一种具有识别功能的自动装板机的制作方法

文档序号:15884708发布日期:2018-11-09 18:38阅读:238来源:国知局
技术简介:
本专利针对传统装板机依赖人工计数、易倾倒的缺陷,提出基于距离传感器与控制箱协同的自动识别方案。通过液压缸驱动载板升降,配合传动系统实现板材高度测量与自动压紧,提升操作安全性与效率。设备集成传感器、液压系统及智能控制模块,实现板材数量自动识别与稳定装载。
关键词:自动识别,安全压紧

本发明涉及自动化领域,具体涉及一种具有识别功能的自动装板机。

背景技术

随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,现有的装板机不能自动识别板材的数量,需要人工计数,操作繁琐,而且在装板过程中可能发生板材倾倒,对工作人员的人身安全造成威胁,因此急需一种新型的装板设备。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种具有识别功能的自动装板机,能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明,本发明设备的一种具有识别功能的自动装板机,包括机体,所述机体上端面内设置有动力腔,所述动力腔下端壁内固设有第一液压缸,所述第一液压缸的液压杆上端动力连接有座体,所述座体上端面内左右对称固设有第二液压缸,所述第二液压缸的液压杆上端动力连接有载板,所述座体上端面左右对称固设有向上延伸的架体,所述架体内侧端面内部设置有升降腔,所述载板伸入所述升降腔,所述载板与所述升降腔滑动配合连接,所述升降腔上端壁内设置有开口向上的第一容纳腔,左右两个所述架体上端固设有箱体,所述箱体内设置有传动腔,所述传动腔下端壁内左右对称设置有开口向下的第二容纳腔,所述传动腔下端壁内左右对称设置有位于左右两个所述第二容纳腔之间的第三容纳腔,所述第二容纳腔与所述第一容纳腔相连通,所述传动腔右端壁内固设有液压马达,所述液压马达输出轴向左伸入所述传动腔,所述液压马达输出轴左端动力连接有向左延伸的传动轴,所述传动轴左端与所述传动腔左端壁转动配合连接,所述传动轴外表面左右对称固设有卷线轮,所述卷线轮设置有向下延伸的绳索,所述绳索向下穿过所述第二容纳腔、第一容纳腔并伸入所述升降腔,所述绳索下端与所述载板上端面固定连接,所述传动轴外表面左右对称固设有位于左右两个所述卷线轮之间的第一锥齿轮,所述传动腔上端壁内左右对称设置有开口向上的旋转腔,所述旋转腔内转动配合连接有螺纹块,所述旋转腔连通设置有齿轮腔,所述齿轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸的齿轮轴,所述齿轮轴向下贯穿所述齿轮腔的下端壁并伸入所述传动腔,所述齿轮轴下端固设有位于所述传动腔内的第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合,所述齿轮轴外表面固设有位于所述齿轮腔内的第一直齿轮,所述螺纹块外表面固设有位于所述齿轮腔内的第二直齿轮,所述第二直齿轮与所述第一直齿轮相啮合,所述螺纹块内螺纹配合连接有上下延伸的螺纹杆,所述螺纹杆向上伸出外部空间,所述螺纹杆向下穿过所述传动腔、第三容纳腔并伸出外部空间,左右两个所述螺纹杆下端固定连接有安装板,所述安装板中间位置设置有上下贯穿的通口,所述安装板上端面左右对称固设有向上延伸的弹簧,左右两个所述弹簧上端固设有缓冲块,所述缓冲块下端面固设有向下延伸的连接块,所述连接块向下穿过所述通口,所述连接块下端固设有固定板,所述固定板下端面左右对称固设有固定块,所述固定板下端面中间位置处固设有距离传感器。

进一步的技术方案,位于右方的所述架体右端面固设有控制箱,所述控制箱右端面设置有开关按钮、急停按钮和复位按钮。

进一步的技术方案,所述机体下端面固设有移动脚座,所述移动脚座下端设置有移动脚轮。

本发明的有益效果是:由于设备运行前,工作人员将待装板材放置于手动液压车上,并将板材厚度数据发送给所述控制箱,推动手动液压车,使位于手动液压车上的板材处于所述载板正上方,按压所述开关按钮,所述距离传感器开始工作,所述距离传感器探测所述固定板与最上层板材之间的距离,并将信号传递给所述控制箱,所述控制箱中的控制主机便可计算出位于所述载板上的板材总高度,从而实现自动识别板材数量,有效减少了工作人员的工作量,并防止了工作人员的计算误差。

