一种饮料瓶回收装置的制作方法

本发明涉及饮料瓶回收领域，具体而言，涉及一种饮料瓶回收装置。

背景技术

在现有技术中的饮料瓶的瓶盖常使用聚丙烯等塑料制成，瓶身常使用聚乙烯等塑料制成，瓶底可能是聚乙烯塑料可能是聚丙烯塑料制成，因此饮料瓶各区域的塑料构成是不一样的，对饮料瓶后还需要对饮料瓶进行再次分类比较麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种饮料瓶回收装置，其能够对饮料瓶的瓶盖和瓶身、瓶底进行依次分类，减少后期分类工作。

本发明的实施例是这样实现的：

一种饮料瓶回收装置，该饮料瓶回收装置包括回收装置本体、设置在回收装置本体内的分类组件和设置在回收装置的侧壁上的投料组件，分类组件包括抓拿部、紧固部和切削部，抓拿部上设置有图像识别件，紧固部包括多个弧形紧固件，每个弧形紧固件上设置有1个或多个伸缩件，伸缩件的两端分别与弧形紧固件和回收装置本体内壁连接，伸缩件由饮料瓶回收装置的控制组件控制，伸缩件的弧形内壁上设置有紧固橡胶，切削部设置在紧固部的下方，切削部下方设置有分类箱体，图像识别件识别出饮料瓶中横截面小的瓶盖，然后使用抓拿部将瓶盖固定住将饮料瓶移动至紧固部。

在本发明较佳的实施例中，上述分类箱体从上至下依次设置有瓶底分类区、瓶身分类区和瓶盖分类区，瓶底分类区包括2个第一控制阀门和2块瓶底分类板，瓶底分类板与分类箱体的内壁连接，2块瓶底分类板高低设置，每块瓶底分类板内设置有1个第一控制阀门，第一控制阀门连接控制组件，2块第一控制阀门在关闭时接触形成倾斜的闭合板。

在本发明较佳的实施例中，上述瓶底分类区还包括瓶底收纳箱，瓶底收纳箱设置在瓶底分类板位置低的一侧。

在本发明较佳的实施例中，上述瓶身分类区包括2个第二控制阀门和2块瓶身分类板，瓶身分类板与分类箱体的内壁连接，2块瓶身分类板高低设置，每块瓶身分类板内设置有1个第二控制阀门，第二控制阀门连接控制组件，2块第二控制阀门在关闭时接触形成倾斜的闭合板，瓶身分类区还包括瓶身收纳箱，瓶身收纳箱设置在瓶身分类板位置低的一侧。

在本发明较佳的实施例中，上述瓶盖分类板包括瓶盖收纳箱，瓶盖收纳箱设置在瓶身分类板的下方。

在本发明较佳的实施例中，上述回收装置顶部设置有纵向移动导轨，纵向移动导轨之间设置有连接杆，抓拿部嵌套在连接杆外，抓拿部连接控制组件，连接杆在控制组件的控制下前后移动。

在本发明较佳的实施例中，上述抓拿部包括抓拿部连接件，抓拿部连接件设置在连接杆上，抓拿部在控制组件的控制下左右滑动，抓拿部连接件下方设置抓拿伸缩杆和抓拿件，抓拿伸缩杆与抓拿部连接件连接，抓拿伸缩杆在控制组件的控制下上下移动，抓拿件在控制组件的控制下抓紧瓶盖。

在本发明较佳的实施例中，上述切削部包括环形刀片置纳件和切刀，切刀设置在环形刀片置纳件内，切刀在控制组件的控制下伸出或者缩进环形刀片置纳件内。

在本发明较佳的实施例中，上述投料组件包括投料窗，投料窗设置在回收装置本体的侧壁上。

本发明实施例的有益效果是：本发明中的饮料瓶回收装置，将废旧饮料瓶投入到回收装置中，抓拿部内设置有图像识别件识别出瓶盖位置，然后设置在回收装置顶部的抓拿部可以在控制组件的控制下上下左右前后移动至瓶盖位置，将瓶子吊起，然后移动至紧固部，此时的切削部的切削刀伸出，抵住瓶底，然后再将切削刀缩进切削部内，抓拿部下移，使切削刀处于瓶身底部，然后将瓶底切割下来；瓶底分类区的第一控制阀门处于伸出状态，瓶底分类区的分类板呈倾斜状态，瓶底顺利进入到瓶底收纳箱中，然后第一控制阀门缩进瓶底分类板中；然后抓拿部旋转，将瓶身和瓶盖之间分离，然后瓶身掉进瓶身分类区中，瓶身分类区的第二控制阀门处于伸出状态，瓶身分类区的分类板呈倾斜状态，瓶身顺利进入到瓶身收纳箱中；然后第二控制阀门缩进瓶身分类板中，抓拿部释放瓶盖，瓶盖进入到瓶盖收纳箱中，实现瓶盖、瓶身和瓶底的分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的紧固部结构示意图；

