本发明涉及林业机械领域，尤其是一种抱取木材装置。
背景技术：
在林木加工过程中，往往需要将木材进行劈开，现有的劈材方法一是人力采用刀、斧等将木材劈开，这种方法劳动强度极大，而且费时费力，还有一种方法是利用劈材机将木材劈开，但是传统的劈柴机需要工人抱取每根木材搬运到劈柴机上，同样劳动强度大，而且在抱取木材过程中，极易造成工人受伤，也存在费时费力的状况。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种抱取木材装置，可实现将木材轻易抱取到劈柴机上，无需人力搬运，而且安全度高。
本发明采用的技术方案如下：本发明采用一种抱取木材装置，包括机架，所述机架包括支撑架和支撑座，所述机架内设有传动装置，所述传动装置包括两传动轴，两传动轴之间设置有传送带，所述传送带与传动轴相匹配且传送带套设在传动轴上，所述传动轴与第一动力装置连接，通过第一动力装置带动传动轴运动进而带动传送带运动，所述传送带上设有移动装置，所述移动装置随传送带运动而运动，所述移动装置上设有抱取装置，所述抱取装置包括升降装置和抱取机构，所述升降装置控制抱取机构上下运动。
由于采用上述结构，通过上述抱取木材装置，可实现将自动将木材放置，实现自动连续地把抱取木材，无需用人力一根一根放置，可大大减少劳动强度，无需用人力搬运，既能保证人员安全，又能实现连续抱取木材。
进一步，所述移动装置包括两支撑轴，所述两支撑轴平行设置，两支撑轴设于传送带上方且两支撑轴与传送带接触处设有压紧装置，所述压紧装置为压块。
由于采用上述结构，压紧装置的设置保证移动装置与传送带紧密接触，进而保证移动装置能随传送带运动而随之运动。
进一步，所述抱取装置设于两支撑轴之间，且抱取装置与支撑轴固定连接；所述升降装置包括升降轴和抱取杆，所述抱取杆与升降轴固定连接，抱取杆与升降轴相互垂直，所述抱取杆下方与抱取装置固定连接，所述升降轴与第二动力装置连接，第二动力装置控制升降轴的升降进而带动抱取杆升降，进而控制抱取装置的升降。
进一步，所述抱取机构具有至少一个抱取件，所述抱取件包括支撑杆和抱取爪。
进一步，所述传送带为齿形带,所述传动轴上设有与齿形带相匹配的同步齿。
齿形带与传动轴上同步齿相匹配的设置，可保证齿形带随传动轴的转动而运动。
进一步，所述第一动力装置包括驱动电机，驱动电机输出轴装配齿轮一，所述传动轴上装配有齿轮二，齿轮一和齿轮二相互啮合，通过驱动电机带动齿轮一转动，进而齿轮二带动传动轴转动，进而实现传动轴带动传送带运动。
进一步，所述第二动力装置为气缸，所述升降轴为活塞杆，活塞杆一端与气缸连接，活塞杆另一端与抱取杆连接，通过气缸作用带动活塞杆运动进而带动抱取杆运动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的一种抱取木材装置，可实现利用放材装置连续抱取木材，使木材需要移动时变得高效，而无需用人力将木材搬运到劈材台，既能大大减轻劳动强度，大大提高作业效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是抱取木材装置俯视示意图；
图2是抱取木材装置正视示意图。
图中标记：1为劈材台、2为推材杆、3001为推材驱动电机、3002为驱动轴、301为旋转圆盘、302为连接轴、303为关节轴承、4为劈材机构、501为支撑架、502为支撑座、601为传动轴、602为传送带、701为移动装置、702为压紧装置、8为抱取装置、8001为升降轴、8002为抱取杆、8003为第二动力装置、8011为支撑杆、8012为抱取爪、901为第一驱动电机、902为齿轮一、903为齿轮二、10为木材。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图1-2所示，一种抱取木材装置，包括机架，所述机架包括支撑架501和支撑座502，所述机架上设有传动装置，所述传动装置包括两传动轴601，两传动轴601与机架连接，机架起支撑作用，两传动轴601能绕自身轴线转动，两传动轴601的轴线与劈材台1轴线平行，两传动轴601之间设有传送带602，传送带602为齿形带,所述传动轴601上设有与齿形带相匹配的同步齿且传送带602套设在传动轴601上。