1.一种驱动机构，应用于起重机，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架通过回转支撑件与所述起重机的机架连接；
电机，所述电机设于所述支撑架上；
减速器，所述减速器设于所述支撑架内，且所述支撑架为所述减速器的壳体，所述减速器与所述电机连接，
其中，所述电机能够将动力经由所述减速器传递至所述起重机的车轮。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电机固定设于所述支撑架上，所述电机的电机轴与所述减速器的输入轴同轴插装连接。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述电机轴的轴线垂直于所述支撑架的上端面。
4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑架内设有制动轴，所述输入轴的轴线与所述制动轴的轴线互相垂直，所述输入轴通过锥齿轮将动力传递至所述制动轴，所述制动轴能够对所述输入轴制动。
5.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述电机轴的轴线垂直于所述支撑架的侧端面。
6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑架内设有制动轴，所述输入轴的轴线与所述制动轴的轴线互相平行，所述输入轴能够将动力传递至所述制动轴，所述制动轴能够对所述输入轴制动。
7.如权利要求4或6所述的驱动机构，其特征在于，所述减速器还包括至少一个减速传动齿轮和至少一个传动轴，所述制动轴上设有第一减速传动齿轮，每一所述传动轴设有第二减速传动齿轮，所述第一减速传动齿轮与其中一个所述传动轴上的所述第二减速传动齿轮啮合。
8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述传动轴为两个，相邻的所述传动轴上的所述第二减速传动齿轮相互啮合。
9.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述减速器还包括支撑轴，所述支撑轴上设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述第二减速传动齿轮啮合。
10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑轴为两个，相邻的所述支撑轴上的所述调节齿轮相互啮合。
11.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述减速器的输出轴上设有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述调节齿轮啮合。
12.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑架上固定设有安装毂，所述安装毂上可转动的设有传动毂，所述减速器的输出轴的一端穿过所述安装毂，通过连接套与所述传动毂连接，所述车轮设于所述传动毂上。
13.如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，所述车轮为轮胎式车轮，所述车轮包括轮毂和套装于所述轮毂上的轮胎，所述轮毂通过连接件与所述传动毂固定连接。
14.如权利要求4或6所述的驱动机构，其特征在于，还包括制动部，所述制动部设于所述支撑架上，所述制动轴一端伸出所述支撑架，与所述制动部连接，所述制动部用于制动所述制动轴。
15.如权利要求14所述的驱动机构，其特征在于，所述制动部为液压盘式制动器，所述制动部包括：
制动架，所述制动架固定设于所述支撑架上；
制动盘，所述制动盘套设于所述制动轴伸出的一端；
一对制动块，所述制动块对称设于所述制动盘的两侧，用于制动所述制动盘；
一对制动液压缸，所述制动液压缸沿其长度方向的一端与所述制动架铰接，沿其长度方向的另一端与所述制动块铰接，能够推动所述制动块夹紧所述制动盘。
16.如权利要求15所述的驱动机构，其特征在于，所述制动块沿其长度方向的第一端与所述制动液压缸的一端铰接，所述制动块沿其长度方向的第二端靠近所述制动盘的侧面，在所述制动液压缸的驱动下夹紧所述制动盘，
其中，所述制动块沿其长度方向的第一端和第二端之间的部分与所述制动架铰接。