所述第二液压缸和液压马达开始工作,所述第二液压缸驱动所述载板向上移动,同时所述液压马达驱动所述传动轴转动,所述传动轴带动所述卷线轮转动,所述卷线轮通过所述绳索提升所述载板,且提升速度与所述第二液压缸的液压杆升起速度相同,同时所述传动轴带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮通过所述齿轮轴带动所述第一直齿轮转动,所述第一直齿轮带动所述第二直齿轮转动,所述第二直齿轮带动所述螺纹块转动,所述螺纹块带动所述螺纹杆向下移动,所述螺纹杆带动所述安装板向下移动,从而带动所述固定块向下移动,待所述固定块压紧位于所述载板上的板材,所述第二液压缸和液压马达停止工作,从而有效防止了装板过程中板材意外倾倒,有效提升了设备的安全性。

所述控制箱控制整个设备运行到运输车辆处,所述第一液压缸开始工作,所述第一液压缸驱动所述座体向上移动,从而使位于所述载板上的板材处于运输车辆上方,所述第二液压缸和液压马达反向工作,从而将位于所述载板上的板材置放于运输车辆上,待所述载板回到初始位置,所述第二液压缸和液压马达停止工作,从而完成整个装板工作,此设备采用自动化的方式完成装板工作,有效降低了工作人员的劳动强度。

以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种具有识别功能的自动装板机的整体结构示意图;

图2是图1中a方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示,本发明的一种具有识别功能的自动装板机,包括机体100,所述机体100上端面内设置有动力腔101,所述动力腔101下端壁内固设有第一液压缸102,所述第一液压缸102的液压杆上端动力连接有座体103,所述座体103上端面内左右对称固设有第二液压缸104,所述第二液压缸104的液压杆上端动力连接有载板105,所述座体103上端面左右对称固设有向上延伸的架体106,所述架体106内侧端面内部设置有升降腔107,所述载板105伸入所述升降腔107,所述载板105与所述升降腔107滑动配合连接,所述升降腔107上端壁内设置有开口向上的第一容纳腔108,左右两个所述架体106上端固设有箱体109,所述箱体109内设置有传动腔110,所述传动腔110下端壁内左右对称设置有开口向下的第二容纳腔139,所述传动腔110下端壁内左右对称设置有位于左右两个所述第二容纳腔139之间的第三容纳腔124,所述第二容纳腔139与所述第一容纳腔108相连通,所述传动腔110右端壁内固设有液压马达111,所述液压马达111输出轴向左伸入所述传动腔110,所述液压马达111输出轴左端动力连接有向左延伸的传动轴112,所述传动轴112左端与所述传动腔110左端壁转动配合连接,所述传动轴112外表面左右对称固设有卷线轮113,所述卷线轮113设置有向下延伸的绳索114,所述绳索114向下穿过所述第二容纳腔139、第一容纳腔108并伸入所述升降腔107,所述绳索114下端与所述载板105上端面固定连接,所述传动轴112外表面左右对称固设有位于左右两个所述卷线轮113之间的第一锥齿轮115,所述传动腔110上端壁内左右对称设置有开口向上的旋转腔116,所述旋转腔116内转动配合连接有螺纹块117,所述旋转腔116连通设置有齿轮腔118,所述齿轮腔118上端壁转动配合连接有向下延伸的齿轮轴119,所述齿轮轴向下贯穿所述齿轮腔118的下端壁并伸入所述传动腔110,所述齿轮轴119下端固设有位于所述传动腔110内的第二锥齿轮120,所述第二锥齿轮120与所述第一锥齿轮115相啮合,所述齿轮轴119外表面固设有位于所述齿轮腔118内的第一直齿轮121,所述螺纹块117外表面固设有位于所述齿轮腔118内的第二直齿轮122,所述第二直齿轮122与所述第一直齿轮121相啮合,所述螺纹块117内螺纹配合连接有上下延伸的螺纹杆123,所述螺纹杆123向上伸出外部空间,所述螺纹杆123向下穿过所述传动腔110、第三容纳腔124并伸出外部空间,左右两个所述螺纹杆123下端固定连接有安装板125,所述安装板125中间位置设置有上下贯穿的通口129,所述安装板125上端面左右对称固设有向上延伸的弹簧126,左右两个所述弹簧126上端固设有缓冲块127,所述缓冲块127下端面固设有向下延伸的连接块128,所述连接块128向下穿过所述通口129,所述连接块129下端固设有固定板130,所述固定板130下端面左右对称固设有固定块131,所述固定板130下端面中间位置处固设有距离传感器132。

