本发明涉及智能烹饪技术领域，具体涉及一种开袋装置的移送机构。
背景技术
随着智能时代的到来，智能烹饪也逐渐走向大众的视野，自动化、多功能的智能烹饪柜是实现智能烹饪的重要设备。目前，智能烹饪柜具有自动洗碗、自动烹饪、自动洗菜中的一种或多种功能模块，然而，在自动打开包装袋这一功能上，至今仍是空白。因而，在使用现有技术中的智能烹饪柜时，使用者不得不手动将包装袋撕开或剪开。该打开包装袋的过程自动化程度较低，难以适应智能烹饪的技术趋势。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种开袋装置的移送机构，其能够提高打开包装袋过程的自动化程度。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种开袋装置的移送机构，设于开袋装置，包括基座和载物筒，所述基座开设有容纳槽，所述基座的前壁设有两个相对的凸出块，所述容纳槽与两个所述凸出块之间的空间共同构成输送通道，所述载物筒可滑动地设在所述输送通道内，所述载物筒用于放置待开袋产品，所述待开袋产品具有包装袋，所述包装袋的封口处边缘外露于所述载物筒的开口，所述开袋装置设有切袋工位和装卸工位，所述切袋工位位于所述基座以内，所述装卸工位位于所述基座以外，所述载物筒能在所述切袋工位与所述装卸工位之间往复滑动。
具体地，所述基座设有移动电机，所述移动电机的输出轴设有齿轮，所述载物筒的侧壁设有避空槽，所述避空槽的顶壁或底壁设有传动齿，所述避空槽的前端处设有第一齿条，所述避空槽的后端处设有第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条各自的传动齿与所述避空槽顶壁或底壁的传动齿共同组成一条完整的传动齿段，所述移动电机的齿轮能与所述传动齿段啮合传动，以带动所述载物筒沿所述输送通道滑动，所述避空槽用于避让所述移动电机的齿轮。
具体地，所述输送通道的其中一个内壁设有限位导槽，所述载物筒的侧壁设有限位圆柱，所述限位圆柱与所述限位导槽可滑动地配合。
具体地，所述限位导槽所在的凸出块的内部设有转动电机，所述转动电机的转轴外露于所述限位导槽的前端，所述转动电机的转轴呈方形柱状，所述限位圆柱开有配合槽，所述配合槽沿所述限位导槽的长度方向设置，当所述载物筒移动至所述装卸工位时，所述转动电机的转轴与所述配合槽相互配合，从而所述转动电机能够带动所述载物筒转动。
具体地，所述载物筒的底部设有夹紧电机和两个夹紧螺母，两个所述夹紧螺母均与所述载物筒可滑动地连接，两个夹紧螺母均与所述夹紧电机的输出轴螺纹连接，所述夹紧电机用于带动两个所述夹紧螺母相互靠近或分离。
具体地，所述凸出块与所述容纳槽位于同一侧的内壁相互平齐，所述载物筒的外壁可滑动地贴靠于所述输送通道的侧壁。
具体地，所述输送通道的后端设有距离传感器，所述距离传感器与所述移动电机电连接，所述距离传感器用于感测其与所述载物筒之间的距离，当所述载物筒滑动至所述切袋工位或所述装卸工位时，所述距离传感器反馈到所述移动电机，使所述移动电机暂停运行。
具体地，所述输送通道的后端设有距离传感器，所述距离传感器与所述转动电机电连接，所述距离传感器用于感测其与所述载物筒之间的距离，当所述载物筒滑动至所述装卸工位，且所述载物筒转动至其开口朝前偏上方x时，所述距离传感器反馈到所述转动电机，使所述转动电机暂停运行，20°≤x≤70°。
具体地，所述输送通道的后端设有距离传感器，所述距离传感器与所述转动电机电连接，所述距离传感器用于感测其与所述载物筒之间的距离，当所述载物筒滑动至所述装卸工位，且所述载物筒转动至其开口朝前偏下方y时，所述距离传感器反馈到所述转动电机，使所述转动电机暂停运行，20°≤y≤70°。
具体地，所述载物筒呈长方体或正方体状，当所述载物筒的开口朝上时，载物筒靠近于前方的侧壁为其前侧壁，载物筒靠近于后方的侧壁为其后侧壁，所述限位圆柱的中心轴线与所述前侧壁之间的距离等于所述限位圆柱的中心轴线与所述后侧壁之间的距离。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
载物筒能滑至装卸工位，以便于将待开袋产品放进载物筒。载物筒能滑至切袋工位，以便于开袋装置对待开袋产品进行开袋。本发明的移送机构使得开袋过程的各个环节能够连续进行，从而提高了开袋过程的自动化程度。
