本发明涉及重载搬运领域，特别是一种立体分段翻身用翻转平台。
背景技术
在进行船舶分段的加工处理时，需要将船舶分段放置在翻转平台上，再利用翻转平台使其上下翻转180°，及对其进行各种加工或处理。由于船舶的立体分段具有体积大、质量大的特点，而传统的翻转平台大多结构单一，仅为一简单的平台状，因此目前国内外都是用两台桥吊同时工作，才能将一个立体分段运送到翻转平台上。而2台重型桥吊和与其配套的重型厂房的造价十分昂贵，而且吊装眼板的焊接、割除、打磨费工费力，同时还存在危险性大的问题。同时传统的翻转平台在对立体分段进行定位时，也存在一定的问题，往往存在一定的安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现要素：
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够节省成本，便于立体分段运送和固定，同时能够对多种不同结构的立体分段进行牢靠固定的翻转平台系统。
本发明的技术解决方案是：一种立体分段翻身用翻转平台系统，其特征在于：所述的翻转平台系统包括翻转平台和与所述翻转平台相配的夹具机构，
所述的翻转平台包括横断面为矩形的平台体1，所述平台体1的中心设置有电磁铁组2，所述电磁铁组2包括9块阵列式分布的电磁铁，在平台体1的上表面通过支撑筋板3设置有多根固定筋板4，在平台体1的上表面还设置有四根沿其对角线方向分布的斜拉筋5，且所述斜拉筋5与所有的固定筋板4处于同于高度上，所述的斜拉筋5将平台体1分为四块面积相同的区域，依次标记为第一区域6、第二区域7、第三区域8和第四区域9，相邻的所述固定筋板4之间留有间隙10，同时在每一根固定筋板4上还等距地开设有多个定位销孔11，每个区域中的固定筋板4都相互平行，且第一区域6中的固定筋板4与第三区域8中的固定筋板4相平行，第一区域6中的固定筋板4与第二区域7和第四区域9中的固定筋板4相垂直，
在第一区域6和第二区域7的边沿处还设置有多个举升驱动机构28，所述举升驱动机构28包括固定在平台体1上的基座12，基座12内固定设置有螺母13，与螺母13螺纹连接有螺旋升降轴14，螺母13的上方通过轴承15连接有蜗轮16，所述蜗轮16与螺旋升降轴14通过花键连接，与所述的蜗轮16相配有蜗杆17，所述蜗杆17通过蜗杆电机进行驱动，所述螺旋升降轴14的顶端与滚轮托架18的底部转动连接，所述滚轮托架18滑动连接在基座12中，在滚轮托架18上转动支撑有滚轮19，在滚轮托架18外还设置有能够与滚轮19同轴转动的链轮20，所述链轮20通过链条与滚轮电机相连，
所述平台体1上还固定设置有转轴21，转轴21的两端分别转动支承在升降横梁22上，所述升降横梁22为两根，且升降横梁22的两端分别通过导套23与固定在地面上的导柱24滑动连接，所述的导套23通过升降气缸进行驱动，在转轴21的一端还设置有齿轮传动副25，所述齿轮传动副25中的主动齿与翻转蜗轮26同轴，而翻转蜗轮26与翻转蜗杆27相配，所述的翻转蜗杆27通过翻转电机进行驱动，
所述夹具机构为穿接在定位销孔11中的定位销29，定位销29的底端螺纹连接有锁紧螺母30，
或者所述的夹具机构包括定位销29，定位销29穿接在定位销孔11中，且定位销29穿接在压板30内，压板30的下方还设置有垫板31，
或者所述的夹具机构包括定位销29，定位销29将异型拉板32固定在固定筋板4的下表面上，异型拉板32上设置有两个相互平行的拉压板33，其中一个拉压板33上螺纹连接有顶紧螺栓34，
或者所述的夹具机构包括移动座35，移动座35的底部设置有多个滚轮36，移动座35可通过定位销29固定连接在固定筋板4上，移动座35上设置有立柱，立柱的上部开设有多个连接孔37，立柱的顶端设置有摄像头38，通过连接孔37转动连接有摆动压板39，摆动压板39的中部则设置有连接筋40，连接筋40通过调节紧固器41与压板定位销42相连，
或者所述的夹具机构为多根钢索43，钢索43的两端通过调节紧固器41与固定筋板4相连，
