本发明涉及白酒酿造物料运输技术领域，尤其是涉及一种酿酒车间物料转运系统。
背景技术
在酿酒生产线中，物料（即酒糟）的转运一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题，现在绝大部分的酿酒生产线物料的转运都采用传统的不锈钢链板输送形式，由于酒糟粘度高，不易清理，易变质，致使链板的清理困难且工作量巨大，物料在运输工程中也存在严重的漏料问题，针对这些问题，目前为止还没有有效的解决办法。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种酿酒车间物料转运系统，该物料转运系统解决了酿酒车间采用传统链板输送或者传统行车加抱斗结合人工辅助转运输送物料过程中所存在的物料撒漏、设备清洗麻烦、设备噪音大且工人的工作量大等问题，并且该系统还能使酿酒生产线变得十分简单，大幅减少了设备投入及节约了成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酿酒车间物料转运系统，包括智能行车、吊具、转运料斗，所述的吊具通过连接件与所述的智能行车连接，所述的转运料斗由吊具抓取并通过智能行车吊起转运。
进一步，所述的吊具包括方形主体框架，在所述主体框架的三条框架边上部依次设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，在主体框架的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“l”型第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂，其中，所述第一转向臂的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构铰接，第一转向臂的另一端与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述第二转向臂的一端铰接，第二转向臂的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述第三转向臂的一端铰接，第三转向臂的另一端与所述第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与所述第四转向臂的一端铰接；所述第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销，所述转销穿过设在主体框架转角处的通孔，并在转销上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板，转销的底部固定连接有一个横截面呈椭圆形的抓取吊钩。
进一步，所述主体框架的四个转角外侧均设有一个l型的导向定位锥，所述导向定位锥的一端与主体框架固定连接，导向定位锥的另一端为竖直向下的锥形结构。
进一步，所述转销上部的主体框架上还设有能感应转销角度变化的角度传感器和能感应吊具高度位置的高度传感器。
进一步，所述的转运料斗包括箱体，所述箱体底部设置有箱门和可平移打开或关闭所述箱门的自动开门机构，箱体顶部的四个转角处设置有吊装板，所述的吊装板上设置有与所述抓取吊钩间隙配合的吊装方孔。
进一步，所述箱体顶部两侧中间位置处分别设有一个锥形的第一定位孔，箱体底部两侧中间位置处分别设有一个锥形的第二定位孔。
进一步，所述的自动开门机构包括机架，机架上设置有与箱门滑动方向平行的丝杆、驱动丝杆旋转的动力装置和与丝杆匹配的螺母，所述丝杆依次通过螺母、移动座与勾取块连接，螺母、移动座和勾取块相互固定设置，所述箱门上设置有与勾取块匹配的支座。
进一步，所述勾取块为关于丝杆轴线对称布置的两个。
进一步，机架上还设置有平衡装置，所述平衡装置为关于丝杆轴线对称布置的两个导向轴。
进一步，所述导向轴外侧设置有导向套。
进一步，还包括可自动锁紧箱门的锁紧装置，所述锁紧装置由内向外依次设置有锁芯轴、弹簧和弹簧套，锁芯轴一端固定连接有锁挡块，通过挤压弹簧可使锁芯轴相对于弹簧套滑动。
进一步，所述的连接件为钢丝绳。
本发明的有益效果是：酿酒车间采用本物料转运系统后，不仅实现了酿酒车间物料转运的完全自动化控制，而且取消了机械化酿酒车间物料转运过程中所有的输送转运设备，使酿酒生产线的物料转运设备变得非常简单，减少了设备投入，节约了成本，消除了传统链板输送机等转运方式产生的噪音，并且还解决了设备清洗困难及物料转运过程中的撒漏料等问题；此外，当设备出现问题时还能将智能行车切换为手动操作模式，按传统人工行车的生产方式继续进行生产，避免因设备故障而耽误生产计划。