附图说明
图1为设有本发明的移送机构的开袋装置的立体式图；
图2为设有本发明的移送机构的开袋装置的内部结构视图；
图3为设有本发明的移送机构的开袋装置的内部结构的局部视图；
图4为设有本发明的移送机构的开袋装置的内部结构的局部分解视图；
图5为设有本发明的移送机构的开袋装置的内部结构的另一局部视图；
图6为设有本发明的移送机构的开袋装置的内部结构的另一局部视图，该视角为仰视；
图7为本发明其中载物筒的立体视图。
图中：1、基座；11、容纳槽；12、凸出块；13、限位导槽；14、移动电机；15、转动电机；151、转轴；16、距离传感器；2、载物筒；21、限位圆柱；211、配合槽；22、避空槽；221、第一齿条；222、第二齿条；3、待开袋产品；31、封口处边缘；41、切刀；42、切刀齿轮；43、切刀电机；44、切刀传感器；51、滚刷齿轮；52、滚刷；53、滚刷电机；6、排料通道；61、排料口；71、夹紧电机；72、夹紧螺母。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
结合图1、图2，一种开袋装置，包括基座1和载物筒2，基座1开设有容纳槽11。基座1前侧的外壁设有两个相对的凸出块12。容纳槽11与两个凸出块12之间的空间共同构成输送通道。凸出块12与容纳槽11位于同一侧的内壁相互平齐(见图3)，载物筒2的外壁可滑动地贴靠于输送通道的侧壁。输送通道左侧的内壁设有限位导槽13(见图3，图中示出输送通道左侧的内壁)，相应地，载物筒2左侧的外壁设有限位圆柱21(见图4)，限位圆柱21与限位导槽13可滑动地配合，使载物筒2与输送通道可滑动地连接。载物筒2呈长方体状，限位圆柱21位于载物筒2左侧外壁的几何中心。
结合图4、图6，基座1内部设有移动电机14，移动电机14的输出轴设有齿轮。结合图7，载物筒2右侧的侧壁设有避空槽22，避空槽22的顶壁设有传动齿。避空槽22的前端处设有第一齿条221，避空槽22的后端处设有第二齿条222。第一齿条221及第二齿条222各自的传动齿与避空槽22顶壁的传动齿共同组成一条完整的传动齿段。移动电机14的齿轮能够与上述传动齿段啮合传动。避空槽22用于避让移动电机14的齿轮。移动电机14用于驱动载物筒2沿输送通道移动。载物筒2能滑动至其开口外露于基座1。作为替代实施方式，传动齿可设于避空槽22的底壁，相应地，第一齿条221和第二齿条222的位置及传动齿朝向作相应改变，同样能实现第一齿条221及第二齿条222各自的传动齿与避空槽22底壁的传动齿共同组成一条完整的传动齿段。
结合图3及图4，限位导槽13所在的凸出块12的内部设有转动电机15，转动电机15的转轴151外露于限位导槽13的前端。转动电机15的转轴151呈方形柱状。限位圆柱21开有配合槽211，配合槽211沿避空槽22的长度方向设置。当载物筒2移动至如图1所示位置时，转动电机15的转轴151已进入配合槽211中，并且转轴151与配合槽211形成传动配合，此时，转动电机15能够带动载物筒2转动(参考图5)。
结合图1、图2，载物筒2用于放置待开袋产品3，待开袋产品3具有包装袋，包装袋的封口处边缘31外露于载物筒2的开口。见图5，载物筒2底部设有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧电机71和两个夹紧螺母72。两个夹紧螺母72均与载物筒2可滑动地连接。两个夹紧螺母72均与夹紧电机71的输出轴螺纹连接，且两个夹紧螺母72的螺纹的旋向相反，夹紧电机71的转动能够带动两个夹紧螺母72相互靠近或相互远离。作为替代实施方式，夹紧电机71的输出轴可设置两段反向的螺纹段，而两个夹紧螺母72的螺纹的旋向相同，同样能够带动两个夹紧螺母72相互靠近或相互远离。
结合图2、图4，基座1内部设有切袋机构，切袋机构包括拨动件和切刀41。在本实施例中，拨动件为滚刷52，滚刷52与基座1可转动地连接。滚刷52的数量为两个，两个滚刷52并列设置。基座1内设有滚刷电机53，滚刷电机53的输出轴设有齿轮，两个滚刷52各自的后端均设有滚刷齿轮51(结合图4)。两个滚刷齿轮51相互啮合，滚刷电机53输出轴的齿轮与其中一个滚刷齿轮51啮合，滚刷电机53能够驱动两个滚刷52反向转动(滚刷52的转动方向如图4所示)。两个滚刷52用于共同拨起包装袋的封口处边缘31。滚刷52沿其自身轴向设有多层刷毛，两个滚刷52的刷毛相互交错布置，使得更便于拨起封口处边缘31。