或者所述的夹具机构为多根下连接钢索44，下连接钢索44的一端通过调节紧固器41与固定筋板4相连，所有下连接钢索44的另一端则与钢梁50相连，钢梁50上还连接有多根上连接钢索45，上连接钢索45通过调节紧固器41与立体分段46上开设的窗口47相连。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的立体分段翻身用翻转平台系统，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的翻转平台所存在的问题，设计出一种特殊结构的翻转平台，它的出现，解决了立体分段翻身必须采用重型吊车的世界性难题，改变了传统的装焊平台的基本形式，该平台配合以各种不同的卡具或压板，能将立体分段牢固地系固在本翻转平台的盘面上，从而最大限度地消除安全隐患，同时与传统的采用重型吊车进行操作的结构相比，成本大大降低，可节省投资数千万元，同时还能够让立体分段制作的自动化程度大大提高，将船厂立体分段翻身这一工序简化，省却了焊许多重型吊装眼板，作业的安全性可靠性提高，对节能减排也有重大意义。它设置了多种不同结构的夹具机构，能够对不同结构的立体分段（或立体分段的不同部分）进行稳固的固定，大大降低了安全隐患。综上所述，可以说这种翻转平台系统具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视图。
图2是图1中的a部放大图。
图3是图2中的b-b向剖视图。
图4是本发明实施例中举升驱动机构处的结构示意图。
图5是本发明实施例中第一种夹具机构工作状态一的主视图。
图6是本发明实施例中第一种夹具机构工作状态二的俯视图。
图7是本发明实施例中第二种夹具机构的结构示意图。
图8是本发明实施例中第三种夹具机构的结构示意图。
图9是本发明实施例中第四种夹具机构的结构示意图。
图10是本发明实施例中第五种夹具机构的结构示意图。
图11是本发明实施例中第六种夹具机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图11所示：一种立体分段翻身用翻转平台系统，其特征在于：所述的翻转平台系统包括翻转平台和与所述翻转平台相配的夹具机构，
所述的翻转平台包括平台体1，在这个平台体1的中心设置有电磁铁组2，所述电磁铁组2包括9块阵列式分布的电磁铁，在平台体1的上表面通过支撑筋板3设置有多根固定筋板4，在平台体1的上表面还设置有四根沿其对角线方向分布的斜拉筋5，且所述斜拉筋5与所有的固定筋板4处于同于高度上，所述的斜拉筋5将平台体1分为四块面积相同的区域，依次标记为第一区域6、第二区域7、第三区域8和第四区域9，相邻的所述固定筋板4之间留有间隙10，同时在每一根固定筋板4上还等距地开设有多个定位销孔11，每个区域中的固定筋板4都相互平行，且第一区域6中的固定筋板4与第三区域8中的固定筋板4相平行，第一区域6中的固定筋板4与第二区域7和第四区域9中的固定筋板4相垂直，
在第一区域6和第二区域7的边沿处还设置有多个举升驱动机构28，所述举升驱动机构28包括固定在平台体1上的基座12，基座12内固定设置有螺母13，与螺母13螺纹连接有螺旋升降轴14，螺母13的上方通过轴承15连接有蜗轮16，所述蜗轮16与螺旋升降轴14通过花键连接，与所述的蜗轮16相配有蜗杆17，所述蜗杆17通过蜗杆电机进行驱动，所述螺旋升降轴14的顶端与滚轮托架18的底部转动连接，所述滚轮托架18滑动连接在基座12中，在滚轮托架18上转动支撑有滚轮19，在滚轮托架18外还设置有能够与滚轮19同轴转动的链轮20，所述链轮20通过链条与滚轮电机相连，
所述平台体1上还固定设置有转轴21，转轴21的两端分别转动支承在升降横梁22上，所述升降横梁22为两根，且升降横梁22的两端分别通过导套23与固定在地面上的导柱24滑动连接，所述的导套23通过升降气缸进行驱动，在转轴21的一端还设置有齿轮传动副25，所述齿轮传动副25中的主动齿与翻转蜗轮26同轴，而翻转蜗轮26与翻转蜗杆27相配，所述的翻转蜗杆27通过翻转电机进行驱动，
