841、从动链轮842和传动链条843组成第二带传动组件84；其中，第一带传动组件83主要受单向轴承82驱动并同步动作，然后带动第二带传动组件84运动；第二带传动组件84使得卷收辊5和往复丝杠72始终能同步运转。当电机3正转时，单向轴承82锁死，柱塞泵4向软管6内输入农药，此时可以拉出软管6进行喷洒农药等操作。同时，第二带传动组件84使得卷收辊5和往复丝杠72始终能同步运转，也就是说软管6的卷放过程中，卷收辊5和往复丝杠72是同步转动的，因此避免后期收卷时、软管6在卷收辊5上盘绕的位置与送管机构7上的软管6的穿设位置不对应的情况。当电机3反转时，单向轴承82能自由转动，柱塞泵4停止工作，从而实现传动机构8的整体动作，此时往复丝杠72转动，且卷收辊5带动软管6收卷。

参照图4和图5，送管机构7包括两个一一对应设置于立架1的前侧壁的安装座71、设置于安装座71之间的往复丝杠72和滑杆73、滑动连接于往复丝杠72和滑杆73上的滑座74、以可旋转的方式安装于滑座74上且滑动连接于往复丝杠72的螺旋槽721内的滑块75。其中，安装座71上开设有上下并排设置的两个开口，往复丝杠72的端部通过轴承转动连接于安装座71上侧的开口内，滑杆73的端部则固定于安装座71下侧的开口内。

参照图6，滑座74包括呈u型其且开口向上的定位座741、固定于定位座741的顶部且套设于往复丝杠72外的丝杠套742、穿设于定位座741的中部且套设于滑杆73外的杆套743、两个转动连接于定位座741的内壁且上下并排设置的凹轮76。此时，凹轮76之间形成供软管6的出口端穿过的圆形空腔，并限制软管6的周向移动，以使软管6能在定位座741上滑移穿设。

为避免滑块75脱离滑座74，将滑块75布置于丝杠套742内。另外丝杠套742上连通有带有内螺纹的定位套77，定位套77内螺纹连接有带有内螺纹的锁定套78，锁定套78的上端螺纹连接有紧固螺母79。滑块75的上端设置有插接于定位套77内的台阶状的锁定柱751，且锁定柱751与滑块75一体成型。安装完成时，紧固螺母79的轴向端面抵触于定位套77的轴向端面，锁定柱751的小头端朝向锁定套78、并插接于锁定套78，且锁定套78的轴向端面抵触于锁定柱751的大头端的轴向端面。

为减少生产成本，往复丝杠72、滑座74、滑块75和凹轮76等均采用塑料制成，最好是尼龙材料。同时，往复丝杠72的螺旋槽721之间形成多个凸起部722，这些凸起部722的表面均凹陷设置有凹槽723，有利于进一步减少生产成本并减少送管机构7的质量。

在送管机构7工作前，先使滑块75朝向往复丝杠72，并将锁定柱751放入定位套77内，然后左右移动定位套77，使得滑块75与往复丝杠72的螺旋槽721相嵌合，接着依次安装拧紧锁定套78和紧固螺母79。收卷软管6时，往复丝杠72转动，同时滑块75沿螺旋槽721滑移、并带动滑座74左右往复滑移，最后带动软管6左右往复运动并收卷。

参照图7和图8，为进一步提高设备的使用体验，电机3上设置有与电机3电连接的控制器9，定位座741的侧壁设置有与控制器9电连接的行程开关10，软管6位于其出口端与定位座741之间的区段上设置有限位板61。其中，限位板61为两个通过螺钉固定连接的半圆形板片。在收卷软管6时，限位板61靠近定位座741运动，当限位板61碰撞行程开关10的触头时，触头动作并引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，此时行程开关10上的控制电路的电信号改变并传递至控制器9，控制器9接收该电信号并转变为控制信号，然后输出控制信号到电机3的控制端，并控制电机3停止，从而停止软管6收卷。

参照图8，另外，控制器9上设置有与其控制面板电连接的操作面板91，另外还有与控制器9基于无线发射技术连接的遥控器92。遥控器92通过数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经控制器9的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制控制器9完成所需的操作要求，控制电机3正反转或关闭。同时也可以通过直接操作控制器9上的操作面板91，控制器9接收其控制面板输出的指令信号，然后输出控制信号到电机3的控制端，电机3接收控制信号并转变为电信号，然后针对相应的信号进行正转、反转或关闭操作。电机3等用电设备的电源可以为单独的蓄电池或电动车电池。

本实施例的实施原理为：

s1设备启动，电机3启动，且电机3的输出轴正转，柱塞泵4动作，单向轴承82锁紧；

s2柱塞泵4通过进口端抽取农药、并从出口端将农药输送至软管6内；

s3拉动出口端安装有喷头的软管6，并向待喷洒区域喷洒农药；

s4喷洒完成后，操作控制器9的控制面板或者操作遥控器92，控制器9控制电机3反转；

s5单向轴承82自由转动，且卷收辊5和往复丝杠72旋转，软管6收缩并收卷至卷收辊5上；

s6限位板61接触行程开关10，控制器9控制电机3关闭，设备停止运行。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。