附图说明
图1是本发明酿酒车间物料转运系统的结构示意图；
图2是吊具的正视图；
图3是吊具的俯视图；
图4是第一转向臂两端分别铰接直线驱动机构和第一连杆的结构示意图；
图5是第二转向臂两端分别铰接第一连杆和第二连杆的结构示意图；
图6是转运料斗的结构示意图；
图7是图6的左视图；
图8是图6的俯视图；
图9是锁紧装置的结构示意图；
图10是转销及抓取吊钩的结构示意图；
图11是图10的俯视图；
图12是自动开门机构的结构示意图；
图13是图12的左视图；
图14是图12中a-a剖视图；
图中标记为：1-第一连杆，2-第二连杆，3-第三连杆，4-第一转向臂，5-第二转向臂，6-第三转向臂，7-第四转向臂，8-主体框架，9-直线驱动机构，10-转销，11-抓取吊钩，12-导向定位锥，13-高度传感器，14-限位板，15-智能行车，16-吊具，17-转运料斗，18-箱体，19-箱门，20-吊装板，21-吊装方孔，22-机架，23-丝杆，24-动力装置，25-螺母，26-移动座，27-勾取块，28-支座，29-锁紧装置，30-锁芯轴，31-弹簧，32-弹簧套，33-锁挡块，34-导向轴，35-钢丝绳，36-第一定位孔，37-第二定位孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的酿酒车间物料转运系统，包括安装在车间行车轨道上的智能行车15、吊具16、转运料斗17，所述的吊具16通过连接件与所述的智能行车15连接，所述的转运料斗17由吊具16抓取并通过智能行车15吊起转运。所述的连接件采用钢丝绳35。
具体的，如图2-图5所述的吊具16包括正方形主体框架8，在所述主体框架8的三条框架边上部依次设有第一连杆1、第二连杆2及第三连杆3，在主体框架8的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“l”型第一转向臂4、第二转向臂5、第三转向臂6及第四转向臂7，其中，所述第一转向臂4的一端与一固定在主体框架8上的直线驱动机构9铰接，第一转向臂4的另一端与所述第一连杆1的一端铰接，第一连杆1的另一端与所述第二转向臂5的一端铰接，第二转向臂5的另一端与所述第二连杆2的一端铰接，第二连杆2的另一端与所述第三转向臂6的一端铰接，第三转向臂6的另一端与所述第三连杆3的一端铰接，第三连杆3的另一端与所述第四转向臂7的一端铰接；所述第一转向臂4、第二转向臂5、第三转向臂6及第四转向臂7拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销10，所述转销10穿过设在主体框架8转角处的通孔，并在转销10上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板14，转销10的底部固定连接有一个横截面呈椭圆形的抓取吊钩11。
作为一种优选，所述主体框架8的左右两条框架边中部分别设有一个l型的导向定位锥12，所述导向定位锥12的一端与主体框架8固定连接，导向定位锥12的另一端为竖直向下的锥形结构。
作为一种优选，所述转销10上部的主体框架8上还设有能感应转销角度变化的角度传感器和能感应吊具高度位置的高度传感器13。
如图6-图14所述的转运料斗17包括箱体18，所述箱体18底部设置有箱门19和可平移打开或关闭所述箱门19的自动开门机构，箱体18顶部的四个转角处设置有吊装板20，所述的吊装板20上设置有与所述抓取吊钩11间隙配合的吊装方孔21。
作为一种优选，所述箱体18顶部两侧中间位置处分别设有一个锥形的第一定位孔36，箱体18底部两侧中间位置处分别设有一个锥形的第二定位孔37。锥形定位孔可增大吊具与转运料斗之间的定位范围，设备可通过锥形定位孔进行自然卡紧定位，通过锥形的导向定位销和定位孔配合，可使设备定位更加精准。
作为一种优选，所述的自动开门机构包括机架22，机架22上设置有与箱门19滑动方向平行的丝杆23、驱动丝杆23旋转的动力装置24和与丝杆23匹配的螺母25，所述丝杆23依次通过螺母25、移动座26与勾取块27连接，螺母25、移动座26和勾取块27相互固定设置，所述箱门19上设置有与勾取块27匹配的支座28。动力装置驱动丝杆旋转，丝杆旋转驱动螺母在丝杆轴向上移动，进而带动勾取块在丝杆轴向上移动，勾取块通过支座再带动料斗门移动，实现料斗门的自动开闭，本发明结构简单、操作方便、自动化程度高。