所述夹具机构为穿接在定位销孔11中的定位销29，定位销29的底端螺纹连接有锁紧螺母30，
或者所述的夹具机构包括定位销29，定位销29穿接在定位销孔11中，且定位销29穿接在压板30内，压板30的下方还设置有垫板31，
或者所述的夹具机构包括定位销29，定位销29将异型拉板32固定在固定筋板4的下表面上，异型拉板32上设置有两个相互平行的拉压板33，其中一个拉压板33上螺纹连接有顶紧螺栓34，
或者所述的夹具机构包括移动座35，移动座35的底部设置有多个滚轮36，移动座35可通过定位销29固定连接在固定筋板4上，移动座35上设置有立柱，立柱的上部开设有多个连接孔37，立柱的顶端设置有摄像头38，通过连接孔37转动连接有摆动压板39，摆动压板39的中部则设置有连接筋40，连接筋40通过调节紧固器41与压板定位销42相连，
或者所述的夹具机构为多根钢索43，钢索43的两端通过调节紧固器41与固定筋板4相连，
或者所述的夹具机构为多根下连接钢索44，下连接钢索44的一端通过调节紧固器41与固定筋板4相连，所有下连接钢索44的另一端则与钢梁50相连，钢梁50上还连接有多根上连接钢索45，上连接钢索45通过调节紧固器41与立体分段46上开设的窗口47相连。
本发明实施例的立体分段翻身用翻转平台的工作过程如下：首先利用重载车辆或其他运送装置组成重载阵列，然后在重载阵列上放置多根抬梁（这些抬梁相互平行），并将需要进行翻转的立体分段置于所有的抬梁上（必要时可在抬梁与立体分段之间设置楔木，以保证立体分段的稳定），准备工作结束后，启动重载车辆或运送装置，将所有的抬梁同时运送到平台体1的表面，在此过程中，平台体1上设置的多个举升驱动机构28会将抬梁承接过来，保证立体分段能够运动到位；立体分段运动到位后，可利用多个夹具机构将立体分段固定在平台体1上；
当立体分段需要固定的位置为立面时，直接在合适位置处的固定筋板4上的某个定位销孔11中穿入定位销29，并利用锁紧螺母30将其固定，此时定位销29的外壁抵在立体分段的立面上（如图5所示）；如果没有合适位置的定位销孔11，则可以在定位销29与立体分段之间塞入垫板（如图6所示）；
当立体分段需要固定的位置为水平的板状时，在水平板状部分48的上方设置压板30，并在压板30的下方塞入与板状部分48等厚度的垫板31，然后利用定位销29让压板30压紧板状部分48（如图7所示）；
当立体分段需要固定的位置为竖直的板状时，利用定位销29将异型拉板32固定在合适位置的固定筋板4下方，让异型拉板32上的两个拉压板33从相邻固定筋板4之间的间隙10或其他的定位销孔11中穿出，并分别位于竖直板状部分49的两侧，然后利用顶紧螺栓34将竖直板状部分49固定（如图8所示）；
当立体分段需要固定的位置为具有一定高度的部分时，将移动座35放置在固定筋板4上方，并利用其上设置的多个滚轮36推动其运动至立体分段附近，将摆动压板39的一端连接在合适位置的连接孔37中，摆动压板39的另一端则压在立体分段的顶端，然后利用连接筋40和调节紧固器41拉拽摆动压板39的中部，通过摆动压板39将立体分段压在本平台上，设置在立柱顶端的摄像头38则能够让操作人员在不需要攀登到立体分段顶部的情况下仍然可以观察到摆动压板39的工作状态（如图9所示）；
当立体分段为整体形状较为规整的立方体形状时，直接利用多根钢索43将其固定在翻转平台上，通过钢索43两端的调节紧固器41来调节固定的力量（如图10所示）；
当立体分段为整体形状较为规整的立方体形状、且该立方体较高且开设有窗口时（如船舱分段），利用多根下连接钢索44共同连接钢梁50，然后在钢梁50上在设置多根上连接钢索45，利用这种分段式的钢索结构来实现此类立体分段在翻转平台上的固定（如图11所示）；
需要让立体分段进行翻转时，升降气缸驱动升降横梁22沿着导柱24的轴向运动，让平台体1带动立体分段运动至高处，然后翻转电机带动翻转蜗杆27动作，通过齿轮传动副25将扭矩传递给转轴21，转轴21便会带动平台体1做180°的翻转动作。