在本实施例中，切刀41的数量为两个，切刀41设在滚刷52与输送通道之间(结合图2)。两个切刀41各自的后端均与基座1可转动连接，两个切刀41的后端均固定地设有切刀齿轮42(见图5、图6)，两个切刀齿轮42相互啮合，使两个切刀41形成v字型状，两个齿轮均与基座1可转动地连接，两个切刀41能够联动。基座1内部设有切刀电机43(见图5)，切刀电机43的输出轴与其中一个切刀齿轮42连接，切刀电机43能驱动两个切刀41彼此靠拢或分离。切刀电机43与滚刷电机53电连接。作为替代实施方式，切刀41可设在滚刷52的上方(图未示)。
见图3，容纳槽11的后端面设有距离传感器16，距离传感器16用于实时感测距离传感器16与载物筒2之间的距离，并反馈移动电机14、转动电机15、切刀电机43及滚刷电机53。图2及图5中n线是距离传感器16为感测载物筒2外壁而射出的红外线光路示意线。
需要说明的是，当载物筒2的开口朝上时(载物筒2的开口朝向以图5中的线f作为参考)，靠近于前方的侧壁为其前侧壁，靠近于后方的侧壁为其后侧壁。
在图2的状态下，载物筒2已移动至转动电机15的转轴151进入配合槽211，距离传感器16感测的部位是载物筒2的后侧壁，该距离为a。在图2的状态下，载物筒2处于装卸工位，在装卸工位，载物筒2能够转动。往载物筒2放置待开袋产品3，或将待开袋产品3内物料倒出的操作，均在该装卸工位进行。
在图5的状态下，载物筒2已转动至其开口朝前偏上方45°，距离传感器16感测的部位是载物筒2的底部边缘，该距离为b。
当载物筒2朝后滑动至进入基座1内部，且载物筒2的开口与切袋机构对相对时(载物筒2的开口朝上，图未示)，距离传感器16感测的部位是载物筒2的后侧壁，该距离为c。在此状态下，载物筒2处于切袋工位，切袋机构对待开袋产品3的包装袋切袋的操作在该切袋工位进行。
相应地，当载物筒2朝后滑动至载物筒2的底壁与切袋机构相对(载物筒2的开口朝下，图未示)，距离传感器16感测的部位是载物筒2的前侧壁(此时载物筒2的前侧壁已翻转至后侧)，该距离也为c。
需要说明的是，当载物筒2朝后滑动至进入基座1内部，且载物筒2的开口与切袋机构相对时，载物筒2以及基座1的内腔顶部共同围成放置腔。切刀机构设于所述放置腔的顶部。
结合图4、图6，基座1内部设有切刀传感器44，切刀传感器44与切刀电机43电连接。切刀传感器44用于感测切刀41的角度位置，当切刀41展开至如图6所示的状态，切刀传感器44被触发。
见图3，基座1内部设有排料通道6，排料通道6的进料口与其中一个滚刷52相对，排料通道6的排料口61设于基座1底壁。
本发明的开袋装置的使用方法如下：
在起始状态，载物筒2是空的，载物筒2位于基座1内部，移动电机14的齿轮与第一齿条221相互啮合(参考图1、图7)。
放置步骤：
启动开袋装置，移动电机14驱动载物筒2朝前滑动。当距离传感器16感测到其与载物筒2之间的距离为a，即载物筒2滑动至图2所示的状态时(此时，转轴151已进入配合槽211，移动电机14的齿轮与第二齿条222啮合，如图6所示)，距离传感器16反馈移动电机14，使移动电机14停止运行。随即，距离传感器16反馈转动电机15，使转动电机15带动载物筒2正向转动(沿图5中方向m)，移动电机14的齿轮与第二齿条222解除啮合。
在载物筒2正向转动的过程中，当距离传感器16感测到其与载物筒2之间的距离为b，即载物筒2转动至图5所示的角度位置时，距离传感器16反馈转动电机15，使转动电机15停止运行，载物筒2保持图5所示的角度位置，其开口朝前偏上方45°。
本发明的开袋装置匹配有送货机械手(图未示)，送货机械手与距离传感器16及转动电机15电连接，当转动电机15停止运行，即载物筒2处于其开口朝前偏上方45°的状态时，转动电机15反馈送货机械手，送货机械手将待开袋产品3放进载物筒2内，以完成放置步骤。
随即，进行开袋步骤：