有益地,其中,位于右方的所述架体106右端面固设有控制箱133,所述控制箱133右端面设置有开关按钮134、急停按钮135和复位按钮136。

有益地,其中,所述机体100下端面固设有移动脚座137,所述移动脚座137下端设置有移动脚轮138。

设备运行前,工作人员将待装板材放置于手动液压车上,并将板材厚度数据发送给所述控制箱133,推动手动液压车,使位于手动液压车上的板材处于所述载板105正上方,按压所述开关按钮134,所述距离传感器132开始工作,所述距离传感器132探测所述固定板130与最上层板材之间的距离,并将信号传递给所述控制箱133,所述控制箱133中的控制主机便可计算出位于所述载板105上的板材总高度,从而实现自动识别板材数量。

所述第二液压缸104和液压马达111开始工作,所述第二液压缸104驱动所述载板105向上移动,同时所述液压马达111驱动所述传动轴112转动,所述传动轴112带动所述卷线轮113转动,所述卷线轮113通过所述绳索114提升所述载板105,且提升速度与所述第二液压缸104的液压杆升起速度相同,同时所述传动轴112带动所述第一锥齿轮115转动,所述第一锥齿轮115带动所述第二锥齿轮120转动,所述第二锥齿轮120通过所述齿轮轴119带动所述第一直齿轮121转动,所述第一直齿轮121带动所述第二直齿轮122转动,所述第二直齿轮122带动所述螺纹块117转动,所述螺纹块117带动所述螺纹杆123向下移动,所述螺纹杆123带动所述安装板125向下移动,从而带动所述固定块131向下移动,待所述固定块131压紧位于所述载板105上的板材,所述第二液压缸104和液压马达111停止工作。

所述控制箱133控制整个设备运行到运输车辆处,所述第一液压缸102开始工作,所述第一液压缸102驱动所述座体103向上移动,从而使位于所述载板105上的板材处于运输车辆上方,所述第二液压缸104和液压马达111反向工作,从而将位于所述载板105上的板材置放于运输车辆上,待所述载板105回到初始位置,所述第二液压缸104和液压马达111停止工作,从而完成整个装板工作。

本发明的有益效果是:由于设备运行前,工作人员将待装板材放置于手动液压车上,并将板材厚度数据发送给所述控制箱,推动手动液压车,使位于手动液压车上的板材处于所述载板正上方,按压所述开关按钮,所述距离传感器开始工作,所述距离传感器探测所述固定板与最上层板材之间的距离,并将信号传递给所述控制箱,所述控制箱中的控制主机便可计算出位于所述载板上的板材总高度,从而实现自动识别板材数量,有效减少了工作人员的工作量,并防止了工作人员的计算误差。

所述第二液压缸和液压马达开始工作,所述第二液压缸驱动所述载板向上移动,同时所述液压马达驱动所述传动轴转动,所述传动轴带动所述卷线轮转动,所述卷线轮通过所述绳索提升所述载板,且提升速度与所述第二液压缸的液压杆升起速度相同,同时所述传动轴带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动,所述第二锥齿轮通过所述齿轮轴带动所述第一直齿轮转动,所述第一直齿轮带动所述第二直齿轮转动,所述第二直齿轮带动所述螺纹块转动,所述螺纹块带动所述螺纹杆向下移动,所述螺纹杆带动所述安装板向下移动,从而带动所述固定块向下移动,待所述固定块压紧位于所述载板上的板材,所述第二液压缸和液压马达停止工作,从而有效防止了装板过程中板材意外倾倒,有效提升了设备的安全性。

所述控制箱控制整个设备运行到运输车辆处,所述第一液压缸开始工作,所述第一液压缸驱动所述座体向上移动,从而使位于所述载板上的板材处于运输车辆上方,所述第二液压缸和液压马达反向工作,从而将位于所述载板上的板材置放于运输车辆上,待所述载板回到初始位置,所述第二液压缸和液压马达停止工作,从而完成整个装板工作,此设备采用自动化的方式完成装板工作,有效降低了工作人员的劳动强度。

以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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