垃圾袋自动打包装置及自动打包方法与流程

本发明属于日用品的垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种用于智能垃圾桶的垃圾袋自动打包装置及自动打包方法。

背景技术

目前市场上的智能垃圾桶普遍没有封口打包机构，仅能自动感应开合盖，功能比较单一。也有采用自动收口垃圾袋的方式，需要垃圾打包时，需要人工拉动垃圾袋口的拉绳，随着袋口拉绳的减小，垃圾袋口逐渐被收缩变小，以实现打包功能。其实现方法较简单，但其垃圾袋的容量有限，不能容纳体积较大的垃圾，且全部为人工方式进行打包，不能实现自动化。还有部分垃圾桶是采用封口胶带进行半自动打包，即在垃圾桶的外部或上部装配有胶带打包组件，当需要打包垃圾袋时，人工将垃圾袋取出并收口，手持收口两端，使中间收口部分从胶带打包组件的开槽中穿过，以实现垃圾袋的打包。该打包方案依然需要人参与完成，为半自动化打包方式，不易实现全自动打包，且封口不易密封，会出现渗水的现象。

目前现有技术中也出现了几款带有自动封口打包功能的智能垃圾桶，其共同特点为：打包机构固定于垃圾桶本体内固定位置，或是在垃圾桶本体内上下左右移动，可以实现小于等于垃圾桶容积垃圾量的打包工作，但对于大于垃圾桶容量的垃圾量来说，目前还无法实现自动打包，只能通过人工或机械方式进行压缩至较小体积后再进行打包，这样给使用者带来不便。

因此，如何解决现有的智能垃圾桶无打包机构或智能半自动打包垃圾袋，无法对过量垃圾进行可靠打包的问题，同时简化自动打包结构，降低自动打包成本，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的，就在于解决现有智能垃圾桶无打包机构或智能半自动打包无法对垃圾进行可靠打包的缺陷，从而提供一种新的装置以实现自动可靠打包。

基于此，本发明的第一个方面，提供了一种垃圾袋自动打包装置，安装于智能垃圾桶的桶体上，所述垃圾袋自动打包装置包括设置于桶体上方的大盖部，所述大盖部的内部折叠存放有直筒式无断点垃圾袋，且大盖部与桶体之间设置有一个合页板，该合页板配置有一电机驱动的传动机构，用于将大盖部连同内部存放的无断点垃圾袋沿所述合页板向上翻转。

优选的，所述大盖部沿所述合页板向上翻转的角度为0～90°。

根据本发明，所述大盖部的内部设有袋口压紧机构，垃圾袋封口及熔断机构，以及垃圾袋装量检测机构。

根据本发明，所述袋口压紧机构包括依次设置于大盖部内部四个侧边上的第一压杆、第二压杆、第一固定杆、以及第二固定杆，其中：

所述第一压杆的一端限位于大盖部壳体内部所设的导向槽内，另一端套设于所述第二固定杆上，所述第二固定杆配置有第一驱动装置，并通过同步传动机构驱动所述第一压杆沿所述第二固定杆向第一固定杆移动，从而在横向或纵向上对垃圾袋口进行压紧；

所述第二压杆的一端限位于大盖部壳体内部所设的导向槽内，另一端套设于所述第一固定杆上，所述第一固定杆配置有第二驱动装置，并通过同步传动机构驱动所述第二压杆沿所述第一固定杆向第二固定杆移动，从而在纵向或横向上对垃圾袋口进行压紧。

优选的，所述同步传动机构包括传动带和传动丝杆。

根据本发明，所述垃圾袋封口及熔断机构包括设置于所述第二固定杆或第一固定杆一端的电热条，用于对被第一压杆和第二压杆压紧后的垃圾袋进行封口和熔断。

根据本发明，所述垃圾袋装量检测机构包括两对感应器，分别设置于大盖部壳体内部对应于第一压杆和第二压杆的移动起点和终点位置处，通过检测第一压杆和第二压杆是否移动到位判断垃圾袋的装量是否超过额定容量。

本发明的第二个方面，提供了一种垃圾袋自动打包方法，使用上述的垃圾袋自动打包装置，包括以下步骤：

由第一驱动装置驱动第一压杆在第二固定杆的导向作用下向第一固定杆移动，带动垃圾袋开口进行横向或纵向收拢；

由第二驱动装置驱动第二压杆在第一固定杆的导向作用下向第二固定杆移动，带动垃圾袋开口进行纵向或横向收拢；

第一压杆和第二压杆运行过程中，启动感应器检测垃圾袋中的垃圾是否超出打包机构所在平面，以及：

i、垃圾袋中的垃圾未超出打包机构所在平面，打包机构正常打包封口，或；

ii、垃圾袋中的垃圾超出打包机构所在平面，合页板传动机构的电机启动，驱动大盖部连同内部装设的垃圾袋沿合页板向上翻转或沿顶升机构向上顶升，存放在大盖部内的无断点垃圾袋被进一步拉出，使得垃圾桶的容量得到扩展，进而进行正常的打包封口操作。

本发明的第三个方面，提供了一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶具有上述的垃圾袋自动打包装置。

本发明的用于智能垃圾桶的垃圾袋自动打包装置及自动打包方法具有以下有益效果：

1、提供了一种方案和方法以实现垃圾袋的空间打包，有效扩大垃圾桶实际使用容量。

2、在不增加额外结构或额外增加有限结构的情况下，通过适当的过程控制，使打包机构能够伸出垃圾桶外进行打包，进而扩大垃圾桶实际使用容量，解决部分垃圾超载不能打包的故障。