所述传送带602上设有移动装置701，所述移动装置701包括两支撑轴，所述两支撑轴平行设置，两支撑轴设于传送带602上方且两支撑轴与传送带602接触处设有压紧装置702，所述压紧装置702为压块，所述移动装置701随传送带602运动而运动，所述移动装置701设有抱取装置8。所述抱取装置8设于移动装置701的两支撑轴之间，且抱取装置8与支撑轴固定连接，所述抱取装置8包括升降装置和抱取机构，所述升降装置控制抱取机构上下运动。所述升降装置包括升降轴8001和抱取杆8002，所述抱取杆8002与升降轴8001固定连接，抱取杆8002与升降轴8001相互垂直，所述抱取杆8002下方与抱取装置8固定连接，所述升降轴8001与第二动力装置8003连接，第二动力装置8003控制升降轴8001的升降进而带动抱取杆8002升降，进而控制抱取装置8的升降。所述抱取机构具有两个抱取件，两个抱取件分别位于抱取杆8002两端，所述抱取件包括支撑杆8011和抱取爪8012，抱取件用于抱取木材10。所述第二动力装置8003为气缸，所述升降轴8001为活塞杆，活塞杆一端与气缸连接，活塞杆另一端与抱取杆8002连接，通过气缸作用带动活塞杆运动进而带动抱取杆8002运动。
实施例2
所述的抱取木材装置与劈材装置相匹配，所述劈材装置包括劈材台1，所述劈材台1一端设有推材装置，劈材台1另一端设有劈材机构4。所述推材装置包括推材动力机构和推材杆2，所述推材杆2在推材动力机构作用下在劈材台1做往复运动，所述推材动力机构包括驱动机构、旋转机构和连接轴302，所述旋转机构包括旋转圆盘301，所述驱动机构包括推材驱动电机3001和驱动轴3002，所述驱动轴3002一端与驱动电机连接，驱动轴3002另一端与旋转圆盘301连接且连接位置位于旋转圆盘301中心处，所述连接轴302一端通过一连接孔与旋转圆盘301上方固定连接，所述连接孔与旋转圆盘301中心点的直线距离大于旋转圆盘301二分之一半径且小于旋转圆盘301半径，连接轴302另一端与推材杆2连接。所述推材杆2一端设有中转机构，所述中转机构包括关节轴承303，所述关节轴承303一端与连接轴302连接，关节轴承303另一端与推材杆2连接；推材杆2另一端位于劈材台1上，所述劈材台1上设有滑台，推材杆2位于滑台内。所述第一动力装置包括第一驱动电机901，第一驱动电机901输出轴装配齿轮一902，所述传动轴601上装配有齿轮二903，齿轮一902和齿轮二903相互啮合，通过第一驱动电机901带动齿轮一902转动，进而齿轮二903带动传动轴601转动，进而实现传动轴601带动传送带602运动。所述劈材机构4为劈材斧。
工作时，两个抱取件抱住木材10两端，通过第二动力装置8003的气缸带动活塞杆向上运动，活塞杆带动抱取杆8002运动，抱取杆8002带动木材10运动，实现木材10向上升，第一动力装置的第一驱动电机901驱动传动轴601转动，传动轴601带动传送带602运动，进而移动装置701随传送带602同步运动，移动装置701带动抱取装置8同步运动，进而带动木材10同步运动，当移动至劈材台1上方时，第一动力装置停止作用，传送带602停止移动，通过第二动力装置8003的气缸带动活塞杆向下运动，活塞杆带动抱取杆8002运动，抱取杆8002带动木材10运动，实现木材10向下运动，直至平稳放置于劈材台1上，然后第二动力装置8003带动活塞杆向上运动，进而带动抱取杆8002向上运动，抱取杆8002离开劈材台1，抱取装置8去抱取下一根木材10，木材10放置在劈材台1上后，推材驱动电机3001带动驱动轴3002转动，驱动轴3002带动旋转圆盘301转动，旋转圆盘301转动带动连接轴302运动，连接轴302带动推材杆2运动，推材杆2向劈材机构4方向运动时，推动木材10，通过劈材杆和劈材机构4的共同作用，实现将木材10劈开，木材10劈开后，放材装置将下一木材10放置在劈材台1上，推材装置进行下一木材10的劈开，可实现连续劈木材10，大大提高工作效率。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。