图3为本发明实施例的切削部结构示意图。

图标：100-回收装置本体；200-分类组件；300-投料组件；210-抓拿部；220-紧固部；230-切削部；211-伸缩件；212-弧形紧固件；113-瓶底收纳箱；111-第一控制阀门；112-瓶底分类板；121-第二控制阀门；122-瓶身分类板；123-瓶身收纳箱；131-瓶盖收纳箱；001-纵向移动导轨；002-连接杆；213-抓拿部连接件；231-环形刀片置纳件；232-切刀；360-投料窗。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参见图1-3，本实施例提供一种饮料瓶回收装置，该饮料瓶回收装置包括回收装置本体100、设置在回收装置本体100内的分类组件200和设置在回收装置的侧壁上的投料组件300，分类组件200包括抓拿部210、紧固部220和切削部230，抓拿部210上设置有图像识别件，紧固部220包括多个弧形紧固件212，每个弧形紧固件212上设置有1个或多个伸缩件211，伸缩件211的两端分别与弧形紧固件212和回收装置本体100内壁连接，伸缩件211由饮料瓶回收装置的控制组件控制，伸缩件211的弧形内壁上设置有紧固橡胶(图未示出)，切削部230设置在紧固部220的下方，切削部230下方设置有分类箱体，图像识别件识别出饮料瓶中横截面小的瓶盖，然后使用抓拿部210将瓶盖固定住将饮料瓶移动至紧固部220。

在本发明较佳的实施例中，上述分类箱体从上至下依次设置有瓶底分类区110、瓶身分类区120和瓶盖分类区130，瓶底分类区110包括2个第一控制阀门111和2块瓶底分类板112，瓶底分类板112与分类箱体的内壁连接，2块瓶底分类板112高低设置，每块瓶底分类板112内设置有1个第一控制阀门111，第一控制阀门111连接控制组件，2块第一控制阀门111在关闭时接触形成倾斜的闭合板。

在本发明较佳的实施例中，上述瓶底分类区110还包括瓶底收纳箱113，瓶底收纳箱113设置在瓶底分类板112位置低的一侧。

在本发明较佳的实施例中，上述瓶身分类区120包括2个第二控制阀门121和2块瓶身分类板122，瓶身分类板122与分类箱体的内壁连接，2块瓶身分类板122高低设置，每块瓶身分类板122内设置有1个第二控制阀门121，第二控制阀门121连接控制组件，2块第二控制阀门121在关闭时接触形成倾斜的闭合板，瓶身分类区120还包括瓶身收纳箱123，瓶身收纳箱123设置在瓶身分类板122位置低的一侧。

在本发明较佳的实施例中，上述瓶盖分类板包括瓶盖收纳箱131，瓶盖收纳箱131设置在瓶身分类板122的下方。

在本发明较佳的实施例中，上述回收装置顶部设置有纵向移动导轨001，纵向移动导轨001之间设置有连接杆002，抓拿部210嵌套在连接杆002外，抓拿部210连接控制组件，连接杆002在控制组件的控制下前后移动。

在本发明较佳的实施例中，上述抓拿部210包括抓拿部连接件213，抓拿部连接件213设置在连接杆002上，抓拿部210在控制组件的控制下左右滑动，抓拿部连接件213下方设置抓拿伸缩杆和抓拿件，抓拿伸缩杆与抓拿部连接件213连接，抓拿伸缩杆在控制组件的控制下上下移动，抓拿件在控制组件的控制下抓紧瓶盖。

在本发明较佳的实施例中，上述切削部230包括环形刀片置纳件231和切刀232，切刀232设置在环形刀片置纳件231内，切刀232在控制组件的控制下伸出或者缩进环形刀片置纳件231内。

在本发明较佳的实施例中，上述投料组件300包括投料窗360，投料窗360设置在回收装置本体100的侧壁上。

综上所述，本发明中的饮料瓶回收装置，将废旧饮料瓶投入到回收装置中，抓拿部210内设置有图像识别件识别出瓶盖位置，然后设置在回收装置顶部的抓拿部210可以在控制组件的控制下上下左右前后移动至瓶盖位置，将瓶子吊起，然后移动至紧固部220，此时的切削部230的切削刀伸出，抵住瓶底，然后再将切削刀缩进切削部230内，抓拿部210下移，使切削刀处于瓶身底部，然后将瓶底切割下来；瓶底分类区110的第一控制阀门111处于伸出状态，瓶底分类区110的分类板呈倾斜状态，瓶底顺利进入到瓶底收纳箱113中，然后第一控制阀门111缩进瓶底分类板112中；然后抓拿部210旋转，将瓶身和瓶盖之间分离，然后瓶身掉进瓶身分类区120中，瓶身分类区120的第二控制阀门121处于伸出状态，瓶身分类区120的分类板呈倾斜状态，瓶身顺利进入到瓶身收纳箱123中；然后第二控制阀门121缩进瓶身分类板122中，抓拿部210释放瓶盖，瓶盖进入到瓶盖收纳箱131中，实现瓶盖、瓶身和瓶底的分类。

本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本发明的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。