3、本发明的垃圾袋自动打包装置为常见的平面打包机构，一般固定于垃圾桶桶体某处，不需要特殊设计打包机构。

附图说明

图1为本发明的垃圾袋自动打包装置第一个实施例的示意图。

图2为图1中的大盖部上下翻转180°后的示意图。

图3为图1中的大盖部沿其合页板转动90°后的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，以具体实施例对本发明的用于智能垃圾桶的垃圾袋自动打包装置及自动打包方法做进一步详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

以下实施例中所涉及的垃圾袋自动打包装置适用于智能垃圾桶上，所述智能垃圾桶优选为顶盖的顶端具有自动开启的翻盖，顶盖内部上方设有垃圾袋存放架并存放有直筒式无断点垃圾袋，垃圾桶桶体的上部设有垃圾袋出口，且垃圾桶的大盖部设计为向上翻起以取出垃圾袋的结构，例如cn106927168a，所公开的智能垃圾桶。当然，本领域的技术人员应当理解，本实施例的垃圾袋自动打包装置并不局限于上述的特定智能垃圾桶。

如图1所示，为本发明的垃圾袋自动打包装置第一个实施例的示意图，该自动打包装置安装于智能垃圾桶的桶体10上，包括设置于桶体10上方的大盖部20，所述大盖部20的内部通过垃圾袋存放架折叠存放有无断点垃圾袋80。如图2所示，所述桶体10和大盖部20之间设置有一个合页板30，该合页板配置有一电机驱动的传动机构(图中未示出)，用于将大盖部20沿该合页板30向上翻转。所述传动机构可以采用现有技术已知的传动机构，传动机构本身并非本发明的创新点所在，只需能够实现其驱使大盖部向上翻转的功能即可。优选的，所述翻转的角度为0～90°。

所述大盖部20的内部设有袋口压紧机构，垃圾袋封口及熔断机构，以及垃圾袋装量检测机构。

如图2所示，所述袋口压紧机构包括依次设置于大盖部20内部四个侧边上的第一压杆21、第二压杆22、第一固定杆23、以及第二固定杆24，其中：

所述第一压杆21的一端限位于大盖部20壳体内部所设的导向槽(图中未示出)内，另一端套设于所述第二固定杆24上，所述第二固定杆24配置有第一驱动装置40，并通过同步传动带60驱动第一压杆21沿所述第二固定杆24向第一固定杆23移动，从而在横向(或纵向)上对垃圾袋口进行压紧(收拢)；

所述第二压杆22的一端限位于大盖部20壳体内部所设的导向槽(图中未示出)内，另一端套设于所述第一固定杆23上，所述第一固定杆23配置有第二驱动装置50，以通过同步传动带60驱动第二压杆22沿所述第一固定杆23向第二固定杆24移动，从而在纵向(或横向)上对垃圾袋口进行压紧(收拢)。

虽然以上列举的传动方式为同步传动带，但是本发明不局限于这一种特定的传动方式，其他本领域已知的传动方式，例如丝杆传动方式等，同样可以适用，这是显而易见的。

所述垃圾袋封口及熔断机构包括设置于所述第二固定杆24一端的电热条70，用于对被第一压杆21和第二压杆22压紧后的垃圾袋进行封口和熔断。所述电热条70优选设置于第二固定杆24与第一固定杆23相邻的一端。

作为一个可替代的方案，所述热熔装置70也可以设置于所述第一固定杆23的一端，优选设置于与第二固定杆24相邻的一端，同时可以实现其目的，这是显而易见的。

所述垃圾袋装量检测机构包括两对感应器90，分别设置于大盖部20壳体内部对应于第一压杆21和第二压杆22的移动起点和终点位置处，通过检测第一压杆21和第二压杆22是否移动到位判断垃圾袋的装量是否超过额定容量，即：若第一压杆21和/或第二压杆22无法移动(压紧)到位，则判定垃圾袋的装量超过额定容量；反之则为垃圾袋的装量未超过额定容量。

使用上述垃圾袋自动打包装置的自动打包方法如下：

当需要对垃圾袋进行打包时，首先由第一驱动装置40驱动第一压杆21在第二固定杆24的导向作用下向第一固定杆23移动，带动垃圾袋开口进行横向(或纵向)收拢，然后再由第二驱动装置50驱动第二压杆22在第一固定杆23的导向作用下向第二固定杆24移动，带动垃圾袋开口进行纵向(或横向)收拢，这样，垃圾袋开口被从横向和纵向两个方向收拢，从而将封口部位收拢在第一固定杆23和第二固定杆24相交的一个点上，进而通过固定于第二固定杆24一端的电热条进行封口。

若第一压杆21或第二压杆22运行过程中，感应器90检测到垃圾未超出打包机构所在平面，则打包机构正常打包封口；若第一压杆或第二压杆运行过程中，感应器90检测到垃圾超出打包机构所在平面，即垃圾超出垃圾桶的额定容量，即溢出垃圾桶，则驱动合页板30的电机启动，驱动大盖部20连同其内部存放的直筒式无断点垃圾袋沿合页板30向上翻转，打开至图3所示的上翻状态，此时，存放在大盖部20上方垃圾袋存放架中的无断点垃圾袋80被进一步拉出，使得垃圾桶的容量得到扩展，进而可以进行正常的打包封口操作。

采用本发明的垃圾袋自动打包装置及自动打包方法，可以在不额外增加结构或额外有限增加结构的情况下，解决部分过量垃圾无法打包的问题，能更好的发挥无断点一体式直筒状垃圾袋容量大的特点。

虽然以上详细列举了用于扩展垃圾袋容量的具体形式，但本领域的技术人员容易理解，在本发明所公开的方案的框架内，其他能够扩展垃圾袋容量的方式也是可行的，因此同样属于本发明的范围。