本发明涉及轴类零件输送装置领域，尤其是涉及一种轴类零件斜向提升输送装置。
背景技术
在马达产品以及轴类零件加工行业，轴类零件需要进行多道工序的加工，并在加工过程中需要进行设备之间的工序转移，但由于不同工序间的设备存在位移差，需要借助人工进行移动，导致人力消耗较大，且人工输送效率不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种取代人工输送的轴类零件斜向提升输送装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轴类零件斜向提升输送装置，具有输入端与输出端，包括安装板、两块内侧齿形板、两块外侧齿形板以及传动结构；两块内侧齿形板相对设置于安装板的顶面两侧，内侧齿形板的底部与安装板固定连接；每一外侧齿形板对应一内侧齿形板，外侧齿形板设置于所对应的内侧齿形板的外侧；内侧齿形板与外侧齿形板的顶部从邻近输入端一端至邻近输出端一端均呈从低至高的斜向上台阶状，其上等间距地具有若干斜向槽，每一斜向槽的槽面呈斜向下，以便于轴类零件的输送；外侧齿形板上的每一斜向槽对应位于内侧齿形板上的相邻斜向槽之间；传动结构设置于安装板上，并连接两块外侧齿形板，用以带动外侧齿形板相对内侧齿形板升降移动。
作为本发明进一步技术方案：传动结构包括驱动气缸、连接板、连接轴以及导向轴结构，驱动气缸设置于安装板的底面上，其升降杆穿过安装板以与连接板连接，连接板设置在两块内侧齿形板之间于安装板的顶面上方，连接板的两端各设有所述连接轴，连接轴的两端穿过内侧齿形板各连接一外侧齿形板的底部，使驱动气缸能通过连接板与连接轴带动外侧齿形板升降；导向轴结构用以连接驱动气缸与连接板。
作为本发明进一步技术方案：导向轴结构共有两组，相对设置于连接板的两端，每一导向轴结构包括线性轴承与导向轴，线性轴承设置于安装板上，导向轴的一端穿过线性轴承与连接板连接。
作为本发明进一步技术方案：所述轴类零件斜向提升输送装置，包括两传感器，两传感器均设置于两块内侧齿形板之间，一传感器位于输入端，用以感应轴类零件的输入，使驱动气缸启动；另一传感器位于输出端，以供其感应到轴类零件时，使驱动气缸停止运作。
作为本发明进一步技术方案：内侧齿形板对应连接轴开设有升降槽，连接轴穿过升降槽以与外侧齿形板连接，以供驱动气缸带动外侧齿形板升降时，连接轴于升降槽内上下移动。
作为本发明进一步技术方案：安装板呈长条平板状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种轴类零件斜向提升输送装置结构简单，能有效地取代人力实现轴类零件的提升输送，并提高输送效率，实现省人化目的。
附图说明
图1为轴类零件斜向提升输送装置的示意图。
图2为轴类零件斜向提升输送装置的分解图。
图3为轴类零件斜向提升输送装置的第一运作图。
图4为轴类零件斜向提升输送装置的第二运作图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
请参阅图1、图2，一种轴类零件斜向提升输送装置，具有输入端101与输出端102，用以在具有位移差的加工设备之间，将轴类零件从邻近输入端101的位于较低处的加工设备输送至邻近输出端102的位于较高处的加工设备。
所述轴类零件斜向提升输送装置，包括安装板11、两块内侧齿形板12、两块外侧齿形板13以及传动结构14；所述安装板11呈长条平板状，两块内侧齿形板12相对设置于安装板11的顶面两侧，内侧齿形板12的底部与安装板11固定连接；每一外侧齿形板13对应一内侧齿形板12，外侧齿形板13设置于所对应的内侧齿形板12的外侧；内侧齿形板12与外侧齿形板13的顶部从邻近输入端101一端至邻近输出端102一端均呈从低至高的斜向上台阶状，其上等间距地具有若干斜向槽103，每一斜向槽103的槽面呈斜向下，以便于轴类零件的输送；外侧齿形板13上的斜向槽103与内侧齿形板12上的斜向槽103分布间距不同，外侧齿形板13上的每一斜向槽103对应位于内侧齿形板12上的相邻斜向槽103之间；传动结构14设置于安装板11上，并连接两块外侧齿形板13，用以带动外侧齿形板13相对内侧齿形板12升降移动。
所述传动结构14包括驱动气缸141、连接板142、连接轴143以及导向轴结构144，驱动气缸141设置于安装板11的底面上，其升降杆穿过安装板11以与连接板142连接，连接板142设置在两块内侧齿形板12之间于安装板11的顶面上方，连接板142的两端各设有所述连接轴143，连接轴143的两端穿过内侧齿形板12各连接一外侧齿形板13的底部，使驱动气缸141能通过连接板142与连接轴143带动外侧齿形板13升降；导向轴结构144用以连接驱动气缸141与连接板142，起导向作用，并提高驱动气缸141带动外侧齿形板13升降时的稳定性，导向轴结构144共有两组，相对设置于连接板142的两端，每一导向轴结构144包括线性轴承145与导向轴146，线性轴承145设置于安装板11上，导向轴146的一端穿过线性轴承145与连接板142连接，另一端设有调节件147，通过调节调节件147于导向轴146上的位置，可限制驱动气缸141带动外侧齿形板13升降时的升降高度。
进一步地，所述轴类零件斜向提升输送装置，包括两传感器15，两传感器15均设置于两块内侧齿形板12之间，一传感器15位于输入端101，用以感应轴类零件的输入，使驱动气缸141启动；另一传感器15位于输出端102，以供其感应到轴类零件时，使驱动气缸141停止运作。
进一步地，内侧齿形板12对应连接轴143开设有升降槽104，连接轴143穿过升降槽104以与外侧齿形板13连接，以供驱动气缸141带动外侧齿形板13升降时，连接轴143于升降槽104内上下移动。
请参阅图1、图3以及图4，本发明一种轴类零件斜向提升输送装置的运作原理，如下：轴类零件从位于较低处的加工设备输送至两块内侧齿形板12的输入端101上，内侧齿形板12的斜向槽103承托起轴类零件，位于输入端101的传感器15感应到产品，使驱动气缸141启动。驱动气缸141带动两块外侧齿形板13上升，外侧齿形板13上与内侧齿形板12上托起轴类零件的斜向槽103对应的斜向槽103将轴类零件托起，外侧齿形板13上的斜向槽103对应位于内侧齿形板12上的相邻斜向槽103之间，因此，当驱动气缸141带动两块外侧齿形板13下降时，轴类零件从外侧齿形板13上的斜向槽103移动至内侧齿形板12上前一的斜向槽103内，如此，驱动气缸141重复带动两块外侧齿形板13升降，轴类零件于内侧齿形板12与外侧齿形板13之间来回托起，使轴类零件从内侧齿形板12的输入端101输送至输出端102上。位于输出端102的传感器15感应到轴类零件，使驱动气缸141停止运作，随后轴类零件输送至位于较高处的加工设备内。
综上所述，本发明一种轴类零件斜向提升输送装置结构简单，能有效地取代人力实现轴类零件的提升输送，并提高输送效率，实现省人化目的。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。