作为一种优选，所述勾取块27为关于丝杆23轴线对称布置的两个。使料斗门在移动的过程中运行平稳，不产生偏斜。
作为一种优选，机架22上还设置有平衡装置，所述平衡装置为关于丝杆23轴线对称布置的两个导向轴28。勾取块设置在丝杆的一侧，造成了丝杆受到偏心力，使得丝杆磨损严重，平衡装置可转移一部分偏心力，使得丝杆只承受轴向力的作用，减小丝杆的磨损；移动座随勾取块在移动的过程中，同步在导向轴上移动，减小丝杆的磨损，且结构较为简单、成本较低。
作为一种优选，所述导向轴28外侧设置有导向套。导向套可保护导向轴，减小了导向轴的磨损。
作为一种优选，所述的动力装置24选用减速电机。
作为另一种优选，所述的转运料斗17上还设有可自动锁紧箱门19的锁紧装置29，所述锁紧装置29由内向外依次设置有锁芯轴30、弹簧31和弹簧套32，锁芯轴30一端固定连接有锁挡块33，通过挤压弹簧可使锁芯轴相对于弹簧套滑动。在弹簧自身形变的影响下，锁挡块对箱门进行压紧；转运斗倾倒酒糟时，转运斗放置到盛料池上，锁芯轴与盛料池接触，锁芯轴被压缩，使锁挡块被顶起，锁挡块松开箱门，通过推动箱门，可完成酒糟的倾倒。本发明可完成对箱门的自动锁紧，且结构简单、操作方便、自动化程度高，提高了生产效率。
当需要将转运料斗转运至指定目标点进行卸料操作时，先通过智能行车和吊具将转运斗吊至指定目标点上方，然后下放转运料斗，并使锁紧装置的锁芯轴与盛料池接触，锁芯轴被压缩，使锁挡块被顶起，锁挡块松开箱门，之后启动减速电机，使减速电机正转带动丝杆旋转，丝杆旋转依次通过螺母和移动座驱动勾取块移动，进而带动箱门移动，箱门打开，酒糟卸料完毕，然后使减速电机再反转，进而使箱门关闭，即可完成酒糟的倾倒卸料，卸料完成后，转运料斗上升，此时锁紧装置的弹簧处于自然拉伸状态，锁芯轴和锁挡块处于抵紧状态，锁挡块对箱门进行锁紧，从而防止转运料斗在吊运过程中其底部箱门打开而造成酒糟撒漏。
本发明酿酒车间物料转运系统的具体操作步骤如下：
首先，将吊具采用四根钢丝绳与智能行车连接，然后通过智能行车将吊具转运到指定目标位置上方，之后通过智能行车下放钢丝绳将吊具上的导向定位锥插入转运料斗顶部转角外侧与导向定位锥相匹配的第一定位孔内，实现吊具对转运料斗的准确定位，之后再通过智能行车下放钢丝绳使吊具继续下降，并使吊具的四个抓取吊钩穿过设在转运料斗顶部转角处的吊装板上的四个吊装方孔内，同时通过设在主体框架上的高度传感器感应吊具的高度位置，当感应到抓取吊钩下降到设定高度后，即通过智能行车停止下放钢丝绳，之后启动直线驱动机构，即：电动推杆或液压油缸，并通过第一连杆、第二连杆及第三连杆的传动作用，驱使四个转向臂、四根转销及四个抓取吊钩转动，当角度传感器感应到转销转动90度后，即停止直线驱动机构，此时抓取吊钩勾住吊装板顶部，从而实现抓取吊钩对转运料斗的抓取动作，之后通过智能行车上升钢丝绳将转运料斗吊起并吊运至下一工序点，智能行车下放钢丝绳使转运料斗下降，并将设在转运料斗底部的第二定位孔插入对应工序点设备上的锥形定位销内，从而实现对转运料斗的精确定位，同时通过高度传感器感应吊具的高度位置，当感应到转运料斗下降到设定高度后，智能行车停止，之后启动直线驱动机构，并通过第一连杆、第二连杆及第三连杆的传动作用，驱使四个转向臂、四根转销及四个抓取吊钩往回转动，当角度传感器感应到转销往回转动90度后，即停止直线驱动机构，此时抓取吊钩松开转运料斗，最后通过智能行车上升钢丝绳将吊具吊起，即完成一个工作循环，实现物料在酿酒车间内从上一工序点a送达至下一工序点b的转运操作，最终实现对各工序点物料的转运输送。
酿酒车间采用本物料转运系统后，不仅实现了酿酒车间物料转运的完全自动化控制，而且取消了机械化酿酒车间物料转运过程中所有的输送转运设备，使酿酒生产线的物料转运设备变得非常简单，减少了设备投入，节约了成本，消除了传统链板输送机等转运方式产生的噪音，并且还解决了设备清洗困难及物料转运过程中的撒漏料等问题；此外，当设备出现问题时还能将智能行车切换为手动操作模式，按传统人工行车的生产方式继续进行生产，避免因设备故障而耽误生产计划。
本发明即可用于酿酒企业老酿酒车间的自动化改造，也可用于新建酿酒车间自动化生产线的实施。老酿酒车间的自动化改造只需在确定原有行车梁相关参数的情况下，在原有行车轨道上增加一台智能行车即可。本发明所采用的智能行车为带防摇摆的双梁行车，且大车、小车在行走过程中能够精确定位，且具备良好的重复定位功能。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。