笔杆笔头卡固前的定位装置的制作方法

本发明属于制笔领域，具体涉及一种制笔机。

背景技术：

笔，是人类的一大发明，是供书写或绘画用的工具。笔在油画、化妆、书写等领域中用处极多。用于油画、化妆、书写领域中的笔的基本结构，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，其中笔头为笔头管及笔头管一端连接的笔毛，但在笔头管与笔杆的最终工序即插接装配环节，为了确保插装后的笔头管与笔杆连接的可靠性，通常要在笔头管上实施刻压或冲孔处理，实现笔头管与插置于其内的杆头之间紧固连接防止两者彼此分离。现有技术中常用虎钳或夹钳实施卡箍铆接连接，由于是人为操作，效率低下且卡固位置和程度均无法控制，致使外观良莠不齐且卡固可靠性难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种笔杆笔头卡固前的定位装置，确保卡固连接的位置准确。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种笔杆笔头卡固前的定位装置，包括初装笔输送机构，初装笔输送机构的输送方向与初装笔的长度方向垂直，其特征在于：初装笔的传输路径上设置初装笔定位机构，初装笔定位机构位于初装笔输送机构旁侧，初装笔定位机构用于限定笔头管的管口在初装笔输送机构输送方向的垂直方向上的位置。

笔杆与笔头装配完成后，由初装笔输送机构即笔杆输送机构的后续段继续向下游工序输送，完成初装的笔即为初装笔的笔头管靠近管端的卡箍约束压制。在将初装笔送入卡箍压制装置前，要确保笔头管的所在位置，这样就可以确保约束卡箍的压制位置。本发明中的初装笔定位机构就是用于限定笔头管的管口的位置的，即笔头管在初装笔输送机构输送方向的垂直的方向上的位置，也就是说，要确定笔头管在笔杆长度方向的上的位置，本发明如愿以偿地实现了笔头管所在位置的确定。

附图说明

图1是制笔机的立体结构示意图；

图2、3、4、5分别是本发明中初装笔的定位过程的局部m立体结构示意图。

具体实施方式

结合附图，笔杆笔头卡固前的定位装置，包括初装笔输送机构20，初装笔输送机构20的输送方向与初装笔的长度方向垂直，初装笔的传输路径上设置初装笔定位机构，初装笔定位机构位于初装笔输送机构20旁侧，初装笔定位机构用于限定笔头管a1的管口在初装笔输送机构20输送方向的垂直的方向上的位置。

含笔毛a2和笔头管a1的笔头与笔杆a插装后制得初装笔，在向下游输送的过程中，初装笔在其长度方向上的位置无法确定，这是由于输送机构和相关设备的震动现象不可避免，加之笔杆较为光滑，所以在输送机构输送方向的垂直方向上必然会位移，如果未对其笔头管a1的位置重新定位，夹持拾取机构40夹持笔杆a的位置也是随机的，所以置于卡箍装置10内的笔头管a1的位置也各不相同，由于卡箍装置10中的卡口位置是确定的，所以，笔头管a1的何处位置被卡制成箍圈也必然是随机的，可想而知，初装笔在卡箍工序中的卡箍质量保证就变成了新的难题。本发明就是确保这一难题的顺利解决。即对插接工序完毕后制得的初装笔重新进行定位。鉴于输送的是初装笔故称其为初装笔故称其对应的输送机构为初装笔输送机构20，该机构应理解为笔杆a未与笔头插装前的笔杆a的输送段之后的一段输送机构。

作为优选方案，初装笔输送机构20包括传动链22和设置在传动链上的v形支撑板21，板面平行、间隔布置的两块v形支撑板21构成初装笔的笔杆a的支撑单元，图1中示出了两块v形支撑板21，图2、3、4中只示出了一个v形支撑板21，初装笔定位机构包括定位板32，定位板32紧邻布置在靠近笔头管a1所在侧的v形支撑板21的外侧，笔毛a2的外端布置有推板31，推板31的板面位于垂直于初装笔的长度方向，移动机构50驱动推板31推动笔毛a2连同初装笔移动，定位板32上的v或u形的缺口端面出口沿位于笔头管a1的移动路径上并对其移动构成抵挡，也就是构成限位。

选择定位板32来对初装笔实施定位，就是因为定位板32的位置可以设置成与夹持拾取机构40及卡箍装置10的压制卡口的位置彼此确定，而非随机变化。需要说明的是，初装笔输送机构20上的v形支撑板21不能作为定位基板使用，是因为v形支撑板21的形状虽然基本保持不变，但是它是连接在传动链22上，由于传动链22自身的特点，即传动过程中的磨损、链与链轮之间包覆角的变化，还有链的涨紧度，这些诸多因素都无法保证抵达夹持拾取机构40位置处的v形支撑板21的位置和姿态是完全相同的或者说误差极小的，哪怕是1mm误差都是应当避免的，因为这个数值的误差直接导致卡箍压制位置的严重偏差。

定位板32相对于v形支撑板21的v形区域选择处于低位、高位两种位置状态，定位板32处于低位时的v形支撑板21的v形区域在定位板32板面所在面上的投影位于定位板32的板面外部，定位板32处于高位时的v形支撑板21的v形区域在定位板32板面所在面上的投影位于定位板32的板面上。

上述方案中，将定位板32设置成相对于v形支撑板21是活动升降式的结构，定位板32处于低位时，v形支撑板21随同传动链22运动时可以正常输送初装笔，否则将会与初装笔发生干涉，初装笔输送机构20带动初装笔抵达该工位时暂停运行，此时定位板32升至高位，此时定位板32上的v形区域在托撑在初装笔a的笔杆靠近笔头管a1的前端，笔头管a1位于定位板32的外侧，移动机构驱动推板31推动笔毛a2连同初装笔a移动，笔头管a1抵达定位板32位置处，笔头管a1的管口抵到定位板32上，附图中的笔头管a1均位于定位板32的右侧，从而限定了笔头管a1的位置，此时夹持拾取机构40所夹持的笔杆a的部位是确定的，所以夹持拾取机构40位移为设定的位移行程后必将把初装笔送到卡箍装置10内并保证压制卡口与笔头管a1上的设定压制位置吻合，确保卡箍圈压制质量。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种笔杆笔头卡固前的定位装置，包括初装笔输送机构，初装笔输送机构的输送方向与初装笔的长度方向垂直，初装笔的传输路径上设置初装笔定位机构，初装笔定位机构位于初装笔输送机构旁侧，初装笔定位机构用于限定笔头管的管口在初装笔输送机构输送方向的垂直方向上的位置。在将初装笔送入卡箍压制装置前，要确保笔头管的所在位置，这样就可以确保约束卡箍的压制位置。本发明中的初装笔定位机构就是用于限定笔头管的管口的位置的，即笔头管在初装笔输送机构输送方向的垂直的方向上的位置，也就是说，要确定笔头管在笔杆长度方向的上的位置，本发明如愿以偿地实现了笔头管所在位置的确定。

技术研发人员：卫洋
受保护的技术使用者：卫洋
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2018.11.09