1.一种集装箱AGV液压同步升降系统，其特征在于，包括：
AGV搬运车，其包括水平的车架；
两对伺服液压缸，其缸体垂直固定在所述车架的上表面并位于一方形的四角；所述伺服液压缸的伸缩杆的顶升面上均设置有位移传感器，每个伺服液压缸的进液口设有探测进液压力的压力传感器；
智能处理单元，其与所述位移传感器和压力传感器的输出连接并接收所述位移传感器及压力传感器采集的每个伺服液压缸伸缩杆的位移数据以及压力数据；
两对电机泵控制器，其与所述其与所述智能处理单元的输出连接，并接收智能处理单元的指令通过控制对应的伺服电机的转矩和转速来控制对应的伺服液压泵的输出压力和流量，使得两对伺服液压泵的输出压力和流量相同，来实现两对伺服液压缸的同步升降；
承重板，其水平固定在所述两对伺服液压缸的伸缩杆上端。
2.如权利要求1所述的集装箱AGV液压同步升降系统，其特征在于，还包括固定装置，其用于将搬运的集装箱固定在承重板上，所述集装箱的下表面内陷形成一竖向的圆形盲孔，所述圆形盲孔的孔壁相对的位置继续内陷形成对称分布在所述圆形盲孔两侧的一对方形卡槽，所述固定装置包括：
气缸，其竖直设置且其缸体下端通过轴承可圆周转动设置在所述车架的上表面，气缸的活塞杆的上端面固定有一水平的圆板；所述圆板具有横向贯通的方形孔；所述圆板与所述圆形盲孔配合；
双向气缸，其内置在所述方形孔中，所述双向气缸的活塞杆均横向水平设置，所述双向气缸的活塞杆上均固定一水平的方形卡块；
从动齿轮，其中心通孔水平套设并固定在所述气缸的缸体中部，所述从动齿轮通过伸缩机构带动其圆周转动；
其中，当所述气缸的活塞杆向上伸出，所述圆板恰好卡合在所述圆形盲孔内时，所述双向气缸的一对活塞杆伸缩带动对应的方形卡块水平伸出方形孔并将一对方形卡块分别卡在一对方形卡槽内；
所述承重板中部设置有供所述圆板通过的圆孔。
3.如权利要求2所述的集装箱AGV液压同步升降系统，其特征在于，所述方形卡块的一侧面中心内陷形成一方形凹槽，所述方形凹槽内设置有一固定块，所述固定块的上、下表面分别与方形凹槽的槽顶与槽底相贴，所述固定块的外侧壁与所述双向气缸的活塞杆固定连接，所述固定块的另外三个侧壁与其相对的方形凹槽的槽壁之间通过多个弹簧连接，所述弹簧的一端与固定块的侧壁固定，所述弹簧的另一端与对应的槽壁固定。
4.如权利要求2所述的集装箱AGV液压同步升降系统，其特征在于，所述伸缩机构包括：
主动齿轮，其水平设置且与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮的中心通孔穿设有电机的输出轴，所述电机固定在所述车架上表面。
5.如权利要求3所述的集装箱AGV液压同步升降系统，其特征在于，还包括缓冲装置，其包括：
多个固定孔，其由所述固定块与弹簧连接的三个侧壁内陷形成，每个固定孔对应一弹簧并与其对应的弹簧同轴；
多个对接孔，其由所述方形凹槽的侧壁凹陷形成，所述对接孔与所述固定孔一一对应且直径相等；
多个圆杆，其与所述固定孔一一对应，所述圆杆的一端同轴固定在对应的固定孔的圆形的孔底，所述圆杆的另一端略突出于所述固定孔；
多个橡胶块，其与所述圆杆一一对应，所述橡胶块为圆柱状且其直径略大于所述固定孔的直径，所述橡胶块具有将其上下圆形的底面同轴贯通的圆通孔，所述橡胶块的一端通过其圆通孔恰好套设在对应的圆杆的外侧端，所述橡胶块远离固定孔的孔底的另一端套设在所述固定孔对应的对接孔内，且所述橡胶块套设于对接孔内的另一端的外壁与固定孔对应的弹簧固定。