送货机械手反馈转动电机15，转动电机15驱动载物筒2反向转动(沿图5中方向m的反方向)，直至距离传感器16感测到其与载物筒2之间的距离为a，即载物筒2反转至图2所示的角度位置时(载物筒2开口朝上)，距离传感器16反馈转动电机15，使转动电机15停转(此时，移动电机14的齿轮与第二齿条222再次啮合)。随即，距离传感器16反馈移动电机14，移动电机14启动，带动载物筒2朝后移动(使配合槽211移离转轴151)。当载物筒2滑动至距离传感器16感测到其与载物筒2外壁之间的距离为c时，即载物筒2已进入基座1内部，载物筒2的开口朝上且对准切袋机构时(图未示)，距离传感器16反馈移动电机14，使移动电机14停止运行。随即，距离传感器16反馈滚刷电机53，使滚刷电机53转动，滚刷电机53带动两个滚刷52反向转动(如图4所示)，从而将载物筒2中的待开袋产品3的封口处边缘31拨至竖起。当滚刷电机53转动了5秒后，距离传感器16反馈切刀电机43正转三秒，以驱动两个切刀41相互靠拢，从而切去待开袋产品3的封口处边缘31，以完成开袋步骤。
在此过程中，被切出来的封口处边缘31被其中一个滚刷52拨动至进入排料通道6(见图3)，继而从排料通道6的排料口61排出。切刀电机43在正转三秒后反转，两个切刀41相互展开，直至其中一个切刀41触碰到切刀传感器44(结合图6)。切刀传感器44反馈切刀电机43，使切刀电机43停转。
随即，进行卸料步骤：
切刀传感器44反馈移动电机14，移动电机14带动载物筒2朝前运动。在载物筒2朝前滑动的过程中，当距离传感器16感测到其自身与载物筒2之间的距离为a，即载物筒2处于图2所示的角度位置时(载物筒2开口朝上)，距离传感器16反馈移动电机14，使移动电机14停止运行。随即，距离传感器16反馈夹紧电机71驱动两个夹紧螺母72朝相互靠近(参考图5)，从而共同夹紧待开袋产品3的包装袋的底部。当夹紧螺母72夹紧包装袋的底部后，夹紧电机71反馈转动电机15，转动电机15驱动载物筒2朝正向转动(沿图5中方向m)。
在载物筒2朝正向转动的过程中，当距离传感器16感测到其与载物筒2之间的距离为b，即载物筒2处于图5所示的角度位置时(距离传感器16感测到载物筒2底部的后侧边缘)，距离传感器16计数一次，载物筒2继续朝正向转动。当距离传感器16再次感测到其自身与载物筒2外壁之间的距离为b，即载物筒2开口朝前偏下方45°时(载物筒2在图5所示的角度位置下，进一步正向转动90°，载物筒2底部的前侧边缘转动至后侧，并被距离传感器16感测到)，距离传感器16计数二次，从而距离传感器16反馈转动电机15，使转动电机15停止运行。此时，载物筒2开口朝前偏下方45°，包装袋内物料在重力作用下滑出到盛接容器(图未示)内，以完成卸料步骤。
在载物筒2开口朝前偏下方45°的状态维持五秒后，转动电机15继续正向转动，直至距离传感器16感测到其与载物筒2外壁之间的距离为a，即载物筒2已转动至其开口朝下时(即载物筒2处于在图2所示角度位置的基础上再转动180°的状态，此时，第一齿条221与移动电机14的齿轮形成啮合)，距离传感器16反馈转动电机15，转动电机15停止转动。随即，距离传感器16反馈移动电机14，移动电机14带动载物筒2后移，直至距离传感器16感测到其自身与载物筒2外壁之间的距离为c，即载物筒2的底壁与切袋机构对准时，距离传感器16反馈移动电机14，移动电机14停止运行。随即，距离传感器16反馈夹紧电机71，夹紧电机71驱动两个夹紧螺母72反向移动，以松开包装袋，使包装袋从基座1底部的开口掉出。
继而，载物筒2在移动电机14的驱动下朝前移动至外露于基座1，继而在转动电机15的驱动下转动至开口朝上，最后在移动电机14的驱动下朝后移动至进入基座1，完成复位。
需要说明的是，参考图5，当载物筒2移动至装卸工位后，其停留的角度位置取决于距离传感器16的高度位置。例如，若将距离传感器16设置在比图5所示位置更高的位置，会使得当载物筒2摆动至其开口朝向比图5中所示位置更偏向于前方的角度位置时，距离传感器16才感测到载物筒2的后侧边缘，从而使载物筒2暂停转动，即载物筒2暂停在其开口朝向更偏向于前方的位置(图未示)。因而，在放置步骤中，载物筒2停留时其开口朝向可以为朝前偏上方x，20°≤x≤70°。同理，在卸料步骤中，载物筒2停留时其开口朝向可以为朝前偏下方y，20°≤y≤70°。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。