技术总结
本发明公开了一种集装箱AGV液压同步升降系统，包括：AGV搬运车，其包括水平的车架；两对伺服液压缸，其缸体垂直固定在所述车架的上表面并位于一方形的四角；所述伺服液压缸的伸缩杆的顶升面上均设置有位移传感器，每个伺服液压缸的进液口设有探测进液压力的压力传感器；智能处理单元，其与所述位移传感器和压力传感器的输出连接并接收所述位移传感器及压力传感器采集的每个伺服液压缸伸缩杆的位移数据以及压力数据；两对电机泵控制器；承重板，其水平固定在所述两对伺服液压缸的伸缩杆上端。本发明具有平稳升降、运行稳定等优点，可广泛应用于集装箱搬运设备技术领域。
技术研发人员：高俊
受保护的技术使用者：武汉商学院
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.09.18