一种圆形工件取料装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种圆形工件取料装置。

背景技术：

目前，传统的圆形工件在取料过程中往往采用机械手进行取料，但这种方式容易出现取料过程中出现掉落的情况发生。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种圆形工件取料装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆形工件取料装置，包括第一机架以及设置于所述第一机架右侧的第二机架，所述第二机架的上端放置有送料机构，还包括固定于所述第一机架上端的取料机构，所述送料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料口端连接有导料座，所述第一面板的上端右侧通过螺栓紧固有限位座，所述导料座为“凹”形结构，所述限位座为长方体结构，所述限位座的表面凹设有导料槽，所述导料槽的右侧具有开口；

所述取料机构包括两根平行设置于所述第一面板上端的第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨上端的第一滑动块、通过螺栓紧固于所述第一滑动块上端的第一滑动板、通过螺栓紧固于所述第一滑动板上端的固定架、通过螺栓紧固于所述固定架前侧的安装臂、紧固于所述安装臂前表面的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆末端相连接的支架板以及嵌设于所述支架板前侧端部的电磁阀；

所述第一面板处还开设有一方形通孔，所述方形通孔的两侧为弧形结构，所述第一面板的下表面还固定有第一驱动电机，所述方形通孔位于两个第一滑轨之间，所述第一滑动板的下表面还通过螺栓紧固有丝杠固定座，沿着所述丝杠固定座的轴向于其内穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔的内壁为螺纹状结构，所述第一面板的下表面还固定有轴承座，所述轴承座设置有联轴器，所述轴承座位于所述方形通孔的右侧，所述第一驱动电机的输出轴端通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一旋接孔螺纹旋接且延伸至所述丝杠固定座的外部左侧；

所述固定架为l形结构，所述固定架的上端前侧通过螺栓紧固有安装臂，所述安装臂为方形板状结构，所述升降气缸的数量为三个且均匀分布于所述安装臂的前侧，所述支架板的前侧端部凹设有第一圆形凹座，所述第一圆形凹座的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述第一圆形凹座的直径大于所述第一圆形通孔的直径，所述第一圆形凹座内嵌设有电磁阀。

本发明的优点在于：

本发明通过电控装置控制第一驱动电机进行工作，控制电磁阀移动至工件上端，接下来电控装置控制电磁阀工作将工件吸合，接下来电控装置控制第一驱动电机工作使得工件移动至待处理位置的上端，这时，电控装置控制电磁阀关闭，然后工件下降并移动至待处理位置，本发明结构清晰，设计巧妙，可以抓取三个工件并且可以配合不同加工机构进行加工，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明提出的一种圆形工件取料装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-第一机架；2-第二机架；3-送料机构；4-取料机构；31-导料座；32-限位座；41-第一滑轨；42-第一滑动板；43-固定架；44-安装臂；45-升降气缸；46-支架板；47-电磁阀；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种圆形工件取料装置，包括第一机架1以及设置于所述第一机架1右侧的第二机架2，所述第二机架3的上端放置有送料机构3，还包括固定于所述第一机架1上端的取料机构4，所述送料机构3包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料口端连接有导料座31，所述第一面板的上端右侧通过螺栓紧固有限位座32，所述导料座31为“凹”形结构，所述限位座32为长方体结构，所述限位座32的表面凹设有导料槽，所述导料槽的右侧具有开口；

所述取料机构4包括两根平行设置于所述第一面板上端的第一滑轨41、滑动设置于所述第一滑轨41上端的第一滑动块、通过螺栓紧固于所述第一滑动块上端的第一滑动板42、通过螺栓紧固于所述第一滑动板42上端的固定架43、通过螺栓紧固于所述固定架43前侧的安装臂44、紧固于所述安装臂44前表面的升降气缸45、与所述升降气缸45的活塞杆末端相连接的支架板46以及嵌设于所述支架板46前侧端部的电磁阀47；

所述第一面板处还开设有一方形通孔，所述方形通孔的两侧为弧形结构，所述第一面板的下表面还固定有第一驱动电机，所述方形通孔位于两个第一滑轨41之间，所述第一滑动板42的下表面还通过螺栓紧固有丝杠固定座，沿着所述丝杠固定座的轴向于其内穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔的内壁为螺纹状结构，所述第一面板的下表面还固定有轴承座，所述轴承座设置有联轴器，所述轴承座位于所述方形通孔的右侧，所述第一驱动电机的输出轴端通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一旋接孔螺纹旋接且延伸至所述丝杠固定座的外部左侧；

所述固定架43为l形结构，所述固定架43的上端前侧通过螺栓紧固有安装臂44，所述安装臂44为方形板状结构，所述升降气缸45的数量为三个且均匀分布于所述安装臂44的前侧，所述支架板46的前侧端部凹设有第一圆形凹座，所述第一圆形凹座的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述第一圆形凹座的直径大于所述第一圆形通孔的直径，所述第一圆形凹座内嵌设有电磁阀47。

所述圆形工件取料装置还包括一电控装置，所述电控装置用于控制第一驱动电机、升降气缸和电磁阀进行工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械设备领域；本发明提出一种圆形工件取料装置，包括第一机架以及设置于所述第一机架右侧的第二机架，所述第二机架的上端放置有送料机构，还包括固定于所述第一机架上端的取料机构，所述送料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料口端连接有导料座，所述第一面板的上端右侧通过螺栓紧固有限位座，所述导料座为“凹”形结构，所述限位座为长方体结构，所述限位座的表面凹设有导料槽，所述导料槽的右侧具有开口。本发明结构清晰，设计巧妙，可以抓取三个工件并且可以配合不同加工机构进行加工，有利于提高生产效率。

技术研发人员：张红杰
受保护的技术使用者：嘉善优耐特滑动轴承厂
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2018.11.13